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使用百度AI助手辅助编写一个rt-thread下的ONVIF设备发现功能的功能代码
发布于 2024-11-20 18:57:02 浏览:214
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**前言**: ONVIF(Open Network Video Interface Forum)是一个全球性的开放式行业论坛,旨在促进开发和使用基于物理IP的安全产品接口的全球开放标。它广泛应用于安防监控行业,国内安防行业的几家头部企业的产品也基本支持这个协议。 本人因为项目开发的需要,需要在rt-thread下编写一套能够利用访问网络摄像机(IPC)的功能组件。比较碰巧的是,这款IPC恰好支持ONVIF协议。因此,如果自行编写的这个组件如果能够按照ONVIF的协议进行数据交互,则具备更强的适应能力。 在这之前发现AI助手能回答一些不错的问题,所以这次干脆尝试一下看看能不能用这个工具把这个组件中的ONVIF搜索功能写出来。 **正文**: 进入到百度的AI助手界面: ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20241120/53f7ac320a634738b5c7372959fb9d57.png) 这就进入到一个一问答的交互过程,由提问人(本码农)AI助手输出的文字内容进行评估,并提出针对性的新的问题。 提问:“请用C语言编写一个ONVIF设备发现的例程” AI助手的问题分析: ```c ONVIF(Open Network Video Interface Forum)是一个用于物联网设备的视频监控标准协议。使用ONVIF协议,可以实现对IP摄像机的发现、配置、控制等操作。 要在C语言中实现ONVIF设备发现,我们需要使用SOAP(Simple Object Access Protocol)协议与ONVIF设备进行通信。这通常涉及发送特定的SOAP消息到设备的服务地址,并解析返回的响应。 下面是一个简单的ONVIF设备发现的C语言例程。该例程使用libcurl库进行HTTP请求,以及libxml2库进行XML解析。请确保你已经安装了这些库。 1. 安装libcurl和libxml2库(如果尚未安装): 在Debian/Ubuntu上: sudo apt-get install libcurl4-openssl-dev libxml2-dev 2. 确保你的C编译器能够链接这些库。 ``` 输出的代码: ```c #include
#include
#include
#include
#include
#include
// ONVIF设备发现请求的SOAP消息 const char* soap_request = "" "
" "
" "
uuid:fa141896-8b13-4531-84f8-9d5b52e4297d
" "
urn:schemas-xmlsoap-org:ws:2005:04:discovery
" "
http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/Probe
" "
" "
" "
" "
dn:NetworkVideoTransmitter
" "
" "
" "
"; // 回调函数,用于处理libcurl接收到的数据 size_t WriteCallback(void* contents, size_t size, size_t nmemb, void* userp) { ((char*)userp) = '\0'; // 初始化userp所指向的内存区域 strncat((char*)userp, (char*)contents, size * nmemb); return size * nmemb; } // 解析ONVIF设备发现响应 void ParseResponse(const char* response) { xmlDocPtr doc = xmlReadMemory(response, strlen(response), "noname.xml", NULL, 0); if (doc == NULL) { fprintf(stderr, "Failed to parse XML\n"); return; } xmlNodePtr root_element = xmlDocGetRootElement(doc); if (root_element == NULL) { fprintf(stderr, "Empty document\n"); xmlFreeDoc(doc); return; } xmlNodePtr cur = root_element->xmlChildrenNode; while (cur != NULL) { if (cur->type == XML_ELEMENT_NODE && strcmp((char*)cur->name, "ProbeMatches") == 0) { xmlNodePtr match = cur->xmlChildrenNode; while (match != NULL) { if (match->type == XML_ELEMENT_NODE && strcmp((char*)match->name, "ProbeMatch") == 0) { xmlNodePtr endpoint = match->xmlChildrenNode; while (endpoint != NULL) { if (endpoint->type == XML_ELEMENT_NODE) { xmlChar* content = xmlNodeGetContent(endpoint); printf("%s: %s\n", endpoint->name, content); xmlFree(content); } endpoint = endpoint->next; } } match = match->next; } } cur = cur->next; } xmlFreeDoc(doc); } int main(void) { CURL* curl; CURLcode res; char response = ""; curl_global_init(CURL_GLOBAL_DEFAULT); curl = curl_easy_init(); if (curl) { curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, "http://
:
/onvif/device_service"); // 替换为实际的ONVIF设备服务地址 curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_POST, 1L); curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_POSTFIELDS, soap_request); curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_POSTFIELDSIZE, strlen(soap_request)); // 添加HTTP头 struct curl_slist* headers = NULL; headers = curl_slist_append(headers, "Content-Type: application/soap+xml; charset=utf-8"); headers = curl_slist_append(headers, "Host:
:
"); // 替换为实际的IP和端口 curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_HTTPHEADER, headers); curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEFUNCTION, WriteCallback); curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEDATA, (void*)response); res = curl_easy_perform(curl); if (res != CURLE_OK) { fprintf(stderr, "curl_easy_perform() failed: %s\n", curl_easy_strerror(res)); } else { ParseResponse(response); } curl_slist_free_all(headers); curl_easy_cleanup(curl); } curl_global ``` AI助手在代码解析时,出错了: ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20241120/7fc6ed39fec6416426221b01a08571ed.png) 于是用同样的问题进行第二轮: 提问:“用C语言编写一个ONVIF设备发现的例子” AI助手的问题分析: ```c ONVIF(Open Network Video Interface Forum)是一个用于物联网设备的视频监控标准协议。使用C语言进行ONVIF设备发现通常涉及使用SOAP(Simple Object Access Protocol)进行网络通信。以下是一个基本的例子,展示如何使用C语言和libcurl库进行ONVIF设备发现。 首先,你需要安装libcurl库。在Linux系统上,你可以使用以下命令进行安装: sh Copy Code sudo apt-get install libcurl4-openssl-dev 然后,你可以使用下面的代码进行ONVIF设备发现。这个代码发送一个UDP广播消息来发现网络中的ONVIF设备,并解析响应消息。 ``` 输出的代码: ```c #include
