RT-Thread-基于RT-Thread的STM32F4开发第六讲——PWM输出（CH1和CH1N）RT-Thread问答社区

基于RT-Thread的STM32F4开发第六讲——PWM输出（CH1和CH1N）

发布于 2025-05-21 15:48:41 浏览：26 订阅该版

[tocm]

# 基于RT-Thread的STM32F4开发第六讲——PWM输出（CH1和CH1N）

# 前言
本章是基于RT-Thread studio实现PWM一对互补信号输出，开发板是正点原子的STM32F4探索者，使用的RT-Thread驱动是5.1.0。本章官方驱动文档内容较好，改动地方很少，开发难度小。

---
# 一、RT-Thread工程创建
从以前文章得到驱动5.1.0不报错工程，打开cubemx，其他外设配置不多说，定时器配置如下。

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250521/80abc7dd83528f916f04fbfe9c0acd6a.png.webp)
注意，一般设置CH极性与CHN极性相反，这样才能得到一个互补的PWM信号，否则就是同样的PWM信号。一个PWM输出在形式上与它的模式、计数方式和极性有关。如图所示

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250521/c0976ab7ecf2f0b0874efc5abe40c5c3.png.webp)
CH ldle state与CHN ldle state是设置空闲时两个通道输出电平，一般设置为低电平，防止驱动设备损坏。对于所谓的快速模式（fast mode）我测试了一下，即使是高频率（1M以上）PWM输出，开启快速模式，PWM波形在示波器上没什么变化，不知道作用在哪。

配置好cubemx，生成工程，接下来和前面文章外设一样，按要求STEP x做就行，如图。
这里定义了`#define BSP_USING_PWM1_CH1`这个不是必须项，可以理解为使能你使用PWM的通道，建议使能。

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250521/afd13fc008f47b7c04567c3bbd3af47f.png.webp)
进入pwm_config.h，我使用的是定时器1的通道1来输出PWM，文件内原本没有，按同样格式添加就行。
如果上一步没定义`#define BSP_USING_PWM1_CH1`，那么这里的通道不能选为0，得选择你使用的通道，这样也可以实现效果。不过整个定时器只能使用一个通道了，所以不建议这么操作。

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250521/a9996884d9de19767362c289f19de5c1.png.webp)
接着进入drv_pwm.c文件
注意在`drv_pwm_get`函数和`drv_pwm_set`函数，仔细看看需编译指令里的芯片型号和定时器有没有你需要的，这些函数都是设置pwm的时钟频率，至关重要。比如说在246句的if判断下原本只有TIM9、TIM10、TIM11，但其实TIM1和TIM8也属于这个其中，都是挂载在APB2上的，我这里使用了TIM1，所以我就加入了TIM1。

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250521/3756a1b3f2d10d20c8e688b6d67140d3.png.webp)
在`stm32_hw_pwm_init`函数就是设置具体的pwm配置了，对照你cubemx生成的pwm配置函数更改即可，可以看到这里的预分频指数和重装数都为0，不建议更改，因为RT-Thread提供了上层函数来更改这些内容。

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250521/fdabd605783d015b8cd4a0df0db435c7.png.webp)
后面有个函数`pwm_get_channel`，如果已开启board.h中没有定义`BSP_USING_PWM1_CH1`那么这个函数将不可用。建议根据这个函数的预编译指令去定义你需要的通道。
# 二、PWM工作函数编写
代码逻辑很简单，不解释，看手册就行
## 1.user_pwm.c
```c
#include "user_pwm.h"

#define DBG_TAG "user_pwm"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>

#define     PWM_NAME    "pwm1"
#define     PWM_CHANNEL     1
#define     PWM_CHANNEL_N     -1
#define     PWM_PERIOD      100000
#define     PWM_PULSE       75000
void pwm_init(void)
{
    rt_err_t flag;
    struct rt_device_pwm *pwm1_handle;
    pwm1_handle = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PWM_NAME);
    if(pwm1_handle == RT_NULL){
        LOG_D("failed to pwm1 handle fine");
        return;
    }
    flag = rt_pwm_set(pwm1_handle, PWM_CHANNEL, PWM_PERIOD, PWM_PULSE);
    if(flag != RT_EOK){
        LOG_D("failed to pwm1 CH1 set");
        return;
    }
    flag = rt_pwm_set(pwm1_handle, PWM_CHANNEL_N, PWM_PERIOD, PWM_PULSE);
    if(flag != RT_EOK){
        LOG_D("failed to pwm1 CH1N set");
        return;
    }
    flag = rt_pwm_enable(pwm1_handle,PWM_CHANNEL);
    if(flag != RT_EOK){
        LOG_D("failed to pwm1 CH1 enable");
        return;
    }
    flag = rt_pwm_enable(pwm1_handle,PWM_CHANNEL_N);
    if(flag != RT_EOK){
        LOG_D("failed to pwm1 CH1N enable");
        return;
    }
}
```
## 2.user_pwm.h
```c
#ifndef APP_USER_PWM_H_
#define APP_USER_PWM_H_

#include <board.h>
void pwm_init(void);

#endif /* APP_USER_PWM_H_ */
```
## 2.main.h

```c
#include <rtthread.h>

#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>

#include "user_pwm.h"
int main(void)
{
    pwm_init();
    while (1)
    {
        rt_thread_mdelay(1000);
    }

return RT_EOK;
}
```
# 三、效果展示

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250521/5c1437379014a73fb3b54e36f07b8efb.png)
可以看到通道1（黄）输出了10KHz，75%占空比的PWM正弦波，通道2（绿）输出的相位相反
# 四、工程分享
通过网盘分享的文件：PWM.zip
链接: https://pan.baidu.com/s/1wOMq_9n68f6Cvkp8re6dXA?pwd=e22r 提取码: e22r

---