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CAN总线
CAN驱动接口如何规范一下
发布于 2015-09-08 11:00:36 浏览:4975
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对于CAN来说,开启了过滤器后,读特定的过滤器消息时要传入一个过滤器的编号进去, 目前的做法是写一个参数到读消息缓冲,类似下面这样来操作: ```msg.hdr = rcvedhdr; rt_device_read(candev, 0, &msg, sizeof(msg));``` 这种操作,还要向读缓冲里写数据,感觉怪怪的。 现在想到的办法有以下几个: 1、增加rt_can_read接口,该接口传入过滤器编号。 ```2、rt_size_t rt_device_read(rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size)``` 把pos作为过滤器编号传入。 3、在candev里增加can过滤器信息。 大家看看有没有什么好的建议,用哪种方式比较好?
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aozima
2015-09-08
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!
[quote]在candev里增加can过滤器信息[/quote] 这个是如何实现?
Aubr.Cool
2015-09-08
这家伙很懒,什么也没写!
[quote][quote]在candev里增加can过滤器信息[/quote] 这个是如何实现?[/quote] 仔细想了一下,第三个方法实现不了,目前想到的就两个方法: 1、增加rt_can_read接口,该接口传入过滤器编号。 代码: 全选 2、[code]rt_size_t rt_device_read(rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size)[/code] 把pos作为过滤器编号传入。
aozima
2015-09-08
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!
看起来pos作为过滤器ID的方法可能对使用者友好一些,阅读上也比较好理解一些。 不知道部分控制器的过滤器ID在使用过滤中是否会变化?或是过滤器并不以数字ID(0,1,2...N)的形式表现。 如果有,可能要在驱动中限制一下,并转成对应的过滤器。
Aubr.Cool
2015-09-08
这家伙很懒,什么也没写!
那就改成以pos传入,然后有可能会对个别芯片的过滤器编号进行转换
aozima
2015-09-08
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!
这里会有个新问题 就是APP设置的过滤器编号如何得到? 是设置后由驱动分配或给出?还是APP指定使用某个过滤器?
Aubr.Cool
2015-09-11
这家伙很懒,什么也没写!
[quote]这里会有个新问题 就是APP设置的过滤器编号如何得到? 是设置后由驱动分配或给出?还是APP指定使用某个过滤器?[/quote] 编号有可能是动态变化的,由回调通过hdr参数传出来: [code]static rt_err_t lpccanind(rt_device_t dev, void *args, rt_int32_t hdr, rt_size_t size) { ............. return RT_EOK; }[/code] 这个回调在设置过滤器时传入: [code]struct rt_can_filter_item filter1item[] = { LPC_CAN_AF_STD_GRP_INIT(8, 9, lpccanind, RT_NULL), LPC_CAN_AF_STD_GRP_INIT(10, 11, lpccanind, RT_NULL), LPC_CAN_AF_STD_GRP_INIT(6, 7, lpccanind, RT_NULL), .................. LPC_CAN_AF_EXT_INIT(4, lpccanind, RT_NULL), };[/code]
bernard
2015-09-11
这家伙很懒,什么也没写!
类似linux的socket接口方式,那边是怎么处理的?如果是socket接口,是否有部分借鉴的意义?
heyuanjie87
2015-09-11
这家伙很懒,什么也没写!
不如也实现成socket的方式
ralfak
2015-09-14
这家伙很懒,什么也没写!
然并卵,每个芯片需要自己读参考手册,去设置过滤器。 手册看明白了,设置过滤器轻而易举,没看明白,有规范也白搭。
Aubr.Cool
2015-09-15
这家伙很懒,什么也没写!
我尝试一下实现成socket方式试试
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