#include
#include
#include
#include
#include
#define DISCOVERY_MESSAGE "
uuid:fa141896-8b10-4f43-9b86-e7d5a57b8478
urn:schemas-xmlsoap-org:ws:2005:04:discovery
http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/Probe
dn:NetworkVideoTransmitter
" #define DISCOVERY_URL "http://239.255.255.250:3702" #define BUFFER_SIZE 8192 // Callback function for handling UDP data size_t udp_data_handler(void *buffer, size_t size, size_t nmemb, void *userp) { // Append the data to the buffer strncat(userp, buffer, size * nmemb); return size * nmemb; } void discover_onvif_devices() { CURL *curl; CURLcode res; char response[BUFFER_SIZE] = {0}; struct curl_slist *headers = NULL; // Initialize libcurl curl_global_init(CURL_GLOBAL_DEFAULT); curl = curl_easy_init(); if(curl) { // Set URL for UDP discovery curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, DISCOVERY_URL); // Set the discovery message as POST data curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_POSTFIELDS, DISCOVERY_MESSAGE); // Set callback for handling response data curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEFUNCTION, udp_data_handler); // Set the response buffer curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEDATA, response); // Set HTTP headers headers = curl_slist_append(headers, "Content-Type: application/soap+xml; charset=utf-8"); headers = curl_slist_append(headers, "SOAPAction: \"http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/Probe\""); curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_HTTPHEADER, headers); // Set timeout curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_TIMEOUT, 5); // Perform the request res = curl_easy_perform(curl); // Check for errors if(res != CURLE_OK) { fprintf(stderr, "curl_easy_perform() failed: %s\n", curl_easy_strerror(res)); } else { // Print the response printf("ONVIF Device Discovery Response:\n%s\n", response); } // Clean up curl_slist_free_all(headers); curl_easy_cleanup(curl); } // Global cleanup curl_global_cleanup(); } int main() { discover_onvif_devices(); return 0; } ``` AI的代码解析: ```c 注意事项 1. UDP广播: 实际的ONVIF设备发现通常使用UDP进行广播和响应,但libcurl主要支持HTTP/HTTPS协议。为了完整地实现UDP广播和监听,可能需要使用其他库(如POSIX sockets)来处理UDP通信。 2. 权限:在Linux上,发送UDP广播消息可能需要管理员权限或适当的网络配置。 3. 解析响应:示例代码只是打印了响应消息。实际应用中,你需要解析响应XML来提取设备信息。 4.多线程:为了提高效率和响应速度,可以在单独的线程中处理UDP监听。 5. 完整性:这个示例是一个基本演示,并没有处理所有可能的错误和边界情况。实际应用中需要更健壮的错误处理机制。 6. ONVIF版本:不同版本的ONVIF协议可能有细微差别,确保你的消息格式与目标设备兼容。 如果你需要完全基于UDP实现设备发现,可能需要更多的低级别网络编程,这超出了libcurl的功能范围。 ``` 可以看出,代码使用了curl库(调用了头文件"curl/curl.h"),这是rt-thread目前所不能支持的。所以必须去除这个依赖。于是进行第三轮提问: 提问:“不要使用curl” AI助手的问题分析: ```c 如果你不想使用libcurl来进行ONVIF设备发现,你可以使用POSIX sockets来直接处理UDP通信。以下是一个使用C语言和POSIX sockets进行ONVIF设备发现的示例代码。这个代码发送一个UDP广播消息来发现网络中的ONVIF设备,并监听响应消息。 ``` AI助手输出代码: ```c #include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define DISCOVERY_MESSAGE "
uuid:fa141896-8b10-4f43-9b86-e7d5a57b8478
urn:schemas-xmlsoap-org:ws:2005:04:discovery
http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/Probe
dn:NetworkVideoTransmitter
" #define DISCOVERY_IP "239.255.255.250" #define DISCOVERY_PORT 3702 #define BUFFER_SIZE 8192 void discover_onvif_devices() { int sockfd; struct sockaddr_in broadcast_addr, recv_addr; socklen_t recv_len = sizeof(recv_addr); char buffer[BUFFER_SIZE] = {0}; int bytes_received; // Create a UDP socket if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) < 0) { perror("socket() failed"); exit(EXIT_FAILURE); } // Set socket options to allow broadcasting int broadcast_enable = 1; if (setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, &broadcast_enable, sizeof(broadcast_enable)) < 0) { perror("setsockopt() failed"); close(sockfd); exit(EXIT_FAILURE); } // Set up the broadcast address memset(&broadcast_addr, 0, sizeof(broadcast_addr)); broadcast_addr.sin_family = AF_INET; broadcast_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(DISCOVERY_IP); broadcast_addr.sin_port = htons(DISCOVERY_PORT); // Send the discovery message if (sendto(sockfd, DISCOVERY_MESSAGE, strlen(DISCOVERY_MESSAGE), 