用示波器或频率计确认一下 RMII_REFCLK 有稳定的50Mhz时钟。

有意思，值得深究，难道设备这边不允许校验为0？即使0就是对的？ 可以想办法专门构造校验为0的包来快速验证？

我一般是删除1个或再输入1个多的字符，让这条命令无效，再回车就行了。

检查 RMII_REFCLK

以太网，带屏蔽。要线少就用车载以太网。 但多节点的串联成本高，看你节点数量，如果多的话，不如多路CANFD。

对变量下写断点吧，谁写的立马就知道了。 另外，看你用的版本，检查下cpuport.c中是否有对线程栈做8字节对齐。

>并在DMA中断内回调AD值计算函数。 也就是说sqrtf是在ISR中执行？可能中断栈写穿了。 >增加static修饰 只是改了链接布局，被写穿的换成其它不显眼的了而已。

示例，按自己芯片硬件情况来改 ``` -march=armv7-a -mtune=cortex-a7 -mfloat-abi=softfp -mfpu=vfpv3 ``` 使用FPU指令后，线程上

请换用ABI也是硬浮点的工具链，名称带hf的。 一般项目中多采用ABI不用浮点寄存器，这样函数内指令不管是否使用硬浮点都可以兼容。

读回来看看？ 要么如楼主所说真不止，要么程序暂时还没用到这部分。

- 全过，软件自己分。总线上包不多的话也够用。 - 使用按位匹配方式，即使应用数据包的ID没有很好的规律，但总归有些相同的位。 - 有些芯片支持hash过滤 - 换更强的芯片

有没可能：有RT_I2C_NO_STOP时，要求这不能是最后1个msg？然后一次transfer多个msg。

>提交pr申请后发现需要更改怎么办 - 还原到主线代码关闭pr申请再次提交 - 直接修改自己的代码后commit push到自己分支再pr 这里正确的姿势：应该是对原PR进行更新。 不然r

[@李肯陪你玩赚嵌入式](https://club.rt-thread.org/u/1f240523a93e4305) 按下F12线修改?