Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
CAN总线
CANopenNode
CANOpen
我也来传一个CANOpen移植，RTT+STM32F107+CanOpenNode
发布于 2013-09-10 14:46:16 浏览：18332
订阅该版
前些天看到兄弟移植了CANFestival，正好发现另一个开源的canopen项目，CanOpenNode，貌似代码和结构更紧凑，拿来做了个移植和实验，效果还行， 而且这家还提供了基于xml的字典文件编辑器，直接用火狐浏览器就能玩起来 （但仅限于<16版本的老板的火狐，还要装个插件，可参考这个帖子 http://sourceforge.net/p/canopennode/discussion/387151/thread/8cb2097f/ ），使用起来很方便，把移植的项目上传之，希望能起到抛砖引玉的作用，总线绝对是将来工控应用的核心，大家一起努力把RTT应用到越来越多的工控项目中。 这次移植里面已经实现了和CanOpen的伺服驱动器的PDO和SDO，NMT等的通讯。 PDO同步传输周期为1ms，连续运行稳定不掉线，测试过几个小时，因为办公室不能通宵通电，所以测试了有6小时左右，有兴趣的朋友欢迎一起测试这个协议栈。 另外也可以上SF去看和提问，作者很热心，一般都是有问必答的，呵呵， - https://github.com/canopennode - http://sourceforge.net/projects/canopennode/ 这里上传一下移植的项目，开发平台用的是IAR 下载附件 - [CanOpenNode 2013_9_10backup.zip](/uploads/3290_70712328bc62997aa7c5738f5444fb8a.zip) - [canopennode-code-45.zip](/uploads/3290_b99fc9d29634194fccfeedf04f8d2646.zip) - [stm32f107.zip](/uploads/3290_fcaca4959362ea851cdc3fe2c5d94d96.zip) 
查看更多
21
个回答
默认排序
按发布时间排序
bernard
2013-09-11
这家伙很懒，什么也没写！
这个很赞呐
bernard
2013-09-12
这家伙很懒，什么也没写！
好啊，我这两天把AM3359, beaglebone的RT-Thread移植放出来
aozima
2013-09-10
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！
欢迎分享。
jeffwei
2013-09-11
这家伙很懒，什么也没写！
好东西，才把modbus搞完，准备上canopen了
knight_hu
2013-09-11
这家伙很懒，什么也没写！
感谢熊老大鼓励，发现107做运动控制不带浮点运算效率低了点，做运动控制不太够用了，正着手移植到AM3359的A8核上，有进展了再上来分享，呵呵，正好看到roadmap里面也正有计划移植到A8上，希望我也能为社区出点力，呵呵
knight_hu
2013-09-12
这家伙很懒，什么也没写！
哈哈，难道是心有灵犀么？我正在用beaglebone做移植，刚把IAR下面的框架搭好，正好这两天在出差，没来得及进行下去，晚上还要赶邮件
grissiom
2013-09-13
这家伙很懒，什么也没写！
我们之前就有做 beaglebone 的移植的，不过是 GCC。IAR 上可以用 JTAG 调试？
knight_hu
2013-09-13
这家伙很懒，什么也没写！
[quote]我们之前就有做 beaglebone 的移植的，不过是 GCC。IAR 上可以用 JTAG 调试？[/quote] 哦，IAR下面可以用XDS100来调试的，装完IAR再安装一下CCS的XDS100调试插件就可以了，Beaglebone因为板载了XDS100，所以直接用板载的仿真芯片就行了，而且他还有个串口路由芯片，一根usb既能当jtag又能做串口用，很方便。
knight_hu
2013-09-13
这家伙很懒，什么也没写！
>好啊，我这两天把AM3359, beaglebone的RT-Thread移植放出来 期待啊，呵呵，到时候一起来测试 [s:154] [s:154]
grissiom
2013-09-14
这家伙很懒，什么也没写！
恩，keil 下面貌似没有 XDS 的插件？找了半天没找到……
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
18.3k
关于作者
knight_hu
这家伙很懒，什么也没写！
提问
35
回答
63
被采纳
0
关注TA
发私信
相关问题
1
谁有STM32裸跑的CANopen程序啊？？？
2
CAN驱动程序框架
3
CAN驱动接口如何规范一下
4
RTT无法进入线程.Cannot access Memory
5
编译提示arm-none-eabi/bin/ld: cannot find crt0.o: No such file o
6
rtt 2.1.0 正式版 mdk4 bsp/stm32 编译canapp.c错误
7
STM32F10XCAN驱动使用的问题
8
2.1版本stm32f10x分支bxcan驱动波特率设置的bug
9
rtthread2.1.0下，找不到can1设备
10
关于CAN驱动框架的一些问题
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
4
五分钟玩转RT-Thread新社区
5
国产MCU移植系列教程汇总，欢迎查看！
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》，看这篇就够了！干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
RTT平台 zephyr_polling软件包 SPI Bluenrg2 数据传输测试
2
RTT平台 zephyr_polling软件包 SPI Bluenrg2芯片宕机问题与修复
3
【线下培训】上海临港： RT-Thread × 瑞萨 工业监视器 RA6M3 HMI Board解决方案
4
梁山派GD32F450/470-RT-Thread Nano 移植
5
【Renesas GUI挑战赛】 智能家居控制系统
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
AT
SPI
Bootloader
FinSH
ART-Pi
CAN总线
Hardfault
USB
文件系统
DMA
RT-Thread
SCons
线程
RT-Thread Nano
MQTT
stm32
ESP8266
rt-smart
WIZnet_W5500
RTC
flash
ota
UART
packages_软件包
FAL
I2C
freemodbus
潘多拉开发板_Pandora
cubemx
定时器
BSP
PWM
ADC
socket
AB32VG1
SDIO
keil_MDK
中断
消息队列_msg_queue
编译报错
Debug
C++_cpp
msh
QEMU
SFUD
MicroPython
本月问答贡献
张世争
12
个答案
4
次被采纳
道友
39
个答案
3
次被采纳
CrazyH
47
个答案
2
次被采纳
踩姑娘的小蘑菇
14
个答案
2
次被采纳
xiaorui
5
个答案
2
次被采纳
本月文章贡献
螺丝松掉的人
4
篇文章
12
次点赞
paradox
4
篇文章
2
次点赞
BURRIEROW
2
篇文章
5
次点赞
小手凉凉
2
篇文章
4
次点赞
EPTmachine
2
篇文章
2
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部
