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【ART-PI】RT-Thread Freemodbus RS485从机

发布于 2021-01-06 23:12:46 浏览：2530 订阅该版

[tocm]

[RT-Thread 入门学习笔记 - 目录](https://club.rt-thread.org/ask/article/3420.html)

[【ART-PI】STM32H750XBH6 - 入手篇](https://club.rt-thread.org/ask/article/2462.html)

[【ART-PI】STM32H750XBH6 - RT-Thread 最小系统移植](https://club.rt-thread.org/ask/article/2469.html)

[【ART-PI】RT-Thread Freemodbus RS485 RTU 从机](https://club.rt-thread.org/ask/article/2477.html)

[【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件](https://club.rt-thread.org/ask/article/2501.html)

[【ART-PI】STM32H750XBH6 RT-Thread 点亮LCD](https://club.rt-thread.org/ask/article/2676.html)

## 背景

- freemodbus协议，作为RS485串口通信协议，简单，易用。

- RT-Thread 有freemodbus软件包，拿过来，配置下串口，就可以轻松的使用modbus。

- 学习掌握 STM32H750XB平台【ART-PI】上RS485的使用

- 部分工程师，可能移植freemodbus时，并没有那么顺利，这里算是个例程，供参考。

## 了解原理图

- 首先需要搭建基于【ART-PI】STM32H750XB的最小系统，这个已经在上篇搭建完成。

- 需要了解硬件原理图，清楚RS485 的串口引脚配置

![2021-01-06_224229.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210106/11f0aa77bb70e553219cc36ede4e4e1d.png)

- 经过查看原理图，确认：RS485 使用UART5（UART5_TX：PB13， UART5_RX：PB12）

- RS485 方向控制引脚：RS485_RE（PI4）,RT-Thread PIN号（8*16+4=132）。

## 配置使能UART5

- 这里使用STM32CubeMX生成，文件为：stm32h7xx_hal_msp.c

![2020-12-30_230108.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210106/7790b0bec6556c1b58613aaecb2df401.png)

![2021-01-06_214520.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210106/c195725bf5fa566d53084d8f617b0d7c.png)

![2021-01-06_214557.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210106/99171b726339126ada3fa7cd750703f2.png)

![2021-01-06_214650.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210106/95742fb4d6f5b812e82513d27cb227dd.png)

```
/**
* @brief UART MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example
* @param huart: UART handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(huart->Instance==UART4)
  {
  /* USER CODE BEGIN UART4_MspInit 0 */

/* USER CODE END UART4_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_UART4_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**UART4 GPIO Configuration
    PI9     ------> UART4_RX
    PA0     ------> UART4_TX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_UART4;
    HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_UART4;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* USER CODE BEGIN UART4_MspInit 1 */

/* USER CODE END UART4_MspInit 1 */
  }
  else if(huart->Instance==UART5)
  {
  /* USER CODE BEGIN UART5_MspInit 0 */

/* USER CODE END UART5_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_UART5_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**UART5 GPIO Configuration
    PB12     ------> UART5_RX
    PB13     ------> UART5_TX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF14_UART5;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

/* USER CODE BEGIN UART5_MspInit 1 */

/* USER CODE END UART5_MspInit 1 */
  }
}
```

- 需要通过Kconfig，定义UART5的宏：BSP_USING_UART5

![2021-01-06_215049.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210106/848cf37d19c82e181dbcbc6c72d76b10.png)

![2021-01-06_224837.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210106/ba6860536a86eb2c9ca8f5bf3d6d41b8.png)

## 下载freemodbus软件包

- 这里使用RT-Thread ENV工具：menuconfig，配置使能freemodbus软件包

![2021-01-06_215319.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210106/e8bcc719e7cab0a241d092721a2eeb93.png)

![2021-01-06_215327.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210106/4edcda3351eab5929928c755c2788b7a.png)

![2021-01-06_215340.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210106/1f93157199daaa02ab3e220c37e8c795.png)

![2021-01-06_215400.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210106/15ddc0bf0efb11f58aa4d642847b0358.png)

![2021-01-06_215505.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210106/769f0833fc6766281a08e5ffaa053644.png)

![2021-01-06_215713.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210106/a527d4a5b2c2367c1855adc8dcc4fc41.png)

![2021-01-06_215744.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210106/dec6de8103ec21af54c8e1890289d438.png)

## 修改与编写freemodbus 从机的测试代码

- 可以从freemodbus软件包例程里，复制一份出来，放在工程的applications目录

![2021-01-06_220116.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210106/189c9b38aa92e59cd66261ee2dbd477b.png)

- 编译下载，通过MSH 串口命令，使能modbus从机：

![2021-01-06_220304.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210106/2a5c430ce2953f95fd61cd6dcf73a799.png)

## Modbus验证

- 这里使用USB转RS485，接上【ART-PI】RS485,PC modbus poll工具作为主机，【ART-PI】作为RS485从机

![2021-01-06_221048.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210106/f96455bd4300df717bf2fedb49708020.png)

![2021-01-06_223114.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210106/11bc163091c2f33b1b0e7fb8f71372d9.png)

- 正确接线后，使用modbus poll工具，可以正常的与【ART-PI】进行串口通信。

![2021-01-06_225507.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210106/59c72f9f1ac1875b8746eb8d57d5deda.png)

- 【ART-PI】freemodbus从机功能，验证完成。

## 总结

- 如果在STM32相关的平台上调通freemodbus，其他的平台，移植起来，非常的简单。

- RS485使用串口，需要【手动】配置好系统的时钟，串口引脚，串口的时钟。

- 使用modbus poll工具验证freemodbus通信时，需要注意从机地址，波特率等设置。

## 例程

![2021-01-06_230954.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210106/0986ae27da999235dca374cacbf1a6c6.png)

![2021-01-06_231030.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210106/41103aac4daf550890405399e910d708.png)

```
https://gitee.com/zhangsz0516/rtt_art_pi.git
```

![微信图片_20210106231323.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210106/20e6e5362a1ca2e30cc507db53140c21.jpg)

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