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【NuMaker-M2354试用】看门狗

发布于 2021-12-05 22:50:53 浏览：960 订阅该版

[tocm]

最近一直忙着出差，没办法为了养家糊口，今天抽时间赶紧完成一下任务，要不白嫖板子被收回去丢人现眼。

看门狗的作用就是防止程序隐藏的bug造成死循环。

### 开始

从gitee上下载[rt-thread](https://gitee.com/rtthread/rt-thread)完整版gitee-master分支 （我没有做这一步，直接白嫖了小伙伴下载好的rt-thread-4.0.4）

进入到\bsp\nuvoton\numaker-m2354目录下

右键选择env

使用下面命令更新生成工程

> menuconfig --generate
> pkgs --update
> scons --target=mdk5

![生成工程.gif](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211205/0d0fafbc944d6ac9b4800be3403e9a86.gif)

打开目录下 project

新建wdt_test.c文件添加到工程中

![添加wdt-test文件.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211205/5c23a227bb1cda0467db07cfd354202d.png.webp)

```
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

/*看门狗设备名称*/
#define WDT_DEVICE_NAME   "wdt"  
/*看门狗设备句柄*/
static rt_device_t wdt_dev;

static void idle_hook(void)
{
    /* 在空闲线程的回调函数里喂狗 */
    rt_device_control(wdt_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, RT_NULL);
    rt_kprintf("feed dog!\n ");
}

static int wdt_test(int argc, char *argv[])
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    rt_uint32_t timeout = 1;        /* 溢出时间，单位：秒 */
    char device_name[RT_NAME_MAX];

/* 判断命令行参数是否给定了设备名称 */
    if (argc == 2)
    {
        rt_strncpy(device_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
    }
    else
    {
        rt_strncpy(device_name, WDT_DEVICE_NAME, RT_NAME_MAX);
    }
    /* 根据设备名称查找看门狗设备，获取设备句柄 */
    wdt_dev = rt_device_find(device_name);
    if (!wdt_dev)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", device_name);
        return RT_ERROR;
    }
    
    /* 设置看门狗溢出时间 */
    ret = rt_device_control(wdt_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT, &timeout);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("set %s timeout failed!\n", device_name);
        return RT_ERROR;
    }
    /* 启动看门狗 */
    ret = rt_device_control(wdt_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, RT_NULL);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("start %s failed!\n", device_name);
        return -RT_ERROR;
    }
    /* 设置空闲线程回调函数 */
    rt_thread_idle_sethook(idle_hook);
    
    return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(wdt_test, wdt test);
```

持续喂狗
![喂狗.gif](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211205/159adea6db169ddc366050d7bbf0a2a2.gif)

只开启看门狗但不喂狗
屏蔽喂狗代码

```
//    rt_device_control(wdt_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, RT_NULL);
```

![不喂狗.gif](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211205/7353cdd3eb3353a33722f393194c79a0.gif)

### 总结：

rtt已经做成傻瓜式的，按套路出牌走就可以了。再不济抄总还是可以的，我不会我就是抄的。
【[抄袭链接](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/watchdog/watchdog)】