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【开发板评测】Nuvoton M487开发板wifi模块可用性

发布于 2022-04-14 14:30:16 浏览：760 订阅该版

[tocm]

[numaker-iot-m487.zip](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220414/63ec1d3a05cdbffd1344642087470705.zip)
# 前言
以前没接触过Rt，也没用过实时操作系统，所以板子到手，不如何进行学习。
幸亏官方资料多，教程也多，我等小白有持续了解学习的途径。经过几天努力，初步了解了如何编译和下载程序，具体细节留待以后继续研究。
# 编译源码
[RT接口文档](https://www.rt-thread.org/document/api/group___system_init.html),使用doxygen格式处理，查阅接口方便。
支持的编译环境有mdk5，IAR，Gcc。
[Env工具](https://www.rt-thread.org/page/download.html)是必不可少的.
一个工具包含共建工具和gcc编译环境。
命令：scons --target=mdk5，生成mdk工程，到mdk ide中编译。
命令：scons，直接使用内置gcc编译，编辑代码可以使用vscode，编译成果上右键发送到板子虚拟盘。这是我使用的方式。
当然最省心省力的还是官方工具：RT-Thread Studio。
# 系统相关
系统启动流程  rtthread_startup
```rt_hw_interrupt_disable();
rt_hw_board_init();
rt_show_version();
rt_system_timer_init();
rt_system_scheduler_init();
rt_system_signal_init();
rt_application_init();
rt_system_timer_thread_init();
rt_thread_idle_init();
rt_hw_spin_lock(&_cpus_lock);
rt_system_scheduler_start();
```
初始化宏
![WeChat35ba8a9a69e249f6ac388f797757d76f.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220414/35ba8a9a69e249f6ac388f797757d76f.png.webp)
![d5c9b81c23063aafd27105709ae4d5f7.png.webp](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220414/d5c9b81c23063aafd27105709ae4d5f7.png.webp)
# 板子信息
![11.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220414/467abc89e22ecbe2cfe04fdcbdbce3fa.png.webp)
![21.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220414/b4b5393b1ec0fd91567ca7a18922aca6.png.webp)
    开发版使用一颗Nuvoton M487JIDAE MCU，具有浮点运算单元和DSP扩展，有运动传感器和wifi连接。提供了几个借口和连接器用于扩展，包括Arduino Uno、 mikroBUS、I2C等。512K的Flash，160K的SRAM。背面可看到wifi模块，sd卡槽，音频3.5插口
    申请项目为测试板子wifi模块。Wifi功能模块使用at协议，at协议分为客户端和服务端。本项目使用at客户端发送请求和数据。
    硬件接口一般使用UART和SPI串口通讯。下图可见Iot-487使用UART方式。
    ![31.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220414/fd2d67fc895028a07cb8ef6df50d4524.png)
![32.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220414/362609148082a9b546edf00eff758d07.png)

# 测试成果
     1. 修改numaker-iot-m487\board\board_dev.c 211行处默认的wifi账号密码，编译并下载到板子，wifi连接正常，查看网络信息如下图。
     ![41.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220414/7405f71fe5b03193e9582e0678dc07b6.png.webp)
![51.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220414/98acff164004dbb8ac7f70d61d6c14f4.png)
    2. 借鉴官方的udp-client demo，放入项目应用目录，重新编译烧录。
demo中增加两个函数，file4k、send4k
暴露命令udpclient、file4k、send4k，
Udpclient命令简单测试udp客户端发送20个字节数据，效果如下
![61.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220414/d82b45de47e431dfc181b36c5e7d3635.png.webp)
file4k命令用来本地生成4k文件。send4k固定间隔发送4k数据。
Udp服务端，接受udp数据，效果如下图
![71.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220414/208f191fcbbd37c1c46c83e1372b0b03.png.webp)
10ms间隔，发送4k数据，服务端接收数据效果如下图
![81.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220414/be10c4670dd0b0e009e6f0b2c98f8582.png)
速度大概10KB/s，刚好和串口的默认波特率能够匹配上。
# 总结
    Rt环境上手很快，文档多，demo样例也很多，可以很容易的理解和借鉴。
测试过程中发现个问题，发送4k数据测试网络长时间发送数据稳定，reset按钮重启板子后wifi模块失效，打印timeout错误，重插数据线恢复正常，如下图
![91.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220414/0fa1ae8be5c5834bb357344efd9b97b7.png.webp)
如理解错误或者测试错误，请见谅和批评指正，万分荣幸。
附件是项目代码。