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BSP
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雅特力AT32
at32 bsp包里 drv_can.c 有接收函数有个bug
发布于 2023-01-08 16:17:41 浏览：875
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_can_recvmsg 函数中返回给rt_can_msg结构中的参数不对， ```c pmsg->id = rx_message.id_type; if (rx_message.id_type == CAN_ID_STANDARD) pmsg->id = rx_message.standard_id; else pmsg->ide = rx_message.extended_id; ``` 可以修改如下 ```c if (rx_message.id_type == CAN_ID_STANDARD) { pmsg->id = rx_message.standard_id; pmsg->ide = RT_CAN_STDID; } else { pmsg->id = rx_message.extended_id; pmsg->ide = RT_CAN_EXTID; } ```
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mysterywolf
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2023-01-09
https://github.com/mysterywolf
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lg28870983
这家伙很懒，什么也没写！
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