RT-Thread-at32f437 测试总结RT-Thread问答社区

at32f437 测试总结

发布于 2022-06-01 17:32:47 浏览：2705 订阅该版

[tocm]

###本文主要测试了驱动的以太网, spi , pwm 和can , 总结的问题代码如下
M4内核 1m flash 512k ram , 288Mhz 主频, 只要28元的国产芯片, 封装可替换stm32 f4系列型号
### 以太网

以太网测试下来主要体现在三个地方有问题

#### 1 压力测试下, 出现再也无法使用网络的情况

原因为, 中断服务函数太臃肿, 注释掉之后, 性能稳定

代码如下 注释掉用不到的中断判断

```c
void EMAC_IRQHandler(void)
{
    /* enter interrupt */
    rt_interrupt_enter();
    /* clear received it */
//    if(emac_dma_flag_get(EMAC_DMA_NIS_FLAG) != RESET)
//    {
//        emac_dma_flag_clear(EMAC_DMA_NIS_FLAG);
//    }
//    if(emac_dma_flag_get(EMAC_DMA_AIS_FLAG) != RESET)
//    {
//        emac_dma_flag_clear(EMAC_DMA_AIS_FLAG);
//    }
//    if(emac_dma_flag_get(EMAC_DMA_OVF_FLAG) != RESET)
//    {
//        emac_dma_flag_clear(EMAC_DMA_OVF_FLAG);
//    }
//    if(emac_dma_flag_get(EMAC_DMA_RBU_FLAG) != RESET)
//    {
//        emac_dma_flag_clear(EMAC_DMA_RBU_FLAG);
//    }
//    if(emac_dma_flag_get(EMAC_DMA_FBEI_FLAG) != RESET)
//    {
//        emac_dma_flag_clear(EMAC_DMA_FBEI_FLAG);
//        rt_kprintf("emac fatal err\r\n");
//    }
    /* packet receiption */
    if (emac_dma_flag_get(EMAC_DMA_RI_FLAG) == SET)
    {
        /* a frame has been received */
        eth_device_ready(&(at32_emac_device.parent));
        emac_dma_flag_clear(EMAC_DMA_RI_FLAG);
    }

/* packet transmission */
    if (emac_dma_flag_get(EMAC_DMA_TI_FLAG) == SET)
    {
        if (tx_is_waiting == RT_TRUE)
        {
            tx_is_waiting = RT_FALSE;
            rt_sem_release(&tx_wait);
        }

emac_dma_flag_clear(EMAC_DMA_TI_FLAG);
    }
    emac_dma_flag_clear(EMAC_DMA_NIS_FLAG);
    emac_dma_flag_clear(EMAC_DMA_TI_FLAG);
    emac_dma_flag_clear(EMAC_DMA_RI_FLAG);

// EMAC->ctrl_bit.re = 1;
  //  nvic_irq_enable(EMAC_IRQn, 0x01, 0); // lzf 0x7-0x1
    /* leave interrupt */
    rt_interrupt_leave();
}
```

#### 2 iperf以客户端模式下运行, 会触发断言错误
原因为, 发送信号量未初始化,导致
在初始化函数内, 添加信号量初始化即可 
```c
// rt_hw_at32_emac_init函数中 
 rt_sem_init(&tx_wait, "tx_wait",     0,      RT_IPC_FLAG_FIFO);
```
#### 3 未查网线的情况下, 无法继续运行到main 函数
 原因为, 初始化函数中, 有死等phy 连接状态
 解决方案, 直接注释掉, 实测依然能够正常连接到以太网, 死等意义不大, 暂未发现其他问题
 ```c
 static error_status emac_speed_config(emac_auto_negotiation_type nego, emac_duplex_type mode, emac_speed_type speed)
{
    uint16_t data = 0;
    uint32_t timeout = 0;
    if(nego == EMAC_AUTO_NEGOTIATION_ON)
    {
//        do // 不进行连接判断, 在未连接的状态下配置剩余参数
//        {
//            timeout++;
//            if(emac_phy_register_read(phy_addr, PHY_STATUS_REG, &data) == ERROR)
//            {
//              return ERROR;
//            }
//        } while(!(data & PHY_LINKED_STATUS_BIT) && (timeout < PHY_TIMEOUT)); // 在这里卡死

if(timeout == PHY_TIMEOUT)
        {
            return ERROR;
        }

timeout = 0;

if(emac_phy_register_write(phy_addr, PHY_CONTROL_REG, PHY_AUTO_NEGOTIATION_BIT) == ERROR)
        {
            return ERROR;
        }

//        do // 都没连接网线, 直接跳过判断
//        {
//            timeout++;
//            if(emac_phy_register_read(phy_addr, PHY_STATUS_REG, &data) == ERROR)
//            {
//                return ERROR;
//            }
//        } while(!(data & PHY_NEGO_COMPLETE_BIT) && (timeout < PHY_TIMEOUT));

if(timeout == PHY_TIMEOUT)
        {
            return ERROR;
        }

if(emac_phy_register_read(phy_addr, PHY_SPECIFIED_CS_REG, &data) == ERROR)
        {
            return ERROR;
        }
  .......................................................
  后面略
 