0, (struct sockaddr*)&broadcast_addr, sizeof(broadcast_addr)) < 0) { perror("sendto() failed"); close(sockfd); exit(EXIT_FAILURE); } // Set up the receive address memset(&recv_addr, 0, sizeof(recv_addr)); recv_addr.sin_family = AF_INET; recv_addr.sin_port = htons(DISCOVERY_PORT); recv_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); // Bind the socket to the receive address and port if (bind(sockfd, (struct sockaddr*)&recv_addr, sizeof(recv_addr)) < 0) { perror("bind() failed"); close(sockfd); exit(EXIT_FAILURE); } // Set a timeout on the socket (optional) struct timeval timeout; timeout.tv_sec = 5; // 5 seconds timeout timeout.tv_usec = 0; setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, &timeout, sizeof(timeout)); // Listen for responses while ((bytes_received = recvfrom(sockfd, buffer, BUFFER_SIZE - 1, 0, (struct sockaddr*)&recv_addr, &recv_len)) > 0) { buffer[bytes_received] = '\0'; // Null-terminate the received string printf("Received response from %s:\n%s\n", inet_ntoa(recv_addr.sin_addr), buffer); } if (bytes_received < 0) { perror("recvfrom() failed"); } // Close the socket close(sockfd); } int main() { discover_onvif_devices(); return 0; } ``` AI助手对代码的解析: ```c 注意事项 1. 广播地址:代码中使用的是239.255.255.250,这是ONVIF设备发现的标准广播地址。确保你的网络配置允许UDP广播消息的发送和接收。 2. 端口号:ONVIF设备发现通常使用3702端口。如果你的设备使用不同的端口,请相应地修改代码。 3. 超时:代码中设置了一个5秒的接收超时。如果在5秒内没有收到响应,recvfrom()函数将返回-1。 4. 响应解析:示例代码只是打印了响应消息。实际应用中,你需要解析响应XML来提取设备信息。 4. 权限:在Linux上,发送UDP广播消息可能需要管理员权限或适当的网络配置。如果遇到权限问题,请尝试以管理员身份运行程序或调整网络设置。 5. 多设备响应:如果有多个ONVIF设备在网络上,它们可能会同时响应。确保你的程序能够处理多个响应消息。 6. 错误处理:示例代码中包含了基本的错误处理。实际应用中,你可能需要更详细的错误日志和故障排查机制。 ``` 审阅代码可以看出,它去除了对其它库的依赖,剩余的库依赖是能够在RTT下得到满足的。 现在需要将代码完全改造成rtt下的编码模式,进行第五轮提问. 提问:“将上述代码改写成rtthread模式” AI助手的问题分析: ```c 将上述基于POSIX sockets的ONVIF设备发现代码改写成适用于RT-Thread(简称RTT)的模式,需要做一些调整以适应RTT的API和框架。RTT是一个轻量级的实时操作系统,它有自己的网络栈和线程管理机制。 以下是一个简化的示例,展示了如何在RTT中实现ONVIF设备发现的基本框架。请注意,这个示例并没有直接实现完整的ONVIF发现协议,而是展示了如何设置UDP通信并接收数据。在实际应用中,你需要根据ONVIF规范来实现完整的协议。 首先,确保你的RTT环境已经配置了网络栈,并且包含了必要的头文件和库。 ``` AI助手输出代码: ```c #include
#include
#include
#include
#define DISCOVERY_MESSAGE "
" // 省略了完整的XML内容 #define DISCOVERY_IP "239.255.255.250" #define DISCOVERY_PORT 3702 #define BUFFER_SIZE 1500 // UDP包的最大大小 static struct udp_pcb *udp_pcb; // UDP控制块 static ip_addr_t broadcast_ipaddr; // 广播地址 static char recv_buffer[BUFFER_SIZE]; // 接收缓冲区 // UDP接收回调函数 void udp_recv_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port) { if (p == NULL) return; // 检查数据大小并确保不会溢出缓冲区 if (p->tot_len > BUFFER_SIZE - 1) { pbuf_free(p); return; } // 将数据复制到接收缓冲区并添加空终止符 memcpy(recv_buffer, p->payload, p->tot_len); recv_buffer[p->tot_len] = '\0'; // 打印接收到的数据 rt_kprintf("Received ONVIF response: %s\n", recv_buffer); // 释放pbuf pbuf_free(p); } // 发送ONVIF发现消息 void send_discovery_message() { struct pbuf *p; err_t err; // 创建一个新的pbuf来存储发现消息 p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, strlen(DISCOVERY_MESSAGE), PBUF_RAM); if (p == NULL) { rt_kprintf("pbuf_alloc failed\n"); return; } // 复制发现消息到pbuf memcpy(p->payload, DISCOVERY_MESSAGE, strlen(DISCOVERY_MESSAGE)); // 发送UDP消息 err = udp_sendto(udp_pcb, p, &broadcast_ipaddr, DISCOVERY_PORT); if (err != ERR_OK) { rt_kprintf("udp_sendto failed: %d\n", err); pbuf_free(p); } } // 初始化UDP通信 void init_udp_communication() { struct udp_pcb *pcb; err_t err; // 初始化广播地址 ipaddr_aton(DISCOVERY_IP, &broadcast_ipaddr); // 创建一个新的UDP控制块 pcb = udp_new(); if (pcb == NULL) { rt_kprintf("udp_new failed\n"); return; } // 注册接收回调函数 udp_recv(pcb, udp_recv_callback, NULL); // 绑定到本地端口(可选,如果需要监听特定端口) // err = udp_bind(pcb, IP_ANY_TYPE, DISCOVERY_PORT); // if (err != ERR_OK) { // rt_kprintf("udp_bind failed: %d\n", err); // udp_remove(pcb); // return; // } // 保存UDP控制块以便后续使用 udp_pcb = pcb; // 发送发现消息(可以在单独的线程中周期性地发送) send_discovery_message(); } // 线程入口函数 static void onvif_discovery_thread(void *parameter) { // 初始化UDP通信 init_udp_communication(); // 在这里可以添加其他逻辑,比如周期性发送发现消息 while (1) { // 休眠一段时间(例如5秒)然后再次发送发现消息 rt_thread_mdelay(5000); send_discovery_message(); } } // 创建并启动ONVIF发现线程 void start_onvif_discovery() { rt_thread_t thread; // 创建线程 thread = rt_thread_create("onvif_discovery", onvif_discovery_thread, NULL, 2048, 25, 5); if (thread != NULL) { // 启动线程 rt_thread_startup(thread); } else { rt_kprintf("Failed to create ONVIF discovery thread\n"); } } // 应用程序入口 int main(void) { // 初始化RTT系统(通常由RTT自动完成) // 启动ONVIF发现 start_onvif_discovery(); // 返回,让RTT调度器运行 return 0; } ``` AI助手对代码的解析: ```c 在这个示例中,我们创建了一个UDP控制块,注册了一个接收回调函数,并发送了一个ONVIF发现消息。