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我也来传一个CANOpen移植，RTT+STM32F107+CanOpenNode
发布于 2013-09-10 14:46:16 浏览：20125
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前些天看到兄弟移植了CANFestival，正好发现另一个开源的canopen项目，CanOpenNode，貌似代码和结构更紧凑，拿来做了个移植和实验，效果还行， 而且这家还提供了基于xml的字典文件编辑器，直接用火狐浏览器就能玩起来 （但仅限于<16版本的老板的火狐，还要装个插件，可参考这个帖子 http://sourceforge.net/p/canopennode/discussion/387151/thread/8cb2097f/ ），使用起来很方便，把移植的项目上传之，希望能起到抛砖引玉的作用，总线绝对是将来工控应用的核心，大家一起努力把RTT应用到越来越多的工控项目中。 这次移植里面已经实现了和CanOpen的伺服驱动器的PDO和SDO，NMT等的通讯。 PDO同步传输周期为1ms，连续运行稳定不掉线，测试过几个小时，因为办公室不能通宵通电，所以测试了有6小时左右，有兴趣的朋友欢迎一起测试这个协议栈。 另外也可以上SF去看和提问，作者很热心，一般都是有问必答的，呵呵， - https://github.com/canopennode - http://sourceforge.net/projects/canopennode/ 这里上传一下移植的项目，开发平台用的是IAR 下载附件 - [CanOpenNode 2013_9_10backup.zip](/uploads/3290_70712328bc62997aa7c5738f5444fb8a.zip) - [canopennode-code-45.zip](/uploads/3290_b99fc9d29634194fccfeedf04f8d2646.zip) - [stm32f107.zip](/uploads/3290_fcaca4959362ea851cdc3fe2c5d94d96.zip) 
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bernard
2013-09-11
这家伙很懒，什么也没写！
这个很赞呐
bernard
2013-09-12
这家伙很懒，什么也没写！
好啊，我这两天把AM3359, beaglebone的RT-Thread移植放出来
aozima
2013-09-10
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
欢迎分享。
jeffwei
2013-09-11
这家伙很懒，什么也没写！
好东西，才把modbus搞完，准备上canopen了
knight_hu
2013-09-11
这家伙很懒，什么也没写！
感谢熊老大鼓励，发现107做运动控制不带浮点运算效率低了点，做运动控制不太够用了，正着手移植到AM3359的A8核上，有进展了再上来分享，呵呵，正好看到roadmap里面也正有计划移植到A8上，希望我也能为社区出点力，呵呵
knight_hu
2013-09-12
这家伙很懒，什么也没写！
哈哈，难道是心有灵犀么？我正在用beaglebone做移植，刚把IAR下面的框架搭好，正好这两天在出差，没来得及进行下去，晚上还要赶邮件
grissiom
2013-09-13
这家伙很懒，什么也没写！
我们之前就有做 beaglebone 的移植的，不过是 GCC。IAR 上可以用 JTAG 调试？
knight_hu
2013-09-13
这家伙很懒，什么也没写！
>我们之前就有做 beaglebone 的移植的，不过是 GCC。IAR 上可以用 JTAG 调试？ --- 哦，IAR下面可以用XDS100来调试的，装完IAR再安装一下CCS的XDS100调试插件就可以了，Beaglebone因为板载了XDS100，所以直接用板载的仿真芯片就行了，而且他还有个串口路由芯片，一根usb既能当jtag又能做串口用，很方便。
knight_hu
2013-09-13
这家伙很懒，什么也没写！
>好啊，我这两天把AM3359, beaglebone的RT-Thread移植放出来 期待啊，呵呵，到时候一起来测试 [s:154] [s:154]
knight_hu
2013-09-14
这家伙很懒，什么也没写！
>恩，keil 下面貌似没有 XDS 的插件？找了半天没找到…… 我看了下，好像是有点麻烦，我还没看过最新版行不行， 手头装的4.6里面AM33xx系列器件是不支持的，不过根据Ti的文档，好像现在支持的开发工具确实是只有三种，Ti自家的CCS，IAR以及就是GCC了
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knight_hu
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