Modbus RT-Thread一般讨论国民技术_N32G45x

N32G45x 硬件CRC 计算Modbus的CRC16【已修正问题】

发布于 2022-03-30 18:54:33 浏览：1332 订阅该版

[tocm]

### N32G45x 硬件CRC 计算Modbus的CRC16

以前都是使用软件CRC，浪费计算时间，有硬件CRC不用，真是可惜。本次使用硬件CRC对ModBus的CRC进行计算，测试时，遇到点问题，自带的库文件里面，把方法写死了，结果和Modubs的对不上。
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/96f90755d096cd26ddbfa6fb4b1ca69e.png)
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/22ddc022dc13bd6ac331f9e09db7ee19.png)

文档上说的公式和modbus是一样的，那么就有可能是初值与异或值不同造成的，先相信硬件不会出错嘛。
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/b3558aca9774e1c079a0d4ea683e8948.png)

自带的crc库也不要用了，一共没有用到3个寄存器，直接搞。
```
uint16_t rt_hw_get_crc16_modbus(uint8_t *pdat, uint16_t len)
{
    CRC->CRC16D = 0xffff;         //init dat
    CRC->CRC16CTRL = 0x0002;      //LSB
    while (len--)
    {
        CRC->CRC16DAT = *pdat++;
    }
    return (CRC->CRC16D);
}
```
当然初始化时钟是要加上的啦
```
RCC_EnableAHBPeriphClk(RCC_AHB_PERIPH_CRC, ENABLE);
```
就是这么简单，再不用担心写错CRC代码了，肯定是算错了，硬件不会错😜

给它上个锁，避免被抢占打断后，计算出错。add 2022-03031
```
#include <stdint.h>
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <n32g45x.h>

/* 指向互斥量的指针 */
static rt_mutex_t crc_mutex = RT_NULL;

void hw_crc_init(void)
{
    RCC_EnableAHBPeriphClk(RCC_AHB_PERIPH_CRC, ENABLE);
    /* 创建一个动态互斥量 */
    crc_mutex = rt_mutex_create("crc_mutex", RT_IPC_FLAG_PRIO);
    if (crc_mutex == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("create crc mutex failed.\n");
        return;
    }
}

uint16_t rt_hw_get_crc16(uint8_t *pdat, uint16_t len)
{
    uint16_t crc_16 = 0;

rt_mutex_take(crc_mutex, RT_WAITING_FOREVER);
    /*init dat*/
    CRC->CRC16D = 0xffff;
    /*LSB*/
    CRC->CRC16CTRL = 0x0002;

while (len--)
    {
        CRC->CRC16DAT = *pdat++;
    }
    crc_16 = CRC->CRC16D;
    rt_mutex_release(crc_mutex);

return crc_16;
}

```
2022-04-01 
**发现问题，这个数据太迷惑了，以上代码有问题，请不要使用**
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220401/10a9a3bde81dec8321a991446da1b33f.png)

2022-04-06
在国民技术王工的帮助之下，终于可以正确的使用CRC硬件进行modbus的CRC16计算了.
```
uint16_t rt_reverse_16(uint16_t dat)
{
    uint16_t x = dat;
    x = (((x & 0xaaaa) >> 1) | ((x & 0x5555) << 1));
    x = (((x & 0xcccc) >> 2) | ((x & 0x3333) << 2));
    x = (((x & 0xf0f0) >> 4) | ((x & 0x0f0f) << 4));
    return ((x >> 8) | (x << 8));
}

uint16_t rt_hw_get_crc16(const uint8_t *pdat, uint16_t len)
{
    uint16_t crc_16 = 0;

rt_mutex_take(crc_mutex, RT_WAITING_FOREVER);
    CRC->CRC16CTRL = CRC16_LSB | CRC16_CLR;
    CRC->CRC16D = 0xFFFF;
    CRC->LRC = 0;
    while (len--)
    {
        CRC->CRC16DAT = *pdat++;
    }
    crc_16 = CRC->CRC16D;		
    rt_mutex_release(crc_mutex);	
		
    crc_16 = rt_reverse_16(crc_16);
    return crc_16;
}
```
这么搞之后就是modbus的CRC16啦