接收回调函数会在接收到数据时打印出数据内容。我们还创建了一个线程来周期性地发送发现消息。 请注意,这个示例假设你已经配置了RTT的网络栈,并且你的硬件平台支持UDP通信。你可能需要根据你的具体环境和需求来调整代码。例如,你可能需要配置网络接口、设置IP地址和子网掩码等。 另外,由于RTT的网络栈是基于lwIP的,所以代码中使用了lwIP的API(如ipaddr_aton, udp_new, udp_sendto等)。确保你的RTT版本中包含了这些API,并且你已经正确地配置了它们。 ``` 可以看出,它还是在使用main函数,而不是msh函数导出,这是需要改动的部分。 提问:“不错,main函数名称换成onvi_discover,再改造成rtthread的msh接口方式” AI助手的问题分析: ```c 为了将上述代码改造成RT-Thread的MSH(Menu Shell,菜单壳)接口方式,并且将main函数名称换成onvif_discover,我们需要做一些调整。以下是一个简化的示例,展示了如何实现这一目标。 首先,我们创建一个新的C文件,比如命名为onvif_discover.c,并在这个文件中实现我们的功能。然后,我们编写一个MSH命令处理函数,以便用户可以通过MSH终端调用我们的发现功能。 以下是onvif_discover.c的示例代码: ``` AI助手输出代码: ```c #include
#include
#include
#include
#include
// 引入MSH相关的头文件 #define DISCOVERY_MESSAGE "
" // 省略了完整的XML内容 #define DISCOVERY_IP "239.255.255.250" #define DISCOVERY_PORT 3702 #define BUFFER_SIZE 1500 // UDP包的最大大小 static struct udp_pcb *udp_pcb; // UDP控制块 static ip_addr_t broadcast_ipaddr; // 广播地址 static char recv_buffer[BUFFER_SIZE]; // 接收缓冲区 // UDP接收回调函数 void udp_recv_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port) { if (p == NULL) return; // 检查数据大小并确保不会溢出缓冲区 if (p->tot_len > BUFFER_SIZE - 1) { pbuf_free(p); return; } // 将数据复制到接收缓冲区并添加空终止符 memcpy(recv_buffer, p->payload, p->tot_len); recv_buffer[p->tot_len] = '\0'; // 打印接收到的数据 rt_kprintf("Received ONVIF response: %s\n", recv_buffer); // 释放pbuf pbuf_free(p); } // 发送ONVIF发现消息 void send_discovery_message() { struct pbuf *p; err_t err; // 创建一个新的pbuf来存储发现消息 p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, strlen(DISCOVERY_MESSAGE), PBUF_RAM); if (p == NULL) { rt_kprintf("pbuf_alloc failed\n"); return; } // 复制发现消息到pbuf memcpy(p->payload, DISCOVERY_MESSAGE, strlen(DISCOVERY_MESSAGE)); // 发送UDP消息 err = udp_sendto(udp_pcb, p, &broadcast_ipaddr, DISCOVERY_PORT); if (err != ERR_OK) { rt_kprintf("udp_sendto failed: %d\n", err); pbuf_free(p); } } // 初始化UDP通信 void init_udp_communication() { struct udp_pcb *pcb; err_t err; // 初始化广播地址 ipaddr_aton(DISCOVERY_IP, &broadcast_ipaddr); // 创建一个新的UDP控制块 pcb = udp_new(); if (pcb == NULL) { rt_kprintf("udp_new failed\n"); return; } // 注册接收回调函数 udp_recv(pcb, udp_recv_callback, NULL); // 保存UDP控制块以便后续使用 udp_pcb = pcb; // 发送发现消息 send_discovery_message(); } // MSH命令处理函数 void onvif_discover_cmd(int argc, char **argv) { // 初始化UDP通信(这可以在每次调用时都做,或者根据实际需求进行优化) init_udp_communication(); // 打印提示信息 rt_kprintf("ONVIF discovery message sent.\n"); } // 导出MSH命令 MSH_CMD_EXPORT(onvif_discover, ONVIF device discovery, onvif_discover_cmd); // 应用程序入口(这个函数将不会被直接调用,因为我们是通过MSH命令来触发功能的) int onvif_discover(void) { // 这个函数实际上不会被直接调用,因为功能是通过MSH命令触发的 // 但为了保持代码结构的一致性,我们可以保留这个函数名 return 0; } ``` AI助手对代码的解析: ```c 在这个示例中,我们创建了一个MSH命令处理函数onvif_discover_cmd,它会在用户通过MSH终端输入onvif_discover命令时被调用。这个函数会初始化UDP通信并发送一个ONVIF发现消息。我们还使用MSH_CMD_EXPORT宏将命令导出到MSH终端中。 请注意,onvif_discover函数本身不会被直接调用,但我们保留了这个函数名以符合题目要求。实际上,你可以将这个函数体留空或者移除它,因为所有的功能都已经通过MSH命令处理函数实现了。 另外,请确保你的RT-Thread ``` 代码解析有中断,但是这次输出的代码里的onvif_discover是多余的,可以去除。 提问:“去除onvif_discover函数,其余的全部原样保留” AI助手的问题分析: “在移除了onvif_discover函数后,我们将仅保留MSH命令处理函数和相关的UDP通信代码。以下是更新后的onvif_discover.c文件内容,它包含了MSH命令处理以及UDP通信的逻辑:” AI助手输出代码: ```c #include
#include
#include
#include
#include
// 引入MSH相关的头文件 #define DISCOVERY_MESSAGE "
" // 省略了完整的XML内容 #define DISCOVERY_IP "239.255.255.250" #define DISCOVERY_PORT 3702 #define BUFFER_SIZE 1500 // UDP包的最大大小 static struct udp_pcb *udp_pcb; // UDP控制块 static ip_addr_t broadcast_ipaddr; // 广播地址 static char recv_buffer[BUFFER_SIZE]; // 接收缓冲区 // UDP接收回调函数 void udp_recv_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port) { if (p == NULL) return; // 检查数据大小并确保不会溢出缓冲区 if (p->tot_len > BUFFER_SIZE - 1) { pbuf_free(p); return; } // 将数据复制到接收缓冲区并添加空终止符 memcpy(recv_buffer, p->payload, p->tot_len); recv_buffer[p->tot_len] = '\0'; // 打印接收到的数据 rt_kprintf("Received ONVIF response: %s\n", recv_buffer); // 释放pbuf pbuf_free(p); } // 发送ONVIF发现消息 void send_discovery_message() { struct pbuf *p; err_t err; // 创建一个新的pbuf来存储发现消息 