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CAN
STM32F10XCAN驱动使用的问题
发布于 2016-10-10 12:48:24 浏览:4735
第一次使用RT-Thread系统,研究了几天资料和代码,关于STM32上一些驱动不是很明白,希望有人可以解答我的疑惑 我使用官方教程中的SCONS方式生成了STM32F10x的MDK5工程,在生成的代码里有一个canapp.c文件,里面似乎是CAN驱动使用的demo,但是里面的一些配置方法没有找到哪里有文档,在can.c和bxcan.c里面的代码也没有什么注释。所以想知道,STM32F10x使用官方的CAN驱动应该如何配置?下面是我认为是可能的配置项 1. 在注册CAN驱动时有如下语句 ```rt_hw_can_register(&bxcan1, "bxcan1", &canops, &bxcan1data);``` 其中bxcan1data传入了一些配置项 ```static struct stm_bxcan bxcan1data = { .reg = CAN1, .mfrbase = (void *) &CAN1->sFilterRegister[0], .sndirq = CAN1_TX_IRQn, .rcvirq0 = CAN1_RX0_IRQn, .rcvirq1 = CAN1_RX1_IRQn, .errirq = CAN1_SCE_IRQn, .alocmask = {0, 0}, .filtercnt = BX_CAN2_FMRSTART, .fifo1filteroff = 7, .filtermap = { [0] = { .id32mask_cnt = 0, .id32bit_cnt = 0, .id16mask_cnt = 2, .id16bit_cnt = 24, }, [1] = { .id32mask_cnt = 0, .id32bit_cnt = 0, .id16mask_cnt = 2, .id16bit_cnt = 24, }, }, };``` 这里的参数各表示什么,我如果使用需要修改吗? 之后在CAN的线程里,有这样的初始化语句 ```rt_event_init(&canpara->event, canpara->name, RT_IPC_FLAG_FIFO); rt_device_open(candev, (RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX | RT_DEVICE_FLAG_INT_TX)); rt_device_control(candev, RT_CAN_CMD_SET_FILTER, canpara->filter);``` 在传入的canpara里有一个滤波器struct rt_can_filter_config *filter;,似乎是用于设置STM32 CAN模块的硬件滤波器的 ```struct can_app_struct { const char *name; struct rt_event event; struct rt_can_filter_config *filter; rt_uint8_t eventopt; };``` 具体的值如下 ```struct rt_can_filter_item filter1item[4] = { RT_CAN_FILTER_STD_INIT(1, can1ind, &can_data[0].event), RT_CAN_FILTER_STD_INIT(2, can1ind, &can_data[0].event), RT_CAN_STD_RMT_FILTER_INIT(3, can1ind, &can_data[0].event), RT_CAN_STD_RMT_DATA_FILTER_INIT(4, can1ind, &can_data[0].event), }; struct rt_can_filter_item filter2item[4] = { RT_CAN_FILTER_STD_INIT(1, can2ind, &can_data[1].event), RT_CAN_FILTER_STD_INIT(2, can2ind, &can_data[1].event), RT_CAN_STD_RMT_FILTER_INIT(3, can2ind, &can_data[1].event), RT_CAN_STD_RMT_DATA_FILTER_INIT(4, can2ind, &can_data[1].event), }; struct rt_can_filter_config filter1 = { .count = 4, .actived = 1, .items = filter1item, }; struct rt_can_filter_config filter2 = { .count = 4, .actived = 1, .items = filter2item, };``` 请问这些值分别是什么意思,我知道STM32的CAN硬件滤波可以配置为标识符列表和屏蔽位模式,这里应该如何配置呢?另外,我没有找到关于CAN通信驱动的任何资料和API文档 ,如果有能否提供一下,谢谢!
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sxf_zero
2016-12-05
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关注,留个脚印,别沉了
sxf_zero
2016-12-08
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楼主搞的怎么样了,今天用F103的板子搞这个驱动,怎么也进不了can中断,晚上突然就想起这个了 [color=#FF0000] 1、对于非互联型的片子,如stm32f103, USB_LP_CAN1_RX0_IRQn FIFO0接收邮箱中断 CAN1_RX1_IRQn FIFO1接收邮箱中断 USB_HP_CAN1_TX_IRQn 发送中断 2、对于互联型产品如,105,107,[/color] [color=#FF0000] CAN1 CAN1_RX0_IRQn FIFO0接收邮箱中断 CAN1_RX1_IRQn FIFO1接收邮箱中 CAN1_TX_IRQn 送中断 CAN2 CAN2_RX0_IRQn FIFO0接收邮箱中断 CAN2_RX1_IRQn FIFO1接收邮箱中 CAN2_TX_IRQn 发送中断 [/color] 应该是这个原因,bxcan.c是默认是基于105的互联型片子,103的can1中断函数名和105,107的是有所差别的,明天改下看看。
sxf_zero
2016-12-09
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继续留脚印,进不了中断的问题解决了,就是上面的原因,还发现了个小bug,导致波特率设置不正确。 文件:bxcan.c 位置:494行-498行 [code] pcan->BTR = (mode | ((BAUD_DATA(SJW, baud_index)) << 24) | ((BAUD_DATA(BS1, baud_index)) << 16) | ((BAUD_DATA(BS2, baud_index)) << 20) | (BAUD_DATA(RRESCL, baud_index)));[/code] 498行改为 : [code] (BAUD_DATA(RRESCL, baud_index))-1);[/code] 就ok了。
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