基于rt-thread平台的modbus集中器

发布于 2022-07-17 18:41:36 浏览：848 订阅该版

[tocm]

# 应用背景
在实际的项目中，经常会遇到需要一个modbus的集中器，用于收集下端各种传感器及本体的相关遥测遥信数据，所以本次项目的目的就是测试本平台是否适合制作基于modbus的集中器，采集本体的相关数据，遥信送至PC端显示。

# 系统框架
整个系统采用rt-thread软件平台，基于瑞萨RA6M4硬件平台及现有bsp框架，使用RT-Thread Studio集成软件进行新建工程、配置外设、编写应用代码、测试。瑞萨RA6M4的板载资源比较丰富，辅助RA Smart Configurator配置工具，快速的配置外设，然后配置rt-thread独有的软件外设包，能方便的实现相关外设的功能验证。本次主要评估瑞萨RA6M4平台的串口通信、adc数据采集、i2c总线等接口，系统框架图如下

![1.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220717/68458951e3db2a4d48accc8bd0c63617.png "1.png")

# 配置流程
主要使用RT-Thread Studio软件，基于RA6M4 bsp开发包建立工程，然后使用RA配置工具配置串口、ADC、I2C外设，然后使能Freemodbus和ISL29035软件包，然后编写相应的应用层代码进行外设功能测试。

![2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220717/178808e8d9a261500c357a78187ca067.png.webp "2.png")

![3.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220717/98bf4b0c47bfb76cbf35b60bec32fc74.png.webp "3.png")

![4.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220717/30791141e65cbd6b89e1592a27a188ea.png.webp "4.png")

![5.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220717/e88e7044e48cde5b102b006b2e696f01.png.webp "5.png")

![6.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220717/ddf862c84c9d4d09e045ebcede1a1c25.png.webp "6.png")
# 功能测试

![8.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220717/38eb421618d3895d7b9368a8d375d0cd.png "8.png")

![9.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220717/193f0553f6bdecefd0abcf932c4959e8.jpg.webp "9.jpg")

![10.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220717/38cd7bccf053ecd9a4a74b8dbcffd6dc.jpg.webp "10.jpg")

![1.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220717/1a06320806c60c71c2bfc05cc164c2fb.png.webp "1.png")
# 演示视频
## 项目源码
[https://gitee.com/caesar777/ra6m4_modbus.git](https://gitee.com/caesar777/ra6m4_modbus.git)

# 总结
总体使用下来的感受就是方便，除了开始花时间了解芯片的外设配置之外，后续的调试测试过程非常的顺利，这当然也得益于rt-thread做了非常多的软件适配工作，后续项目上应该会使用这款芯片，感谢瑞萨和rtt举办的这次活动，收获颇多。