Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
CAN总线
CAN驱动接口如何规范一下
发布于 2015-09-08 11:00:36 浏览:5271
订阅该版
对于CAN来说,开启了过滤器后,读特定的过滤器消息时要传入一个过滤器的编号进去, 目前的做法是写一个参数到读消息缓冲,类似下面这样来操作: ```msg.hdr = rcvedhdr; rt_device_read(candev, 0, &msg, sizeof(msg));``` 这种操作,还要向读缓冲里写数据,感觉怪怪的。 现在想到的办法有以下几个: 1、增加rt_can_read接口,该接口传入过滤器编号。 ```2、rt_size_t rt_device_read(rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size)``` 把pos作为过滤器编号传入。 3、在candev里增加can过滤器信息。 大家看看有没有什么好的建议,用哪种方式比较好?
查看更多
18
个回答
默认排序
按发布时间排序
aozima
2015-09-08
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
>在candev里增加can过滤器信息 --- 这个是如何实现?
Aubr.Cool
2015-09-08
这家伙很懒,什么也没写!
>>在candev里增加can过滤器信息 > >--- > > >这个是如何实现? --- 仔细想了一下,第三个方法实现不了,目前想到的就两个方法: 1、增加rt_can_read接口,该接口传入过滤器编号。 代码: 全选 2、 ``` rt_size_t rt_device_read(rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size) ``` 把pos作为过滤器编号传入。
aozima
2015-09-08
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
看起来pos作为过滤器ID的方法可能对使用者友好一些,阅读上也比较好理解一些。 不知道部分控制器的过滤器ID在使用过滤中是否会变化?或是过滤器并不以数字ID(0,1,2...N)的形式表现。 如果有,可能要在驱动中限制一下,并转成对应的过滤器。
Aubr.Cool
2015-09-08
这家伙很懒,什么也没写!
那就改成以pos传入,然后有可能会对个别芯片的过滤器编号进行转换
aozima
2015-09-08
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
这里会有个新问题 就是APP设置的过滤器编号如何得到? 是设置后由驱动分配或给出?还是APP指定使用某个过滤器?
Aubr.Cool
2015-09-11
这家伙很懒,什么也没写!
>这里会有个新问题 > >就是APP设置的过滤器编号如何得到? >是设置后由驱动分配或给出?还是APP指定使用某个过滤器? --- 编号有可能是动态变化的,由回调通过hdr参数传出来: ``` static rt_err_t lpccanind(rt_device_t dev, void *args, rt_int32_t hdr, rt_size_t size) { ............. return RT_EOK; } ``` 这个回调在设置过滤器时传入: ``` struct rt_can_filter_item filter1item[] = { LPC_CAN_AF_STD_GRP_INIT(8, 9, lpccanind, RT_NULL), LPC_CAN_AF_STD_GRP_INIT(10, 11, lpccanind, RT_NULL), LPC_CAN_AF_STD_GRP_INIT(6, 7, lpccanind, RT_NULL), .................. LPC_CAN_AF_EXT_INIT(4, lpccanind, RT_NULL), }; ```
bernard
2015-09-11
这家伙很懒,什么也没写!
类似linux的socket接口方式,那边是怎么处理的?如果是socket接口,是否有部分借鉴的意义?
heyuanjie87
2015-09-11
这家伙很懒,什么也没写!
不如也实现成socket的方式
ralfak
2015-09-14
这家伙很懒,什么也没写!
然并卵,每个芯片需要自己读参考手册,去设置过滤器。 手册看明白了,设置过滤器轻而易举,没看明白,有规范也白搭。
Aubr.Cool
2015-09-15
这家伙很懒,什么也没写!
我尝试一下实现成socket方式试试
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
5.3k
关于作者
Aubr.Cool
这家伙很懒,什么也没写!
提问
1
回答
8
被采纳
0
关注TA
发私信
相关问题
1
我也来传一个CANOpen移植,RTT+STM32F107+CanOpenNode
2
谁有STM32裸跑的CANopen程序啊???
3
CAN驱动程序框架
4
RTT无法进入线程.Cannot access Memory
5
编译提示arm-none-eabi/bin/ld: cannot find crt0.o: No such file o
6
rtt 2.1.0 正式版 mdk4 bsp/stm32 编译canapp.c错误
7
STM32F10XCAN驱动使用的问题
8
2.1版本stm32f10x分支bxcan驱动波特率设置的bug
9
rtthread2.1.0下,找不到can1设备
10
关于CAN驱动框架的一些问题
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
4
国产MCU移植系列教程汇总,欢迎查看!
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》,看这篇就够了!干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
【24嵌入式设计大赛】基于RT-Thread火星一号华为云平台储能监测管理系统
2
RVBacktrace RISC-V极简栈回溯组件
3
一文教你如何在VSCODE中搭建RT-Thread开发环境
4
分享第一次PR的经历
5
EtherCAT EOE移植及上手说明
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
AT
Bootloader
Hardfault
CAN总线
ART-Pi
FinSH
USB
文件系统
DMA
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
RTC
FAL
rt-smart
ESP8266
I2C_IIC
ota在线升级
WIZnet_W5500
UART
flash
packages_软件包
cubemx
PWM
freemodbus
BSP
潘多拉开发板_Pandora
定时器
ADC
中断
flashDB
socket
Debug
GD32
编译报错
msh
keil_MDK
at_device
rt_mq_消息队列_msg_queue
ulog
C++_cpp
SFUD
本月问答贡献
出出啊
1512
个答案
341
次被采纳
小小李sunny
1437
个答案
289
次被采纳
张世争
774
个答案
167
次被采纳
crystal266
546
个答案
161
次被采纳
whj467467222
1222
个答案
148
次被采纳
本月文章贡献
出出啊
1
篇文章
2
次点赞
小小李sunny
1
篇文章
1
次点赞
张世争
1
篇文章
2
次点赞
crystal266
2
篇文章
1
次点赞
whj467467222
2
篇文章
2
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部