树莓派pico hardware/pio.h: No such file or directory

在 main.c 中调用 #include "hardware/pio.h" 头文件，编译后报 hardware/pio.h: No such file or directory

如图1

问题查找排查过程
1、在项目树下找不到 hardward/pio.h 文件
如图2

2、在项目的文件路径中能找到 hardward/pio.h
如图3

3、在rtthread studio 项目属性中路径及符号中配置 pio.h的路径
//${ProjName}//libraries/pico-sdk/src/rp2_common/hardware_pio/include
如图4

hardware/pio.h: No such file or directory 问题依旧存在，未能正确处理！
请教各位大神如何处理！谢谢！