Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
CAN总线
CAN驱动接口如何规范一下
发布于 2015-09-08 11:00:36 浏览：5543
订阅该版
对于CAN来说，开启了过滤器后，读特定的过滤器消息时要传入一个过滤器的编号进去， 目前的做法是写一个参数到读消息缓冲，类似下面这样来操作： ```msg.hdr = rcvedhdr; rt_device_read(candev, 0, &msg, sizeof(msg));``` 这种操作，还要向读缓冲里写数据，感觉怪怪的。 现在想到的办法有以下几个： １、增加rt_can_read接口，该接口传入过滤器编号。 ```２、rt_size_t rt_device_read(rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size)``` 把pos作为过滤器编号传入。 ３、在candev里增加can过滤器信息。 大家看看有没有什么好的建议，用哪种方式比较好？
查看更多
18
个回答
默认排序
按发布时间排序
aozima
2015-09-08
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
>在candev里增加can过滤器信息 --- 这个是如何实现？
Aubr.Cool
2015-09-08
这家伙很懒，什么也没写！
>>在candev里增加can过滤器信息 > >--- > > >这个是如何实现？ --- 仔细想了一下，第三个方法实现不了，目前想到的就两个方法： １、增加rt_can_read接口，该接口传入过滤器编号。 代码: 全选 ２、 ``` rt_size_t rt_device_read(rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size) ``` 把pos作为过滤器编号传入。
aozima
2015-09-08
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
看起来pos作为过滤器ID的方法可能对使用者友好一些，阅读上也比较好理解一些。 不知道部分控制器的过滤器ID在使用过滤中是否会变化？或是过滤器并不以数字ID(0,1,2...N)的形式表现。 如果有，可能要在驱动中限制一下，并转成对应的过滤器。
Aubr.Cool
2015-09-08
这家伙很懒，什么也没写！
那就改成以pos传入，然后有可能会对个别芯片的过滤器编号进行转换
aozima
2015-09-08
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
这里会有个新问题 就是APP设置的过滤器编号如何得到？ 是设置后由驱动分配或给出？还是APP指定使用某个过滤器？
Aubr.Cool
2015-09-11
这家伙很懒，什么也没写！
>这里会有个新问题 > >就是APP设置的过滤器编号如何得到？ >是设置后由驱动分配或给出？还是APP指定使用某个过滤器？ --- 编号有可能是动态变化的，由回调通过hdr参数传出来： ``` static rt_err_t lpccanind(rt_device_t dev, void *args, rt_int32_t hdr, rt_size_t size) { ............. return RT_EOK; } ``` 这个回调在设置过滤器时传入： ``` struct rt_can_filter_item filter1item[] = { LPC_CAN_AF_STD_GRP_INIT(8, 9, lpccanind, RT_NULL), LPC_CAN_AF_STD_GRP_INIT(10, 11, lpccanind, RT_NULL), LPC_CAN_AF_STD_GRP_INIT(6, 7, lpccanind, RT_NULL), .................. LPC_CAN_AF_EXT_INIT(4, lpccanind, RT_NULL), }; ```
bernard
2015-09-11
这家伙很懒，什么也没写！
类似linux的socket接口方式，那边是怎么处理的？如果是socket接口，是否有部分借鉴的意义？
heyuanjie87
2015-09-11
这家伙很懒，什么也没写！
不如也实现成socket的方式
ralfak
2015-09-14
这家伙很懒，什么也没写！
然并卵，每个芯片需要自己读参考手册，去设置过滤器。 手册看明白了，设置过滤器轻而易举，没看明白，有规范也白搭。
Aubr.Cool
2015-09-15
这家伙很懒，什么也没写！
我尝试一下实现成socket方式试试
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
5.5k
关于作者
Aubr.Cool
这家伙很懒，什么也没写！
提问
1
回答
8
被采纳
0
关注TA
发私信
相关问题
1
我也来传一个CANOpen移植，RTT+STM32F107+CanOpenNode
2
谁有STM32裸跑的CANopen程序啊？？？
3
CAN驱动程序框架
4
RTT无法进入线程.Cannot access Memory
5
编译提示arm-none-eabi/bin/ld: cannot find crt0.o: No such file o
6
rtt 2.1.0 正式版 mdk4 bsp/stm32 编译canapp.c错误
7
STM32F10XCAN驱动使用的问题
8
2.1版本stm32f10x分支bxcan驱动波特率设置的bug
9
rtthread2.1.0下，找不到can1设备
10
关于CAN驱动框架的一些问题
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总，欢迎查看！
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》，看这篇就够了！干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
可以使用MQTT连接AI大模型吗？好像星火一号的MQTT例程就能直接连
2
RT-Thread离线包制作
3
RT-Thread 屏蔽在线软件包的方法
4
RT-Thread OS应用开发实战线上师资培训通知
5
【ci】【github】【bsp】RT-Thread仓库的CI自动编译测试
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
AT
Bootloader
Hardfault
CAN总线
FinSH
ART-Pi
DMA
USB
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
RTC
rt-smart
FAL
I2C_IIC
cubemx
ESP8266
WIZnet_W5500
UART
ota在线升级
PWM
BSP
flash
freemodbus
packages_软件包
潘多拉开发板_Pandora
GD32
定时器
ADC
flashDB
编译报错
socket
中断
rt_mq_消息队列_msg_queue
keil_MDK
Debug
SFUD
msh
ulog
C++_cpp
at_device
本月问答贡献
聚散无由
5
个答案
4
次被采纳
RTT_逍遥
5
个答案
2
次被采纳
踩姑娘的小蘑菇
6
个答案
1
次被采纳
a1012112796
4
个答案
1
次被采纳
YZRD
3
个答案
1
次被采纳
本月文章贡献
wake_mirco
2
篇文章
7
次点赞
mushroom
1
篇文章
8
次点赞
张世争
1
篇文章
7
次点赞
alight
1
篇文章
3
次点赞
rv666
1
篇文章
1
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部
