RK3568-OpenAMP 应用示例

发布于 2023-06-08 14:49:27 浏览：504 订阅该版

[tocm]

# 期望效果
在rk3568 cpu0 / 3上各自跑rtthread,并通过openamp跑demo

# 1.AMP 主机配置
1. 拉取最新代码，打开rk3568 BSP

2. 打开 **menuconfig -> RT-Thread Kernel**
	-  使能AMP,选择 **amp role MASTER**
	- **Number of CPUs** 设置为 **4**

3. 使能软件包 **RT-Thread online packages → system packages → RT-OpenAMP**
	- **AMP slave role cpu no** 设置为 **3**
	- **Version** 选择为 **v1.0.0**

# 2.AMP 从机配置
1. 在主机工程中使用`scons --dist`生成从机工程

2. 打开从机工程 **menuconfig -> RT-Thread Kernel**
	-  使能AMP,选择 **amp role SLAVE**
	- **Number of CPUs** 设置为 **4**
	- 设置**RT-Thread Kernel → Kernel Device Object**控制台为 `uart4`
	- **进入Hardware Drivers Config → Using UART** `取消使能uart2、使能uart4`
3. 打开从机工程的`link.lds`, 修改启动地址`0x20000000 为 0x7A000000`

4. 打开从机工程`driver\board.c`

修改：
```
{PLATFORM_MEM_TALBE(0x20000000,                    0x10000000), 0x20000000,                   NORMAL_MEM},为
{PLATFORM_MEM_TALBE(0x7A000000,                    0x10000000), 0x7A000000,                   NORMAL_MEM},

rt_hw_mmu_map_init(&rt_kernel_space, (void *) 0x20000000, 0xE0000000 - 1, MMUTable, 0);为
rt_hw_mmu_map_init(&rt_kernel_space, (void *) 0x7a000000, 0xE0000000 - 1, MMUTable, 0);
```

**工程配置完成，各自编译两个工程**

# 3.工程下载
- 开启tftp服务器，路径设置为主机工程所在路径
- 在uboot中使用 `tftp 0x20000000 rtthread.bin` 下载主机固件
- `tftp 0x7A000000 ./dist/project/rtthread.bin` 下载从机固件
- `go 0x20000000` 从主机启动

# 4.demo运行
- 进入主机后使用 `start_cpu` 启动从机
- 使用 `cpuid` 命令获取cpuid
- `app_echo_send` 命令发送数据并回显
- `app_matrix_multiply_test` 命令 CPU0发送数据至CPU3, CPU3将矩阵计算结果返回给CPU0，并打印
- `app_pty` 命令在cpu0上进入cpu3的控制台，输入`cpuid`可以看到打印出的cpuid是3， Ctrl+c 退出cpu3控制台，返回cpu0控制台

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