p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, strlen(DISCOVERY_MESSAGE), PBUF_RAM); if (p == NULL) { rt_kprintf("pbuf_alloc failed\n"); return; } // 复制发现消息到pbuf memcpy(p->payload, DISCOVERY_MESSAGE, strlen(DISCOVERY_MESSAGE)); // 发送UDP消息 err = udp_sendto(udp_pcb, p, &broadcast_ipaddr, DISCOVERY_PORT); if (err != ERR_OK) { rt_kprintf("udp_sendto failed: %d\n", err); pbuf_free(p); } } // 初始化UDP通信 void init_udp_communication() { struct udp_pcb *pcb; err_t err; // 初始化广播地址 ipaddr_aton(DISCOVERY_IP, &broadcast_ipaddr); // 创建一个新的UDP控制块 pcb = udp_new(); if (pcb == NULL) { rt_kprintf("udp_new failed\n"); return; } // 注册接收回调函数 udp_recv(pcb, udp_recv_callback, NULL); // 保存UDP控制块以便后续使用 udp_pcb = pcb; // 发送发现消息 send_discovery_message(); } // MSH命令处理函数 void onvif_discover_cmd(int argc, char **argv) { // 初始化UDP通信 init_udp_communication(); // 打印提示信息 rt_kprintf("ONVIF discovery message sent.\n"); } // 导出MSH命令 MSH_CMD_EXPORT(onvif_discover, ONVIF device discovery, onvif_discover_cmd); ``` AI助手对代码的解析: “在这个更新后的代码中,我们已经移除了onvif_discover函数,因为MSH命令处理函数onvif_discover_cmd将负责处理用户的命令输入,并触发UDP通信来发现ONVIF设备。用户可以通过MSH终端输入onvif_discover命令来调用这个功能。” 可以看出,MSH_CMD_EXPORT的使用方式有问题。于是再次修正: 提问:“MSH_CMD_EXPORT传入的参数有误,请重写一遍,其余的部分不要变动 ” AI助手的问题分析: “在RT-Thread的MSH(Menu Shell)中,MSH_CMD_EXPORT宏用于导出一个命令到MSH命令列表中。这个宏通常接受三个参数:命令名称、命令描述和命令处理函数。在您提供的代码中,MSH_CMD_EXPORT的使用应该是正确的,但如果您希望重新确认或调整其格式,以下是根据您的要求重写的MSH_CMD_EXPORT行:// 导出MSH命令 MSH_CMD_EXPORT_ALIAS(onvif_discover, onvif_discover_cmd, ONVIF device discovery); ” AI助手输出代码: ```c #include
#include
#include
#include
#include
// 引入MSH相关的头文件 #define DISCOVERY_MESSAGE "
" // 省略了完整的XML内容 #define DISCOVERY_IP "239.255.255.250" #define DISCOVERY_PORT 3702 #define BUFFER_SIZE 1500 // UDP包的最大大小 static struct udp_pcb *udp_pcb; // UDP控制块 static ip_addr_t broadcast_ipaddr; // 广播地址 static char recv_buffer[BUFFER_SIZE]; // 接收缓冲区 // UDP接收回调函数 void udp_recv_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port) { // ...(省略了回调函数的实现) } // 发送ONVIF发现消息 void send_discovery_message() { // ...(省略了发送函数的实现) } // 初始化UDP通信 void init_udp_communication() { // ...(省略了初始化函数的实现) } // MSH命令处理函数 void onvif_discover_cmd(int argc, char **argv) { // 初始化UDP通信 init_udp_communication(); // 打印提示信息 rt_kprintf("ONVIF discovery message sent.\n"); } // 导出MSH命令(使用标准的MSH_CMD_EXPORT宏) MSH_CMD_EXPORT(onvif_discover, ONVIF device discovery, onvif_discover_cmd); ``` 可以看出,AI助手还是没有将MSH_CMD_EXPORT使用正确。我直接告诉它答案 提问:“上述代码中,MSH_CMD_EXPORT的导出方式应该是:MSH_CMD_EXPORT(onvif_discover_cmd, ONVIF device discover);” AI助手的问题分析: ```c 在RT-Thread的MSH(Menu Shell)中,MSH_CMD_EXPORT宏用于将一个命令处理函数导出到MSH命令列表中,使用户能够通过命令行调用该函数。根据您提供的代码和RT-Thread的标准实践,MSH_CMD_EXPORT宏应该接受三个参数:命令名称、命令描述和命令处理函数。 然而,您提出的导出方式MSH_CMD_EXPORT(onvif_discover_cmd, ONVIF device discover);中,命令名称和命令处理函数的顺序似乎颠倒了。正确的导出方式应该是将命令处理函数onvif_discover_cmd作为第三个参数,而命令名称onvif_discover(或者您希望用户输入的实际命令)作为第一个参数。 因此,正确的MSH_CMD_EXPORT使用方式应该是: MSH_CMD_EXPORT(onvif_discover, ONVIF device discover, onvif_discover_cmd); 但请注意,在您的原始代码中,命令名称是onvif_discover,而您希望用户输入的命令可能应该是onvif_discover_cmd(尽管这通常不是必要的,因为用户更倾向于输入简短且易于记忆的命令名)。如果您希望用户输入onvif_discover_cmd来调用该函数,那么您应该将命令处理函数和命令名称保持一致,或者更改命令处理函数的名称以匹配您希望的命令名称。 但是,为了避免混淆,通常最好保持命令名称简短且易于记忆,因此我建议使用以下代码: ``` AI助手输出代码: ```c MSH_CMD_EXPORT(onvif_discover, ONVIF device discovery, onvif_discover_cmd); ``` AI助手对代码的解析: “这样,用户可以通过在MSH终端中输入onvif_discover来调用onvif_discover_cmd函数。同时,命令描述ONVIF device discovery为用户提供了关于该命令的简短说明。” 看出来没有,AI还是沿用最初的使用方式,固执的狠噢!!也不知道是否为RTT中间的某些历史版本确实是那样(反正我是没有这个影响)使用的,导致AI抓取的原始数据出现了偏差。 罢了,先放过这小bug,自己在代码里修改它吧。现在修正其它的部分: 提问:“请将代码中的DISCOVERY_MESSAGE换行书写,以便于阅读。代码其余的部分不要变动!” AI助手的问题分析: “当然,为了使DISCOVERY_MESSAGE更易于阅读,我们可以将其拆分为多行。以下是更新后的代码,其中仅DISCOVERY_MESSAGE的定义发生了变化:” AI助手输出代码: ```c #include
#include
#include
#include
#include
// 引入MSH相关的头文件 // 将DISCOVERY_MESSAGE拆分为多行以便于阅读 #define DISCOVERY_MESSAGE \ "" \ "
" \ "
" \ "
uuid:fa141896-8b11-4532-8a12-d858d565229d
" \ "
urn:schemas-xmlsoap-org:ws:2005:04:discovery
" \ "
http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/Probe
" \ "
" \ "
" \ "
" \ "
dn:NetworkVideoTransmitter
" \ "
" \ "
" \ "
