RT-Thread-[2024-RSOC]Day 2 RTOS&线程&经验分享RT-Thread问答社区

[2024-RSOC]Day 2 RTOS&线程&经验分享

发布于 2024-07-25 01:35:32 浏览：155 订阅该版

[tocm]

# Day 2
## RTOS(实时系统)
- 确定时间完成，对外部异步事件作出正确响应
- 快、资源消耗少
- 嵌入式系统通常使用RTOS
- 多任务（线程）并发性

![thread.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240725/f9b300ce1a91fb0c5c9497fd5a91fcf7.png.webp)
裸机并发性（多任务同时）、实时性（快）差
- 中断机制和多任务、优先级抢占和时间片轮转调度
- [RT-Thread启动流程](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/basic/basic?id=rt-thread-%e5%90%af%e5%8a%a8%e6%b5%81%e7%a8%8b)
  
![RT-Thread启动流程](https://www.rt-thread.org/document/site/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/basic/figures/rtt_startup.png)

## 线程
### 线程控制块
存放线程信息的一个结构体
[参考文档链接](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/thread/thread?id=%e7%ba%bf%e7%a8%8b%e6%8e%a7%e5%88%b6%e5%9d%97)
### 线程栈
切换线程时，保存当前线程的上下文信息
存放局部变量
### 示例
``` c
#include<rtthread.h>

#define THREAD_STACK_SIZE 512
#define THREAD_PRIORITY 25
#define THREAD_TIMESLICE 5

static rt_thread_t tid1;
static rt_thread_t tid1 =RT_NULL;

static void thread1_entry(void *parameter)
{
    int count = 0;

while(1)
    {
        rt_kprintf("thread1 count:(%d) tick:%lu\n", count++,rt_tick_get());
        rt_thread_delay(500);
    }
}

static char thread2_stack[THREAD_STACK_SIZE*2];
static struct rt_thread thread2;

static void thread2_entry(void *parameter)
{
    int count = 0;

while(count<10)
    {
        rt_kprintf("thread2 count:(%d) tick:%lu\n", count++,rt_tick_get());
        rt_thread_delay(1000);
    }
    rt_kprintf("thread2 is exiting\n");
}

int tgame(void)
{
    tid1=rt_thread_create("thread1",
    thread1_entry,
    RT_NULL,
    THREAD_STACK_SIZE,
    THREAD_PRIORITY,
    THREAD_TIMESLICE);
    if(tid1!=RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid1);
    rt_thread_init(&thread2,"thread2",thread2_entry,RT_NULL,thread2_stack,THREAD_STACK_SIZE,THREAD_PRIORITY-1,THREAD_TIMESLICE);
    rt_thread_startup(&thread2);
    return 0;
}
MSH_CMD_EXPORT(tgame, test thread game);
```

![运行结果](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240725/97c915198303e338e22c544fdcbad5e0.png)
## 经验分享
一个人忙不过来→多人协同→版本混乱、成果共享难……
### 方法
#### 软件开发管理
- 版本控制 **用git**
可本地离线使用、备份、版本与分支  
- 代码review（审核）
- bug管理 -issue
#### CI持续集成管理
自动编译，报错，避免漏、错交
#### 常见问题
##### HardFault
> lr可能存的是死前的线程地址
- 栈内存写穿（数组越界）
- 栈溢出（分配给线程的内存不够、函数调用太深）
##### 解决方法-排除法
> 两组环境，缩小差异，最终一致，找到问题
#### 效率工具
- Ulog 彩色
- Utest 
> menuconfig 输入“/”可以搜索