macOs下RT-thread开发

发布于 2022-01-22 18:38:37 浏览：2864 订阅该版

[tocm]

在mac系统下,搭建rt-thread开发环境, 使clion IDE, 用jlink, stlink, ulink等仿真
 
 JetBrains 公司的IDE 太香了, IDEA, Pychram, CLion用过的都说好. 
 
# 1.CLion 
 找度娘.
 
 这里使用的版本是 CLion 2019.3.6
 
# 2.arm-none-eabi-gcc编译器
## 下载
 ```
 wget https://armkeil.blob.core.windows.net/developer/Files/downloads/gnu-rm/10.3-2021.10/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-mac.pkg
 ```
## 安装
 双击一路next, 安装完成
 安装路径为:/Applications/ARM/bin
 把 /Applications/ARM/bin 加到环境变量
 
## 查看版本
 ```
 arm-none-eabi-gcc -v
 ```
 
# 3. clion添加 Toolchains
在CLion｜Preferences ｜Build, Execution, Deployment | Toolchains中，Add一个新的Toolchain，并为其起一个名字：
arm_eabi
c compiler: /Applications/ARM/bin/arm-none-eabi-gcc
c++ compiler: /Applications/ARM/bin/arm-none-eabi-g++
Debugger: 选择GDB
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220122/e443f11f1f0fbcf32840de33f0a17a26.png.webp)

配置编译选项，在CLion｜Preferences ｜Build, Execution, Deployment | CMake中Add一个新的编译选项:Debug-ARM-Linux。
Toolchains 选择之前创建的arm-eabi
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220122/db7bf0a4e499d2a263eef94a1f4d7321.png.webp)

# 4. jlink
## 安装
 ```
 brew install segger-jlink
 ```
 安装路径为: /Applications/SEGGER/JLink
 
## 添加芯片
 在 /Applications/SEGGER/JLink/JLinkDevices.xml 里添加芯片
 在 /Applications/SEGGER/JLink/Devices/ 下添加所需要的芯片文件
 
## 查看版本
```
JlinkExe -v
```
 
# 5. stlink
## 安装
 ```
 brew install stlink
 ```
 
 
# 6. pyocd
## 介绍
http://www.51hei.com/bbs/dpj-194723-1.html
https://www.cnblogs.com/halin/p/15169658.html

## 安装
 ```
 pip3 install pyocd
 ```
## 查看版本
 ```
 pyocd -V
 ```
## 添加芯片
 ```
 git clone https://github.com/RT-Thread-Studio/sdk-debugger-pyocd.git
 ```
 把 pyocd.yaml 里的相对路径改为绝对路径, 这样可以放在任何位置
 gitee:
 https://gitee.com/RT-Thread-Studio-Mirror/sdk-debugger-pyocd
 
# 7. CMakeLists.txt
 在 rt-thread项目里, 执行 scons --target=cmake 生成CMakeLists.txt
 用clion打开rt-thread文件夹, 自动加载工程, 编译
 
# 8.使用jlink调试

在clion 工具栏的 Edit Config... 处, 进入后, 添加 config, 选择Embedded GDB server
```
Name: Jlink
target: 编译生成的 xxx.elf
Execuable: 编译生成的 xxx.elf
target remote args: localhost:2331
GDB Server: /Applications/SEGGER/JLink/JLinkGDBServerCLExe
GDB server args: -select USB -device N32G457VE -if SWD -speed 1000 -noir -singlerun
```
确定后, 在工具栏 Edit Config...  下来就能看到Jlink了, 选中后, 进行调试. 就会下载elf到芯片里, 之后进行仿真. 
需要注意的是, 下载后, 程序就开始运行, 需要点击![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220122/1844d9d47a0773ac17a1e172f3125e0c.png) 复位一下.

# 9. 使用stlink仿真
在clion 工具栏的 Edit Config... 处, 进入后, 添加 config, 选择Embedded GDB server
```
Name: stlink
target: 编译生成的 xxx.elf
Execuable: 编译生成的 xxx.elf
target remote args: localhost:4242
GDBServer: st-util
GDBServer args: -c port=SWD mode=NORMAL -hardRst -s
```
st-util 只适合st芯片. 未测试.

# 10. 使用pyocd仿真.
在clion 工具栏的 
Edit Config... 处, 进入后, 添加 config, 选择Embedded GDB server
```
Name: pyocd
target: 编译生成的 xxx.elf
Execuable: 编译生成的 xxx.elf
target remote args: localhost:3333
GDBServer: pyocd
GDBServer args: gdbserver
--config=/Users/..../sdk-debugger-pyocd/pyocd.yaml (pack路径)
-t N32G457VEL7(芯片)
```
确定后, 在工具栏 Edit Config...  下来就能看到pyocd了, 选中后, 进行调试. 就会下载elf到芯片里, 之后进行仿真.

## 查看仿真器
pyocd 可以使用 jlink, stlink, ulink, DAP-link等仿真器.
```
pyocd list --probes
```
列出电脑上接入的仿真器. 
注意 stlink有版本限制. 由于我的stlink版本太低, 未测试.