" #define DISCOVERY_IP "239.255.255.250" #define DISCOVERY_PORT 3702 #define BUFFER_SIZE 1500 // UDP包的最大大小 static struct udp_pcb *udp_pcb; // UDP控制块 static ip_addr_t broadcast_ipaddr; // 广播地址 static char recv_buffer[BUFFER_SIZE]; // 接收缓冲区 // UDP接收回调函数 void udp_recv_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port) { // ...(省略了回调函数的实现) } // 发送ONVIF发现消息 void send_discovery_message() { // ...(省略了发送函数的实现) } // 初始化UDP通信 void init_udp_communication() { // ...(省略了初始化函数的实现) } // MSH命令处理函数 void onvif_discover_cmd(int argc, char **argv) { // 初始化UDP通信 init_udp_communication(); // 打印提示信息 rt_kprintf("ONVIF discovery message sent.\n"); } // 导出MSH命令 MSH_CMD_EXPORT(onvif_discover, ONVIF device discovery, onvif_discover_cmd); ``` AI助手对代码的解析: “请注意,我假设了DISCOVERY_MESSAGE的一个可能格式,并将其拆分为了多行。在实际应用中,您需要根据ONVIF规范确保消息的正确性和完整性。此外,由于XML命名空间和SOAP消息的复杂性,实际消息可能需要根据您的具体需求进行调整。” 基本完成了,但是但是,有部分函数内容别省略了,这个可不行!!! 提问:“请把上述代码里所有省略额部分补充完整” AI助手的问题分析: "由于省略的部分涉及具体的功能实现,如UDP通信的初始化、发送和接收处理,我将提供一个基本的补全示例。请注意,这个示例是为了展示如何补全代码,并可能需要根据您的具体应用场景进行调整。以下是补全后的代码:" AI助手输出代码: ```c #include
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#include
#include
// 引入MSH相关的头文件 // 将DISCOVERY_MESSAGE拆分为多行以便于阅读 #define DISCOVERY_MESSAGE \ "" \ "
" \ "
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" \ "
" \ "
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dn:NetworkVideoTransmitter
" \ "
" \ "
" \ "
" #define DISCOVERY_IP "239.255.255.250" #define DISCOVERY_PORT 3702 #define BUFFER_SIZE 1500 // UDP包的最大大小 static struct udp_pcb *udp_pcb; // UDP控制块 static ip_addr_t broadcast_ipaddr; // 广播地址 static char recv_buffer[BUFFER_SIZE]; // 接收缓冲区 // UDP接收回调函数 void udp_recv_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port) { if (p == NULL) { return; } // 判断接收到的数据是否是我们希望的处理的数据 // 这里只是简单地打印接收到的数据 rt_kprintf("Received data: %s\n", (char *)p->payload); // 释放pbuf pbuf_free(p); } // 发送ONVIF发现消息 void send_discovery_message() { struct pbuf *p; ip_addr_t dest_ipaddr; // 创建pbuf p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, strlen(DISCOVERY_MESSAGE), PBUF_RAM); if (p == NULL) { rt_kprintf("Failed to allocate pbuf.\n"); return; } // 拷贝数据到pbuf strcpy((char *)p->payload, DISCOVERY_MESSAGE); // 设置目的IP地址 ipaddr_aton(DISCOVERY_IP, &dest_ipaddr); // 发送UDP数据包 if (udp_sendto(udp_pcb, p, &dest_ipaddr, DISCOVERY_PORT) != ERR_OK) { rt_kprintf("Failed to send discovery message.\n"); pbuf_free(p); } } // 初始化UDP通信 void init_udp_communication() { // 创建UDP控制块 udp_pcb = udp_new(); if (udp_pcb == NULL) { rt_kprintf("Failed to create UDP control block.\n"); return; } // 绑定UDP控制块到指定的端口(这里可以选择一个未使用的端口) if (udp_bind(udp_pcb, IP_ADDR_ANY_TYPE, 0) != ERR_OK) { rt_kprintf("Failed to bind UDP control block.\n"); udp_remove(udp_pcb); return; } // 设置广播IP地址 ipaddr_aton(DISCOVERY_IP, &broadcast_ipaddr); // 设置UDP接收回调函数 udp_recv(udp_pcb, udp_recv_callback, NULL); // 发送发现消息(可以在这里发送,也可以在其他地方根据需要发送) send_discovery_message(); } // MSH命令处理函数 void onvif_discover_cmd(int argc, char **argv) { // 初始化UDP通信 init_udp_communication(); // 打印提示信息 rt_kprintf("ONVIF discovery message sent.\n"); } // 导出MSH命令 MSH_CMD_EXPORT(onvif_discover, ONVIF device discovery, onvif_discover_cmd); // 需要在适当的地方调用这个初始化函数,比如rt_thread_mount()或其他初始化代码中 // 这里只是为了示例,没有放在具体的初始化流程中 // init_udp_communication(); // 这一行不应该直接放在这里,而是应该放在系统初始化流程中 ``` AI助手对代码的解析: "请注意,以上代码是一个基本的示例,用于展示如何补全之前省略的部分。在实际应用中,您可能需要根据您的具体需求和网络环境进行调整。例如,您可能需要处理更多的错误情况,配置网络接口,或者在接收到数据后执行更复杂的处理逻辑。另外,请注意,init_udp_communication() 函数在示例中被注释掉了,因为它应该在系统的初始化流程中被调用,而不是直接放在全局作用域中。您需要根据您的RT-Thread应用程序的初始化流程来决定在哪里调用这个函数。" 代码基本完整了,可以加入到系统编译调试了。这里提醒各位读者一个事情:后续要优化或者修改某个部分,就指明AI修改那个部分,并且要特别加一句指令:“**其余部分不要变动**”。否则AI有可能把这些不该变动的内容也改动了。 以上代码在编译的时候,报错IP_ADDR_ANY_TYPE不认识。RTT的lwip里对应的是关键字IP_ADD_ANY,因此进一步修改提问。 提问:“请将编码中的IP_ADDR_ANY_TYPE修改位IP_ADDR_ANY其余部分不要变动” AI助手的问题分析: ”在您的请求中,您希望将代码中的 IP_ADDR_ANY_TYPE 替换为 IP_ADDR_ANY。这个修改通常是为了指定UDP控制块应该绑定到所有可用的网络接口上的任意IP地址。在LwIP(Lightweight IP)库中,IP_ADDR_ANY 是一个宏,用于表示一个未指定的IP地址,通常用于绑定到所有接口。以下是修改后的代码:“ AI助手输出代码: ```c #include
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#include
// 引入MSH相关的头文件 // 将DISCOVERY_MESSAGE拆分为多行以便于阅读 #define DISCOVERY_MESSAGE \ "" \ "
" \ "
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dn:NetworkVideoTransmitter
