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2024-RSOC
RT-Thread一般讨论
[2024-RSOC]Day 2 RTOS&线程&经验分享
发布于 2024-07-25 01:35:32 浏览:99
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[tocm] # Day 2 ## RTOS(实时系统) - 确定时间完成,对外部异步事件作出正确响应 - 快、资源消耗少 - 嵌入式系统通常使用RTOS - 多任务(线程)并发性 ![thread.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240725/f9b300ce1a91fb0c5c9497fd5a91fcf7.png.webp) 裸机并发性(多任务同时)、实时性(快)差 - 中断机制和多任务、优先级抢占和时间片轮转调度 - [RT-Thread启动流程](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/basic/basic?id=rt-thread-%e5%90%af%e5%8a%a8%e6%b5%81%e7%a8%8b) ![RT-Thread启动流程](https://www.rt-thread.org/document/site/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/basic/figures/rtt_startup.png) ## 线程 ### 线程控制块 存放线程信息的一个结构体 [参考文档链接](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/thread/thread?id=%e7%ba%bf%e7%a8%8b%e6%8e%a7%e5%88%b6%e5%9d%97) ### 线程栈 切换线程时,保存当前线程的上下文信息 存放局部变量 ### 示例 ``` c #include
#define THREAD_STACK_SIZE 512 #define THREAD_PRIORITY 25 #define THREAD_TIMESLICE 5 static rt_thread_t tid1; static rt_thread_t tid1 =RT_NULL; static void thread1_entry(void *parameter) { int count = 0; while(1) { rt_kprintf("thread1 count:(%d) tick:%lu\n", count++,rt_tick_get()); rt_thread_delay(500); } } static char thread2_stack[THREAD_STACK_SIZE*2]; static struct rt_thread thread2; static void thread2_entry(void *parameter) { int count = 0; while(count<10) { rt_kprintf("thread2 count:(%d) tick:%lu\n", count++,rt_tick_get()); rt_thread_delay(1000); } rt_kprintf("thread2 is exiting\n"); } int tgame(void) { tid1=rt_thread_create("thread1", thread1_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); if(tid1!=RT_NULL) rt_thread_startup(tid1); rt_thread_init(&thread2,"thread2",thread2_entry,RT_NULL,thread2_stack,THREAD_STACK_SIZE,THREAD_PRIORITY-1,THREAD_TIMESLICE); rt_thread_startup(&thread2); return 0; } MSH_CMD_EXPORT(tgame, test thread game); ``` ![运行结果](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240725/97c915198303e338e22c544fdcbad5e0.png) ## 经验分享 一个人忙不过来→多人协同→版本混乱、成果共享难…… ### 方法 #### 软件开发管理 - 版本控制 **用git** 可本地离线使用、备份、版本与分支 - 代码review(审核) - bug管理 -issue #### CI持续集成管理 自动编译,报错,避免漏、错交 #### 常见问题 ##### HardFault > lr可能存的是死前的线程地址 - 栈内存写穿(数组越界) - 栈溢出(分配给线程的内存不够、函数调用太深) ##### 解决方法-排除法 > 两组环境,缩小差异,最终一致,找到问题 #### 效率工具 - Ulog 彩色 - Utest > menuconfig 输入“/”可以搜索
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