大家好,之前搞过一个canopen移植,但并未只用标准的rtt驱动框架,这些天有点空了,想重新把这块整整 ,请问现在的2.0.1版本里面有没有can驱动框架可以参考一下么?
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看git日志。stm32f10x的bsp里面有个例子。
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