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" #define DISCOVERY_IP "239.255.255.250" #define DISCOVERY_PORT 3702 #define BUFFER_SIZE 1500 // UDP包的最大大小 static struct udp_pcb *udp_pcb; // UDP控制块 static ip_addr_t broadcast_ipaddr; // 广播地址 static char recv_buffer[BUFFER_SIZE]; // 接收缓冲区 // UDP接收回调函数 void udp_recv_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port) { if (p == NULL) { return; } // 判断接收到的数据是否是我们希望的处理的数据 // 这里只是简单地打印接收到的数据 rt_kprintf("Received data: %s\n", (char *)p->payload); // 释放pbuf pbuf_free(p); } // 发送ONVIF发现消息 void send_discovery_message() { struct pbuf *p; ip_addr_t dest_ipaddr; // 创建pbuf p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, strlen(DISCOVERY_MESSAGE), PBUF_RAM); if (p == NULL) { rt_kprintf("Failed to allocate pbuf.\n"); return; } // 拷贝数据到pbuf strcpy((char *)p->payload, DISCOVERY_MESSAGE); // 设置目的IP地址 ipaddr_aton(DISCOVERY_IP, &dest_ipaddr); // 发送UDP数据包 if (udp_sendto(udp_pcb, p, &dest_ipaddr, DISCOVERY_PORT) != ERR_OK) { rt_kprintf("Failed to send discovery message.\n"); pbuf_free(p); } } // 初始化UDP通信 void init_udp_communication() { // 创建UDP控制块 udp_pcb = udp_new(); if (udp_pcb == NULL) { rt_kprintf("Failed to create UDP control block.\n"); return; } // 绑定UDP控制块到指定的端口(这里选择一个未使用的端口,并使用IP_ADDR_ANY) if (udp_bind(udp_pcb, IP_ADDR_ANY, 0) != ERR_OK) { rt_kprintf("Failed to bind UDP control block.\n"); udp_remove(udp_pcb); return; } // 设置广播IP地址 ipaddr_aton(DISCOVERY_IP, &broadcast_ipaddr); // 设置UDP接收回调函数 udp_recv(udp_pcb, udp_recv_callback, NULL); // 发送发现消息(可以在这里发送,也可以在其他地方根据需要发送) send_discovery_message(); } // MSH命令处理函数 void onvif_discover_cmd(int argc, char **argv) { // 初始化UDP通信 init_udp_communication(); // 打印提示信息 rt_kprintf("ONVIF discovery message sent.\n"); } // 导出MSH命令 MSH_CMD_EXPORT(onvif_discover, ONVIF device discovery, onvif_discover_cmd); // 需要在适当的地方调用这个初始化函数,比如rt_thread_mount()或其他初始化代码中 // 这里只是为了示例,没有放在具体的初始化流程中 // 实际上,您应该根据您的RT-Thread应用程序的初始化流程来决定在哪里调用init_udp_communication() ``` AI助手对代码的解析: ”在这个修改中,udp_bind() 函数的第二个参数从 IP_ADDR_ANY_TYPE 改为了 IP_ADDR_ANY,这意味着UDP控制块将绑定到所有可用的网络接口上的任意IP地址。这是在进行广播或组播通信时常用的设置,因为它允许数据包从所有接口发送和接收。“ 至此,代码已经能够在RTT上编译通过了,不过嘛,我看到几个参数比较不舒服,想用结构体增加它们的内聚力。 提问:“请申明结构体discover_para,在这个结构体内申明变量udp_pcb,变量broadcast_ipaddr,,变量recv_buffer。然后再用结构体的成员变量名称替换代码中的相对应的变量” AI助手的问题分析: ”首先,我们需要声明一个名为 discover_para 的结构体,并在其中声明 udp_pcb, broadcast_ipaddr, 和 recv_buffer 这三个成员变量。接下来,我们将遍历代码,用结构体的成员变量名称替换原有的相应变量。“ AI助手输出代码: ```c #include
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#include
// 引入MSH相关的头文件 // 将DISCOVERY_MESSAGE拆分为多行以便于阅读 #define DISCOVERY_MESSAGE \ "" \ "
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" \ "
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dn:NetworkVideoTransmitter
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" #define DISCOVERY_IP "239.255.255.250" #define DISCOVERY_PORT 3702 #define BUFFER_SIZE 1500 // UDP包的最大大小 // 声明discover_para结构体 typedef struct { struct udp_pcb *udp_pcb; // UDP控制块 ip_addr_t broadcast_ipaddr; // 广播地址 char recv_buffer[BUFFER_SIZE]; // 接收缓冲区 } discover_para_t; static discover_para_t discover_para; // 实例化discover_para结构体 // UDP接收回调函数 void udp_recv_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port) { if (p == NULL) { return; } // 判断接收到的数据是否是我们希望的处理的数据 // 这里只是简单地打印接收到的数据 rt_kprintf("Received data: %s\n", (char *)p->payload); // 释放pbuf pbuf_free(p); } // 发送ONVIF发现消息 void send_discovery_message() { struct pbuf *p; ip_addr_t dest_ipaddr; // 创建pbuf p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, strlen(DISCOVERY_MESSAGE), PBUF_RAM); if (p == NULL) { rt_kprintf("Failed to allocate pbuf.\n"); return; } // 拷贝数据到pbuf strcpy((char *)p->payload, DISCOVERY_MESSAGE); // 设置目的IP地址 ipaddr_aton(DISCOVERY_IP, &dest_ipaddr); // 发送UDP数据包 if (udp_sendto(discover_para.udp_pcb, p, &dest_ipaddr, DISCOVERY_PORT) != ERR_OK) { rt_kprintf("Failed to send discovery message.\n"); pbuf_free(p); } } // 初始化UDP通信 void init_udp_communication() { // 创建UDP控制块 discover_para.udp_pcb = udp_new(); if (discover_para.udp_pcb == NULL) { rt_kprintf("Failed to create UDP control block.\n"); return; } // 绑定UDP控制块到指定的端口(这里选择一个未使用的端口,并使用IP_ADDR_ANY) if (udp_bind(discover_para.udp_pcb, IP_ADDR_ANY, 0) != ERR_OK) { rt_kprintf("Failed to bind UDP control block.