aarch64 ARMv8 OpenAMP

V5.2.1 A53 AMP调试笔记

发布于 2025-07-16 11:17:55 浏览：135 订阅该版

[tocm]

## 前言
想体验一下RT-Thread的AMP，看官方说明，也是有一部分代码需要移植的。
之前用的是OpenAMP，貌似RT-Thread也支持OpemAMP了，一并确认一下。
## 移植AMP
1.AMP 主机配置
打开 menuconfig -> RT-Thread Kernel
使能AMP,选择 amp role MASTER
Number of CPUs 设置为目标平台的cpu数
使能软件包 RT-Thread online packages → system packages → OpenAMP
Version 选择为 v1.0.0
2.更新packages
输入pkgs --update
等到下载好了，编译，会报错。

![error001.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250722/34a8fb239d86704c0ec8f1eeb5e3a603.png)

显然是缺少libmetal package，但不知道从哪里下载libmetal，是要自己做libmetal吗？
之前做过libmetal，到不复杂，不知道为啥没有集成libmetal？

## 移植libmetal
[邀请回答](https://club.rt-thread.org/ask/question/7793c66fe696261d.html "邀请回答")，花了几十积分，结果无一人回答，积分也没有返还。
基本可以得出结论，RT-Thread团队应该也是刚开始接触OpenAMP，好在开了头，剩下自己搞。
libmetal可以从git上自己下载，下载后完成移植。
移植内容较多，等移植好了，再摘要介绍一下。
先说下，除了OpenAMP，也有其它AMP框架可用，但OpenAMP做的最好，选它准没错。

## 魔改example
把example和test代码魔改为命令行。测试通过。

## 思考
OpenAMP和Libmetal都是cmake工程，而且是template模式的组件结构。暂时没有精力完全用scons构建，直接用cmake生成好，再将生成好的代码集成到rtthread中。
libmetal是OpenAMP依赖接口的实现，目的是跨系统，跨处理器，跨编译器。当然，libmetal的支撑的系统很多，例如openEuler，petalinux等。
如果RT-Thread要集成libmetal就要对libcpu中所有的cpu支持，os只需要实现rtthread即可，编译器保持和rt-thread一致就可以了，任务量集中在对所有libcpu适配。
如果RT-Thread集成了libmetal，也就意味着rt-hread可以作为虚拟机使用了，或者说rt-hread就是分布式实时系统了。
对于单个平台，可以自己在rt-thread中集成libmetal，无论是扩展为虚拟化，还是扩展为分布式系统，都是将嵌入式行业推向算力可伸缩，资源可扩展的新时代。

## 建议
OpenAMP/Libmetal作为核间通信协议栈的标准之一，最底层是virtio驱动，之上的rpmsg解决数据格式问题，更上层的remoteproc解决会话管理问题，顶层的proxy，rpc等是应用协议适配层（可自己扩展）。本质上，只要遵循OpemAMP标准就可以，不一定要用OpemAMP代码库，将OpemAMP的标准在rt-thread中实现，让rt-thread在AMP部署中，变得简单，可靠，通用。
virtio驱动也是为将来整合DSP/GPU/NPU/TPU等打好基础。
更长远的，随着chiplet封装成为主流，AMP演变为network on chip的主角，驱动架构虚拟化是必然趋势。
更高深的，随着AMP实践总结，rt-thread也可以引领AMP标准，标准好不好，主要看对实际问题对策案的特征吸收融合的好不好，用着好，才能被大家追捧。