 ```
#### 4 未适配lan8720
适配方法如下 
1 在drv_emac.h 添加如下代码
```c
#if defined (PHY_USING_LAN8720A)

/////////////////////////////////////////////
  #define PHY_CONTROL_REG               (0x00)       /*!< basic mode control register 1 等价于 basic_control_reg*/
  #define PHY_STATUS_REG                (0x01)       /*!< basic mode status register 1 等价于 PHY_BASIC_STATUS_REG*/
  #define PHY_SPECIFIED_CS_REG          (0x1FU)       /*!< phy status register 22 读取这个寄存器, 获取连接状态*/
  /* phy control register */
  #define PHY_AUTO_NEGOTIATION_BIT      (0x1000)     /*!< enable auto negotiation 基础控制寄存器上, 写了这个寄存器位, 就代表使能自动协商了 */
 // #define PHY_LOOPBACK_BIT              (0x4000)     /*!< enable loopback */
  #define PHY_RESET_BIT                  (0x8000)     /*!< reset phy 软件复位的寄存器位, 对的*/
  /* phy status register */
  #define PHY_LINKED_STATUS_BIT         (0x0004)     /*!< link status 基础状态寄存器读取来的, 0x4*/
  #define PHY_NEGO_COMPLETE_BIT         (0x0020)     /*!< auto negotiation complete 基础状态寄存器读取来的, 没问题 */

#define PHY_DUPLEX_MODE               (1<<4) //(0x0004)     /*!< x----  full duplex mode 特别状态寄存器, 2位 10MBbit 3 位 100m , 4位表示半全双工 */
  #define PHY_SPEED_MODE                (1<<2) //)(0x0002)     /*!< -10 mbps 标识位  51页 */

/*  the phy interrupt source flag register. */
  #define PHY_INTERRUPT_FLAG_REG        0x1DU  /* 数据手册上为 interrupt souce register 第42页 */
 // #define PHY_LINK_CHANGE_FLAG          (1<<13)  8720 没有用到这玩意
  /*  the phy interrupt control register. */
 //#define PHY_INTERRUPT_CTRL_REG        0x11U 没有这玩意, 只有dp83848 有
 // #define PHY_INTERRUPT_EN              ((1<<0)|(1<<1))//没有这玩意, 只有dp83848 有
  /*  the phy interrupt mask register. */
  #define PHY_INTERRUPT_MASK_REG         0x1EU //
  #endif
```
2 drv_emac.c 中 emac_speed_config, 添加如下代码
```c

#ifdef PHY_USING_LAN8720A
        //8720 
        emac_fast_speed_set(EMAC_SPEED_100MBPS);
        emac_duplex_mode_set(EMAC_FULL_DUPLEX);// 没有这两行, 获取不了ip 地址
#endif
```
### spi 测试
spi 使用未遇到问题,可以完美的并入到rtt 的设备驱动框架,缺点就是不支持dma
使用rt_spi_attach 需要注意细微的区别
### can 测试
can 驱动有点问题, 主要在id 上无法正确读到拓展帧, 修改如下
```c
static int _can_recvmsg(struct rt_can_device *can, void *buf, rt_uint32_t fifo)
{
    struct can_config *hcan;
    hcan = &((struct at32_can *) can->parent.user_data)->config;
    struct rt_can_msg *pmsg = (struct rt_can_msg *) buf;
    can_rx_message_type rx_message;

RT_ASSERT(can);

/* get data */
    can_message_receive(hcan->can_x, (can_rx_fifo_num_type)fifo, &rx_message);

pmsg->data[0] = rx_message.data[0];
    pmsg->data[1] = rx_message.data[1];
    pmsg->data[2] = rx_message.data[2];
    pmsg->data[3] = rx_message.data[3];
    pmsg->data[4] = rx_message.data[4];
    pmsg->data[5] = rx_message.data[5];
    pmsg->data[6] = rx_message.data[6];
    pmsg->data[7] = rx_message.data[7];

pmsg->len = rx_message.dlc;
    pmsg->ide = rx_message.id_type; // 原本为id 修改为ide

if (rx_message.id_type == CAN_ID_STANDARD)
        pmsg->id = rx_message.standard_id;
    else
        pmsg->id = rx_message.extended_id;// 原本是 ide 修改为id

pmsg->rtr = rx_message.frame_type;
    pmsg->hdr = rx_message.filter_index;

return RT_EOK;
}
```
### pwm 驱动代码
测试没有问题,可以完美的并入到rtt 的pwm 设备管理器中, 代码无缝移植

### 开启驱动流程总结
相比较原本stm32上的开发, at的库适配就没有提示, 主要靠查阅drv_xxx.c 中的宏, 去定义对应的宏, 然后修改at32_msp.c文件 
#### 以太网的配置流程
1 board.h 中, 开启如下几个宏
```c
#define BSP_USING_ETH
#ifdef BSP_USING_ETH
#define PHY_USING_LAN8720A
#define BSP_USING_EMAC
```
2 修改at32_msp.c 中, 对io 口初始化的代码
修改至和板子对应的io 口, 查阅 参考手册 110页 , 获取 GPIO_MUX的具体值

#### spi 配置流程
按照board.h 中配置后, 修改at32_msp.c 中代码即可
使用 attach 的函数如下格式
```c
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
rt_hw_spi_device_attach("spi1", NOR_FLASH_SPI_DEV_NAME, GPIOB, GPIO_PINS_6);
```

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