\n"); udp_remove(discover_para.udp_pcb); return; } // 设置广播IP地址 ipaddr_aton(DISCOVERY_IP, &discover_para.broadcast_ipaddr); // 设置UDP接收回调函数 udp_recv(discover_para.udp_pcb, udp_recv_callback, NULL); // 发送发现消息(可以在这里发送,也可以在其他地方根据需要发送) send_discovery_message(); } // MSH命令处理函数 void onvif_discover_cmd(int argc, char **argv) { // 初始化UDP通信 init_udp_communication(); // 打印提示信息 rt_kprintf("ONVIF discovery message sent.\n"); } // 导出MSH命令 MSH_CMD_EXPORT(onvif_discover, ONVIF device discovery, onvif_discover_cmd); // 需要在适当的地方调用这个初始化函数,比如rt_thread_mount()或其他初始化代码中 // 这里只是为了示例,没有放在具体的初始化流程中 // 实际上,您应该根据您的RT-Thread应用程序的初始化流程来决定在哪里调用init_udp_communication() ``` AI助手对代码的解析: ”在这个修改中,我们首先声明了一个 discover_para_t 结构体,其中包含了 udp_pcb, broadcast_ipaddr, 和 recv_buffer 这三个成员变量。然后,我们实例化了一个名为 discover_para 的 discover_para_t 结构体变量。接下来,我们遍历了代码,用 discover_para 结构体的成员变量名称替换了原有的相应变量。“ 这一次,AI精确理解了我的意图,输出了正确的代码。单就这一点,我也对这个AI助手打一个高分!!! 以上代码可以编译运行,但是没有在控制里看到udp_recv_callback有输出。这一次祭出我们在网络程序开发调试中使用的终极法宝----wireshark。利用它来捕捉通信往返的数据包: ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20241120/03ddaf591f3bdad5831fabbf3b65893b.png.webp) 15号数据包就是开发板(192.168.1.200)发出的广播包,而16/17/18号数据包则是IPC的数据回应。其中的18号数据有如下内容:“
http://192.168.1.109/onvif/device_service
” 通信是成功的,IPC明明白白的回答了自己的ip地址!!! 现在的问题是:接收响应函数没有执行!! 提问:“上述代码基本正确,实际测试能够ONVIF设备能够接收到这段代码的查询数据包,并且能够响应数据包。但是udp_recv_callback函数没有被实际调用。请检查udp_recv的调用方式和参数是否正确,其余代码不要变动!!” AI助手的问题分析: ``` 在您提供的代码中,udp_recv_callback 函数没有被实际调用的问题可能是由于 udp_recv 函数的设置不正确或者网络环境不支持所期望的通信方式。然而,根据 LwIP 的文档,udp_recv 函数的调用方式看起来是正确的。这里有几个可能的原因和解决方案: 1. 确保 UDP 数据包到达目标: 确认 ONVIF 设备确实在发送响应数据包,并且这些数据包被正确地发送到了您的设备的 IP 地址和端口。 使用网络抓包工具(如 Wireshark)来监控网络流量,确保数据包没有被防火墙或其他网络设备拦截。 2. 检查端口号: 在 udp_bind 函数中,您绑定了 UDP 控制块到一个未指定的端口(0)。这意味着 LwIP 会选择一个未使用的端口。但是,如果 ONVIF 设备的响应是发送到一个特定的端口,而这个端口不是 LwIP 选择的端口,那么您的设备就不会接收到这些响应。 尝试在 udp_bind 中指定一个具体的端口号,这个端口号应该是 ONVIF 设备发送响应时所使用的端口。 3. 确认广播/组播设置: 如果您的网络环境使用了广播或组播,确保您的设备和 ONVIF 设备都在同一个子网内,并且网络配置允许广播/组播通信。 检查您的设备的网络接口是否配置了正确的广播地址或组播地址。 4. 检查 udp_recv 的参数: udp_recv 函数的参数看起来是正确的。但是,确保 udp_pcb 是有效的,并且在调用 udp_recv 之前已经正确初始化。 udp_recv_callback 函数的签名必须与 LwIP 期望的签名匹配。确保回调函数的参数和返回类型都是正确的。 5. 调试和日志: 增加更多的日志输出到 udp_recv_callback 函数和其他相关函数中,以便跟踪代码的执行路径和变量的状态。 检查 LwIP 的内部错误处理机制,看看是否有任何错误被记录或报告。 6. 确认LwIP 的配置: 确保 LwIP 库被正确配置和编译,包括所有必要的选项和特性。 检查 LwIP 的文档和配置选项,确保没有遗漏任何与 UDP 通信相关的重要设置。 如果以上步骤都没有解决问题,您可能需要更深入地调查您的网络环境和 LwIP 的实现细节。在某些情况下,问题可能与特定的硬件、操作系统配置或 LwIP 版本的特定行为有关。在这种情况下,查阅相关的硬件文档、操作系统文档和 LwIP 的源代码可能是必要的。 ``` AI助手很确认自己的代码,倒是给出了建议。 提问:“已经使用网络抓包工具证明,UPD数据已经成功到达了目标,目标也有正确的UDP数据响应” AI助手的问题分析: ``` 既然您已经使用网络抓包工具确认 UDP 数据成功到达了目标,并且目标也有正确的 UDP 数据响应,那么 udp_recv_callback 函数没有被调用的问题可能不在于网络层面,而是在于 LwIP 的配置或您的代码逻辑。 这里有几个额外的步骤来调试这个问题: 1. 检查 UDP 控制块: 确保 discover_para.udp_pcb 在调用 udp_recv 之前已经被正确初始化,并且没有在其他地方被意外地删除或修改。 2. 确认回调函数的注册: 在调用 udp_recv 之后,确认回调函数 udp_recv_callback 已经被正确地注册到了 UDP 控制块上。您可以在调用 udp_recv 前后打印一些调试信息来确认这一点。 3. 检查端口匹配: 即使数据包在网络上可见,如果它们没有被发送到您的 UDP 控制块所绑定的端口,那么回调函数也不会被调用。请确认 ONVIF 设备的响应是发送到了您通过 udp_bind 绑定的端口。 4. 检查防火墙设置: 尽管您已经看到数据包到达,但系统的防火墙设置可能仍然会阻止数据包被传递给您的应用程序。检查系统的防火墙规则,确保它们允许 UDP 数据包通过。 5. 增加日志输出: 在 udp_recv_callback 函数的开始处增加日志输出,这样即使函数被调用,您也能在控制台上看到它。 6. 检查 LwIP 的线程和事件处理: LwIP 通常需要在一个单独的线程或任务中处理网络事件。确保您的系统中有一个线程或任务正在调用 sys_check_timeouts() 或其他相关的 LwIP 函数来处理网络事件。 7. 检查内存和资源限制: 如果您的系统内存紧张或资源受限,可能会导致 LwIP 无法正确地处理数据包。检查系统的内存使用情况和资源分配。 8. 更新 LwIP 版本: 如果您使用的是一个较旧的 LwIP 版本,考虑更新到最新版本。新版本可能修复了旧版本中的一些问题或提供了更好的调试支持。 9. 检查其他网络接口: 如果您的设备有多个网络接口,确保您正在监控正确的接口。有时候,数据包可能会被路由到不同的接口上。 10. 使用 LwIP 的调试功能: 如果 LwIP 提供了调试功能(如 LWIP_DEBUG 宏),请启用它们以获取更详细的调试输出。 如果以上步骤都没有解决问题,您可能需要更深入地查看 LwIP 的源代码或寻求来自 LwIP 社区的帮助。在某些情况下,问题可能与特定的 LwIP 配置或硬件平台的特定行为有关 ``` 提问:“实际证明不是防火墙的问题,实际证明不是端口匹配的问题” AI助手的问题分析: ``` 问题排查结果 非防火墙问题:经排查确认,当前网络问题并非由防火墙设置不当引起。可能的原因已排除包括防火墙规则与实际网络拓扑不匹配、防火墙策略过于宽松或严格等防火墙相关因素。 非端口匹配问题:同时,端口匹配问题也已被证实非本次网络问题的根源。这意味着网络流量异常并非由于端口未正确映射、端口被防火墙封锁或相关端口配置错误所导致。 后续建议: 在排除了防火墙和端口匹配问题后,建议进一步检查其他可能的网络故障点,如网络设备硬件故障、网络线路问题、DNS解析异常等。 可以考虑使用网络诊断工具进行更深入的问题定位,或联系网络服务提供商寻求专业帮助。 ``` 得了,AI开始说车轱辘话了,看来这个问题它再也解决不下去了。这个问题还是得自己解决。 **总结** 1. AI助手确实能够完成不错的功能 2. 仔细分析可以发现,待解决的问题也能够用搜索引擎搜索出一些内容。但是使用AI助手至少减少了对搜索结果的分类判断,大大提高了效率。 3. 不能指望AI能够一次性的解决问题,必须循环渐进的一步步的对AI的回答进行修正和改动。这样其实对提问者本身有一个素质要求:提问者本人必须具备该问题的相关背景知识,能够指导AI对回答执行细节修正,否则只会得出一个莫名其妙的回答。 4. 单就编码问题而言,代码输出到一定的阶段之后,一定要指出哪里的细节有问题,正确的编码部分一定要保留。 综合所述,AI助手可以很好的辅助程序员做编码工作,但是归根结底只是充当一个类似秘书的角色。
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