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【24嵌入式设计大赛】基于Psoc6-evaluationkit-062S2的智能小船设计
发布于 2024-09-17 20:59:51 浏览:855
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[tocm] # SmartBoat ## 1、介绍 智能小船,可遥控,可自主航行,未来希望集成更多AI相关功能。 ## 2、硬件架构  主要的硬件架构如上: + MCU控制器:Psoc6-062S2的双core MCU + NRF24L01: 2.4G HZ通信模块,负责接收遥控器的信号 + OLED:显示时间、PWM波形以及ADC采样值 + PWM:PWM波形控制电机和舵机 ## 3、软件架构  主要的软件架构如上图所示: ### 3.1 线程 + PWM波形控制:负责PWM波形的产生,且根据遥控器的数据生成特定占空比的波形,从而控制电机转速以及舵机的转向。 + ADC采样:采集模拟遥控器的波形数据,便于本地调试与控制,并在OLED上面显示采样值 + NRF24L01:数据接收模块,接受遥控器2.4G信号,然后根据数据对PWM波形进行控制 + OLED显示:显示采样值,以及电机PWM和舵机PWM的占空比 + LED闪烁:系统运行指示灯 ### 3.2 外设 + SPI:NRF24L01模块的通信协议,以及OLED显示通信协议 + UART:shell 调试显示 + GPIO:LED控制, + ADC:adc采样值 ### 3.3 定时器 + 定时任务:定时周期执行 + RTC:实时时间 ## 4、具体展示 本小节主要详细介绍各模块的一些使用情况 ### 4.1 PWM波形控制 PWM控制模块图形,频率1000HZ,占空比:11%  ### 4.2 ADC采样显示 adc的通道采样值:channel0 以及channel1  ### 4.3 NRF24L01 波形数据接收 nrf24L01接收两个控制数据,分别为1766 和 2514。  ### 4.4 OLE显示  ### 4.5 小船模型 说明: + 电力部分比较简单,中间轴为主推力,两边轴为辅推力,同时两边轴通过差速转向;船底加上导流板,可以较好的保持直航;同时尾部加上舵机,可以更好地转弯。      ### 5 Gitee地址: https://gitee.com/ZhangYixiSucceed/smart-boat/tree/master
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ZhangYixi
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