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CAN总线
2.1版本stm32f10x分支bxcan驱动波特率设置的bug
发布于 2016-12-09 13:23:49 浏览：4174
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背景： 时隔了好几年，又要用到stm32的can了，看到rt-thread增加了can驱动，can.c和bxcan.c，欣喜，立马下来测试下，折腾了两天波特率始终对不上，一开还以为是时钟设置问题，后来发现每次配之后和实际得到的波特率的比值也不是个固定的数，应该不是时钟配置问题，就看了下源码。找到问题所在，割一下回报bug ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 文件：bxcan.c 位置：494行-498行 ``` pcan->BTR = (mode | ((BAUD_DATA(SJW, baud_index)) << 24) | ((BAUD_DATA(BS1, baud_index)) << 16) | ((BAUD_DATA(BS2, baud_index)) << 20) | (BAUD_DATA(RRESCL, baud_index)));``` 498行改为 ：``` (BAUD_DATA(RRESCL, baud_index))-1); ```就ok了。 解释：参考下stm32官方固件库和，stm32f10xx官方参考手册一看就明白了 顺便说下，1m波特率下，只跑例程，1秒 7千多标准帧，速度还是蛮6的，作者能给个使用文档就好了，
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aozima
2016-12-09
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
不错！ 欢迎分享。 可以学习一下提交 pull request.
Carry
2018-12-02
这家伙很懒，什么也没写！
>不错！ 欢迎分享。 > >可以学习一下提交 pull request. --- 楼主可以分享一下，can怎么在rtt上使用吗？在menuconfig里面勾选了CAN和UART但是不知道实际怎么使用rtt的函数达到想要的目的。谢谢
Carry
2018-12-02
这家伙很懒，什么也没写！
>楼主可以分享一下，can怎么在rtt上使用吗？在menuconfig里面勾选了CAN和UART但是不知道实际怎么使用rtt的 ... --- 如果是online pkgs还可以在git上看看例子，比如mpu6xxx，但是本身自带的DeviceDrivers还有UART勾选了之后，不知道rtt是怎么操作才能方便使用它们
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