关于CAN驱动框架的一些问题

发布于 2017-08-24 18:17:54 浏览：4921 订阅该版

6 个回答

Aubr.Cool 2017-08-25

这家伙很懒，什么也没写！

RT_CAN_USING_HDR 使用这个宏，可以在驱动层上开启多线程接收，每个线程可以挂在一个hdrno上，这样一旦收到一个hdrno号的消息，就能立即唤醒等待的线程。
如上所说，actived的作用是，过滤器可以开启，也可以关闭，适用于动态开启关闭过滤器的情况。

这个硬件过滤器的程序，逻辑，是有点复杂，也有点乱，主要是为了能在用户层给硬件过滤器实现统一的接口，屏闭底层硬件的细节，这样就能在多种CAN控制器上实现代码统一。

怎么能简化一下逻辑，规范一下接口，大家可以一块讨论一下。
对bxcan的过滤器接口，大概是这样定义的

```
struct stm_bxcanfiltermap
{
    rt_uint32_t id32mask_cnt;//32位标识符屏闭过滤器数量
    rt_uint32_t id32bit_cnt;   //32位标识符列表过滤器数量
    rt_uint32_t id16mask_cnt; //16位标识符屏闭过滤器数量
    rt_uint32_t id16bit_cnt;   //16位标识符列表过滤器数量
};
struct stm_bxcanfilter_masks
{
    rt_uint32_t id32maskm[BX_CAN_FILTER_MAX_ARRAY_SIZE]; // 可用的32位标识符屏闭过滤器掩码
    rt_uint32_t id32bitm[BX_CAN_FILTER_MAX_ARRAY_SIZE];//可用的32位标识符列表过滤器掩码
rt_uint32_t id16maskm[BX_CAN_FILTER_MAX_ARRAY_SIZE]; //可用的16位标识符屏闭过滤器掩码
rt_uint32_t id16bitm[BX_CAN_FILTER_MAX_ARRAY_SIZE];// //可用的16位标识符列表过滤器掩码
   rt_uint32_t id32maskshift[2];// 32位标识符屏闭过滤器起始偏移 每个对应一个FIFO FIFO0 FIFO1
rt_uint32_t id32bitshift[2];//32位标识符列表过滤器起始偏移
rt_uint32_t id16maskshift[2];// 16位标识符屏闭过滤器起始偏移
    rt_uint32_t id16bitshift[2];// 16位标识符列表过滤器起始偏移
};
struct stm_bxcan
{
    CAN_TypeDef *reg;
    void *mfrbase;
    IRQn_Type sndirq;
    IRQn_Type rcvirq0;
    IRQn_Type rcvirq1;
    IRQn_Type errirq;
    struct stm_bxcanfilter_masks filtermask;
    rt_uint32_t alocmask[BX_CAN_FILTER_MAX_ARRAY_SIZE]; //已分配的过滤器索引的掩码，每一位对应一个过滤器
    const rt_uint32_t filtercnt;
    const rt_uint32_t fifo1filteroff;
    const struct stm_bxcanfiltermap filtermap[2];//每个元素对应一个FIFO0 FIFO1
    struct rt_can_hdr *hdrhead;
};
```

bxcan.c实现了对过滤器的管理简单说明，bxcan共有两个过滤器FIFO, FIFO0 和FIFO1
为了方便管理把两个FIFO在软件上合并成一个，每个过滤器对应一个索引值，FIFO1索引值在原有的基础上统一加上一个偏移，这个偏移值为FIFO0的索引值的最大值。
最终过滤器的排列方式如下：
id32mask0个32位屏闭过滤器	FIFO0
id32bit0个32位列表过滤器	
id16mask0个16位屏闭过滤器	
id16bit0个16位列表过滤器	
	
id32mask1个32位屏闭过滤器	FIFO1
id32bit1个32位列表过滤器	
id16mask1个16位屏闭过滤器	
id16bit1个16位列表过滤器