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CAN总线
2.1版本stm32f10x分支bxcan驱动波特率设置的bug
发布于 2016-12-09 13:23:49 浏览:3970
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背景: 时隔了好几年,又要用到stm32的can了,看到rt-thread增加了can驱动,can.c和bxcan.c,欣喜,立马下来测试下,折腾了两天波特率始终对不上,一开还以为是时钟设置问题,后来发现每次配之后和实际得到的波特率的比值也不是个固定的数,应该不是时钟配置问题,就看了下源码。找到问题所在,割一下回报bug ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 文件:bxcan.c 位置:494行-498行 ``` pcan->BTR = (mode | ((BAUD_DATA(SJW, baud_index)) << 24) | ((BAUD_DATA(BS1, baud_index)) << 16) | ((BAUD_DATA(BS2, baud_index)) << 20) | (BAUD_DATA(RRESCL, baud_index)));``` 498行改为 :``` (BAUD_DATA(RRESCL, baud_index))-1); ```就ok了。 解释:参考下stm32官方固件库和,stm32f10xx官方参考手册一看就明白了 顺便说下,1m波特率下,只跑例程,1秒 7千多标准帧,速度还是蛮6的,作者能给个使用文档就好了,
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aozima
2016-12-09
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
不错! 欢迎分享。 可以学习一下提交 pull request.
Carry
2018-12-02
这家伙很懒,什么也没写!
>不错! 欢迎分享。 > >可以学习一下提交 pull request. --- 楼主可以分享一下,can怎么在rtt上使用吗?在menuconfig里面勾选了CAN和UART但是不知道实际怎么使用rtt的函数达到想要的目的。谢谢
Carry
2018-12-02
这家伙很懒,什么也没写!
>楼主可以分享一下,can怎么在rtt上使用吗?在menuconfig里面勾选了CAN和UART但是不知道实际怎么使用rtt的 ... --- 如果是online pkgs还可以在git上看看例子,比如mpu6xxx,但是本身自带的DeviceDrivers还有UART勾选了之后,不知道rtt是怎么操作才能方便使用它们
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这家伙很懒,什么也没写!
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