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CAN总线
CAN驱动接口如何规范一下
发布于 2015-09-08 11:00:36 浏览：5320
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对于CAN来说，开启了过滤器后，读特定的过滤器消息时要传入一个过滤器的编号进去， 目前的做法是写一个参数到读消息缓冲，类似下面这样来操作： ```msg.hdr = rcvedhdr; rt_device_read(candev, 0, &msg, sizeof(msg));``` 这种操作，还要向读缓冲里写数据，感觉怪怪的。 现在想到的办法有以下几个： １、增加rt_can_read接口，该接口传入过滤器编号。 ```２、rt_size_t rt_device_read(rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size)``` 把pos作为过滤器编号传入。 ３、在candev里增加can过滤器信息。 大家看看有没有什么好的建议，用哪种方式比较好？
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aozima
2015-09-08
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
>在candev里增加can过滤器信息 --- 这个是如何实现？
Aubr.Cool
2015-09-08
这家伙很懒，什么也没写！
>>在candev里增加can过滤器信息 > >--- > > >这个是如何实现？ --- 仔细想了一下，第三个方法实现不了，目前想到的就两个方法： １、增加rt_can_read接口，该接口传入过滤器编号。 代码: 全选 ２、 ``` rt_size_t rt_device_read(rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size) ``` 把pos作为过滤器编号传入。
aozima
2015-09-08
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
看起来pos作为过滤器ID的方法可能对使用者友好一些，阅读上也比较好理解一些。 不知道部分控制器的过滤器ID在使用过滤中是否会变化？或是过滤器并不以数字ID(0,1,2...N)的形式表现。 如果有，可能要在驱动中限制一下，并转成对应的过滤器。
Aubr.Cool
2015-09-08
这家伙很懒，什么也没写！
那就改成以pos传入，然后有可能会对个别芯片的过滤器编号进行转换
aozima
2015-09-08
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
这里会有个新问题 就是APP设置的过滤器编号如何得到？ 是设置后由驱动分配或给出？还是APP指定使用某个过滤器？
Aubr.Cool
2015-09-11
这家伙很懒，什么也没写！
>这里会有个新问题 > >就是APP设置的过滤器编号如何得到？ >是设置后由驱动分配或给出？还是APP指定使用某个过滤器？ --- 编号有可能是动态变化的，由回调通过hdr参数传出来： ``` static rt_err_t lpccanind(rt_device_t dev, void *args, rt_int32_t hdr, rt_size_t size) { ............. return RT_EOK; } ``` 这个回调在设置过滤器时传入： ``` struct rt_can_filter_item filter1item[] = { LPC_CAN_AF_STD_GRP_INIT(8, 9, lpccanind, RT_NULL), LPC_CAN_AF_STD_GRP_INIT(10, 11, lpccanind, RT_NULL), LPC_CAN_AF_STD_GRP_INIT(6, 7, lpccanind, RT_NULL), .................. LPC_CAN_AF_EXT_INIT(4, lpccanind, RT_NULL), }; ```
bernard
2015-09-11
这家伙很懒，什么也没写！
类似linux的socket接口方式，那边是怎么处理的？如果是socket接口，是否有部分借鉴的意义？
heyuanjie87
2015-09-11
这家伙很懒，什么也没写！
不如也实现成socket的方式
ralfak
2015-09-14
这家伙很懒，什么也没写！
然并卵，每个芯片需要自己读参考手册，去设置过滤器。 手册看明白了，设置过滤器轻而易举，没看明白，有规范也白搭。
Aubr.Cool
2015-09-15
这家伙很懒，什么也没写！
我尝试一下实现成socket方式试试
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