RT-Thread-RaspberryPi Pico Clion 开发环境配置RT-Thread问答社区

RaspberryPi Pico Clion 开发环境配置

发布于 2023-10-08 11:47:28 浏览：680 订阅该版

[tocm]

# RaspberryPi Pico Clion 开发环境配置

该文章用于记录使用一块 Pico通过 picoprobe 调试另一块 Pico 的开发方案，使用的 IDE 为 Clion，工程文件为 RT-Thread BSP。

## 准备 IDE 环境

这里使用的版本为 CLion 2023.2.2 ，其自带 MinGW 和 GDB 等工具，我们还需要准备 openocd 工具，这里需要注意针对 PICO ，需要使用专用的 openocd ，可以选择下载 RaspberryPi 官方源码并编译。

```
git clone https://github.com/raspberrypi/openocd.git --recursive --branch rp2040 --depth=1
```

我这里 openocd 中自带了 openocd_rp2040.exe，在 Clion 直接选择即可。

![image-20231008111402642.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20231008/827490eedeca725d03efc421d4d39eab.png.webp)

（这里因为年少无知，配置开发环境时不明所以，所有路径包含极其奇怪，后面懒得更改了，请忽略）

之后我们需要添加一个运行/调试配置

![image-20231008111711614.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20231008/fecd06616a7c4cf75893ff8815eeb025.png)

![image-20231008112055222.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20231008/83aebf3187f9b2ec29e07726099d50c1.png.webp)

这里的面板配置文件我们需要自己添加：

```
source [find interface/picoprobe.cfg]

source [find target/rp2040.cfg]
```

然后我们还需要在对应的 interface 和 target 路径下添加对应的 .cfg 文件，可以通过以下链接下载资源包：

```
https://tc.skyone.host/share/picoprobe.zip
```

包含以下文件：

```text
├── interface
│   └── picoprobe.cfg  ---- openocd 配置文件
├── openocd.exe         ---- 特别编译的 openocd
├── target
│   └── rp2040.cfg     ---- openocd 配置文件
└── zadig-2.7.exe       ---- 安装 USB 驱动的程序
```

到这里 Clion 的准备工作就完成了。

## picoprobe 固件烧录

需要的 picoprobe.uf2 固件在上述资源包中已存在，按住树莓派PICO的 BOOTSEL 按钮，USB 连电脑，将 picoprobe.uf2 拖入磁盘中即可。

windows 环境下还需要通过 zadig-2.7.exe 安装对应的 picoprobe USB 驱动，才能正常连接使用。

Linux 环境下可以通过以下命令查看是否加载成功：

```shell
dmesg | grep usb
```

![2f7d3b86c77d43a9b9d1bc86c6abc2ae.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20231008/2e4011f216c4d7ab84cb9e8bbfbffe25.png.webp)

注：每次加载成功后，需要设置一下usb权限；在命令行下输入：

```bash
sudo chmod -R 777 /dev/bus/usb/
```

到这里 picoprobe 就准备好了。

## 开发板接线

通过一块 pico 作为 picoprobe 调试另外一块 pico 需要按照以下接线图进行接线：

![image-20231008113706142.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20231008/2626c1bcd0b995bdd9c4a016657ae7c5.png.webp)

| 用作picoprobe的PICO | 被调试的PICO |
| ------------------- | ------------ |
| GND                 | GND          |
| GP2                 | SWCLK        |
| GP3                 | SWDIO        |
| GP4/UART1 TX        | GP1/UART0 RX |
| GP5/UART1 RX        | GP0/UART0 TX |
| VSYS                | VSYS         |

这样可以将 swd 和 uart 都连接起来，便于调试。

将 usb 连接至电脑就可以开始愉快的调试了

![image-20231008114036439.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20231008/c4353dfd17aa489d22bb80c7494d6af3.png.webp)

这里需要注意的一点是：RT-Thread BSP 想要通过 Clion 开发的话，需要先通过 env 工具中执行

```
scons --target=cmake  // 生成对应的Cmake工程
```

## Ref：

- [Getting started with Raspberry Pi Pico](https://datasheets.raspberrypi.com/pico/getting-started-with-pico.pdf)
- [轻松玩转树莓派Pico之四、Ubuntu下在线debug环境搭建](https://blog.csdn.net/flyingcys/article/details/128010178?spm=1001.2014.3001.5501)
- [使用picoprobe调试树莓派PICO（附调试包）](https://zhuanlan.zhihu.com/p/524649549)