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RT-Thread一般讨论
瑞萨_RA6M4
基于RT-Thread+RA6M4的循迹安防报警小车
发布于 2022-07-28 09:09:41 浏览：504
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[tocm] # **应用背景** 在小车上装有红外感应探头，摄像头等传感器，实时检测循迹范围是否存在异常，出现异常即使通过无线网络向服务端报告。适用于仓库等场所，节省人力资源。 # **实现功能** 基于DRV8833芯片的电机控制 wifi信息同步上传 温湿度检测 异常报警 # **整体框架**  # **RTTHREAD的使用** RTT是个很优秀的操作系统，我在我的项目中使用了RTT作为RTOS的线程、队列等操作系统的实现 RTT有一个对板级适配的HAL层，我在我的项目中SPI、UART及UART中断、GPIO使用的都是RTT提供的HAL层的函数，增强了可移植性。 RTT还有社区和软件包的适配，本次我使用的三方库都是适配了RTT的版本，只是从RT-Thread Settings内开启即可使用，大大加快了开发途中寻找、适配三方库的速度。 # **实物照片：** 
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这家伙很懒，什么也没写！
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