IIC 不带结束信号通信不正常

发布于 2024-08-23 16:47:22 浏览：107 订阅该版

再测试RTT中的I2C时发现，如果按照下面操作就会有问题

```c
 struct rt_i2c_msg msgs;
    rt_uint8_t tmp = 0x2; 
    msgs.addr = AHT10_ADDR;
    msgs.flags = RT_I2C_WR | RT_I2C_NO_STOP; //注意这里加了RT_I2C_NO_STOP
    msgs.buf = &tmp;
    msgs.len = 1;

/* 调用I2C设备接口传输数据 */
    if (rt_i2c_transfer(bus, &msgs, 1) == 1)
    {
        return RT_EOK;
    }
    else
    {
        return -RT_ERROR;
    }

msgs.addr = AHT10_ADDR;
    msgs.flags = RT_I2C_RD;
    msgs.buf = buf;
    msgs.len = len;

/* 调用I2C设备接口传输数据 */
    if (rt_i2c_transfer(bus, &msgs, 1) == 1)
    {
        return RT_EOK;
    }
    else
    {
        return -RT_ERROR;
    }
```
会发现读出来数据错误，进一步跟踪发现，是在ACK后，会将SCL 拉低，

```c
rt_inline rt_bool_t i2c_waitack(struct rt_i2c_bit_ops *ops)
{
    rt_bool_t ack;

SDA_H(ops);
    i2c_delay(ops);

if (SCL_H(ops) < 0)
    {
        LOG_W("wait ack timeout");

return -RT_ETIMEOUT;
    }

ack = !GET_SDA(ops);    /* ACK : SDA pin is pulled low */
    LOG_D("%s", ack ? "ACK" : "NACK");

SCL_L(ops);

return ack;
}
```
然后开始start时没有将SCL 和SDA拉高，
```c
static void i2c_start(struct rt_i2c_bit_ops *ops)
{
#ifdef RT_I2C_BITOPS_DEBUG
    if (ops->get_scl && !GET_SCL(ops))
    {
        LOG_E("I2C bus error, SCL line low");
    }
    if (ops->get_sda && !GET_SDA(ops))
    {
        LOG_E("I2C bus error, SDA line low");
    }
#endif
  
    SDA_L(ops);
    i2c_delay(ops);
    SCL_L(ops);
}
```
起始信号，没有将SDA和SCL 拉高，再这里拉高一下，就通信正常了，有遇到这种问题的吗