CAN

我也来传一个CANOpen移植，RTT+STM32F107+CanOpenNode

发布于 2013-09-10 14:46:16 浏览：16760

前些天看到兄弟移植了CANFestival，正好发现另一个开源的canopen项目，CanOpenNode，貌似代码和结构更紧凑，拿来做了个移植和实验，效果还行，而且这家还提供了基于xml的字典文件编辑器，直接用火狐浏览器就能玩起来（但仅限于<16版本的老板的火狐，还要装个插件，可参考这个帖子[url]http://sourceforge.net/p/canopennode/discussion/387151/thread/8cb2097f/[/url]），使用起来很方便，把移植的项目上传之，希望能起到抛砖引玉的作用，总线绝对是将来工控应用的核心，大家一起努力把RTT应用到越来越多的工控项目中。

这次移植里面已经实现了和CanOpen的伺服驱动器的PDO和SDO，NMT等的通讯。
PDO同步传输周期为1ms，连续运行稳定不掉线，测试过几个小时，因为办公室不能通宵通电，所以测试了有6小时左右，有兴趣的朋友欢迎一起测试这个协议栈。

另外也可以上SF去看和提问，作者很热心，一般都是有问必答的，呵呵，[url]http://sourceforge.net/projects/canopennode/[/url]

这里上传一下移植的项目，开发平台用的是IAR
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[attach]0[/attach] <br> <a href="https://fastadmin.rt-thread.org/uploads/3290_70712328bc62997aa7c5738f5444fb8a.zip" download="CanOpenNode 2013_9_10backup.zip">下载附件[CanOpenNode 2013_9_10backup.zip]</a> <br> <a href="https://fastadmin.rt-thread.org/uploads/3290_fcaca4959362ea851cdc3fe2c5d94d96.zip" download="stm32f107.zip">下载附件[stm32f107.zip]</a> <br> <a href="https://fastadmin.rt-thread.org/uploads/3290_b99fc9d29634194fccfeedf04f8d2646.zip" download="canopennode-code-45.zip">下载附件[canopennode-code-45.zip]</a> <br> <img  src="/uploads/6071_1b70d86e9a9538aa10f4097bc9c158a1.jpg"  alt="捕获.JPG"  title="">