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CANOpen
我也来传一个CANOpen移植,RTT+STM32F107+CanOpenNode
发布于 2013-09-10 14:46:16 浏览:19591
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前些天看到兄弟移植了CANFestival,正好发现另一个开源的canopen项目,CanOpenNode,貌似代码和结构更紧凑,拿来做了个移植和实验,效果还行, 而且这家还提供了基于xml的字典文件编辑器,直接用火狐浏览器就能玩起来 (但仅限于<16版本的老板的火狐,还要装个插件,可参考这个帖子 http://sourceforge.net/p/canopennode/discussion/387151/thread/8cb2097f/ ),使用起来很方便,把移植的项目上传之,希望能起到抛砖引玉的作用,总线绝对是将来工控应用的核心,大家一起努力把RTT应用到越来越多的工控项目中。 这次移植里面已经实现了和CanOpen的伺服驱动器的PDO和SDO,NMT等的通讯。 PDO同步传输周期为1ms,连续运行稳定不掉线,测试过几个小时,因为办公室不能通宵通电,所以测试了有6小时左右,有兴趣的朋友欢迎一起测试这个协议栈。 另外也可以上SF去看和提问,作者很热心,一般都是有问必答的,呵呵, - https://github.com/canopennode - http://sourceforge.net/projects/canopennode/ 这里上传一下移植的项目,开发平台用的是IAR 下载附件 - [CanOpenNode 2013_9_10backup.zip](/uploads/3290_70712328bc62997aa7c5738f5444fb8a.zip) - [canopennode-code-45.zip](/uploads/3290_b99fc9d29634194fccfeedf04f8d2646.zip) - [stm32f107.zip](/uploads/3290_fcaca4959362ea851cdc3fe2c5d94d96.zip) ![捕获.JPG](/uploads/6071_1b70d86e9a9538aa10f4097bc9c158a1.jpg)
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bernard
2013-09-11
这家伙很懒,什么也没写!
这个很赞呐
bernard
2013-09-12
这家伙很懒,什么也没写!
好啊,我这两天把AM3359, beaglebone的RT-Thread移植放出来
aozima
2013-09-10
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
欢迎分享。
jeffwei
2013-09-11
这家伙很懒,什么也没写!
好东西,才把modbus搞完,准备上canopen了
knight_hu
2013-09-11
这家伙很懒,什么也没写!
感谢熊老大鼓励,发现107做运动控制不带浮点运算效率低了点,做运动控制不太够用了,正着手移植到AM3359的A8核上,有进展了再上来分享,呵呵,正好看到roadmap里面也正有计划移植到A8上,希望我也能为社区出点力,呵呵
knight_hu
2013-09-12
这家伙很懒,什么也没写!
哈哈,难道是心有灵犀么?我正在用beaglebone做移植,刚把IAR下面的框架搭好,正好这两天在出差,没来得及进行下去,晚上还要赶邮件
grissiom
2013-09-13
这家伙很懒,什么也没写!
我们之前就有做 beaglebone 的移植的,不过是 GCC。IAR 上可以用 JTAG 调试?
knight_hu
2013-09-13
这家伙很懒,什么也没写!
>我们之前就有做 beaglebone 的移植的,不过是 GCC。IAR 上可以用 JTAG 调试? --- 哦,IAR下面可以用XDS100来调试的,装完IAR再安装一下CCS的XDS100调试插件就可以了,Beaglebone因为板载了XDS100,所以直接用板载的仿真芯片就行了,而且他还有个串口路由芯片,一根usb既能当jtag又能做串口用,很方便。
knight_hu
2013-09-13
这家伙很懒,什么也没写!
>好啊,我这两天把AM3359, beaglebone的RT-Thread移植放出来 期待啊,呵呵,到时候一起来测试 [s:154] [s:154]
grissiom
2013-09-14
这家伙很懒,什么也没写!
恩,keil 下面貌似没有 XDS 的插件?找了半天没找到……
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knight_hu
这家伙很懒,什么也没写!
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