RTOS 内核环境搭建

操作系统内核技术研究：环境搭建

发布于 2021-07-22 22:58:27 浏览：1519 订阅该版

[tocm]

[入门学习笔记 - 目录](https://club.rt-thread.org/ask/article/3420.html)

[操作系统内核技术研究：开篇](https://club.rt-thread.org/ask/article/2905.html)

[操作系统内核技术研究：环境搭建](https://club.rt-thread.org/ask/article/2906.html)

[操作系统内核技术研究：ARM汇编指令](https://club.rt-thread.org/ask/article/2913.html)

[操作系统内核技术研究：STMFD与LDMFD的使用](https://club.rt-thread.org/ask/article/2914.html)

[操作系统内核技术研究：任务上下文切换](https://club.rt-thread.org/ask/article/2918.html)

[操作系统内核技术研究：线程切换与运行](https://club.rt-thread.org/ask/article/2919.html)

## 开发软环境

- Win10 64位

- Keil MDK5

- VS Code（可选），用于代码的阅读、编辑、全局查找等。

- STM32F103VE开发板，包含原理图、STM32数据手册、参考手册等。

- STM32CubeMX，利用可视化的IDE，快速搭建开发工程

## 工具准备

- PC电脑或笔记本电脑

- USB-Hub或USB线，用于供电

- J-Link 或ST-Link，用于下载调试

- 万用表（可选）

- 逻辑分析仪（可选）

- USB转串口

- 直流稳压电源（可选）

- 电烙铁、热风枪（可选）

- 杂件：一些调试线，如电源线、杜邦线，排针等（可选）

## 裸机工程代建

- 使用STM32CubeMX，生成STM32F103VE的初步代码，如实现LED闪烁。

- 基于这个裸机工程，一步步学习、构建一个RTOS。

### 步骤如下：

- 【配置外部晶振HSE】

![2021-06-25_075816.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210722/cd13976a04790f6239abe73e17e35b69.png.webp)

- 【配置下载SWD口】，默认配置会禁用SWD，可能会造成SWD第二次无法正常烧写

![2021-06-25_080017.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210722/fb3a0635e7b6e431ec5e95166dd272a2.png.webp)

- 【时钟配置，8MHz外部晶振，系统主频：72MHz】

![2021-06-25_080136.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210722/161338614ff0fd20ae84706adbe0296e.png.webp)

- 【设置好项目名称、保存路径】

![2021-06-25_080346.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210722/7892456dfa4ec98b8d7c0bb65b9b1548.png.webp)

- 【配置LED GPIO 引脚】

![2021-06-25_080817.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210722/b0810647252b169398da2d254026e19b.png.webp)

- 【生成Keil MDK5的工程，默认是IAR的】

![2021-06-25_080642.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210722/55c62872ba4a66f52d29629e0f41eba7.png.webp)

- 【生成工程后，使用Keil MDK5打开】

- 首次可能需要下载STM32F1系列的PACK包。

- 配置下main.c，实现LED的闪烁：

![2021-06-26_123759.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210722/f8f66ed0eeb9a20fe47828ff7256e92a.png.webp)

```c
/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
 
    while (1)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(2000);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(1000);
    }
}
```

- 以上搭建了基于STM32F103VE的最小裸机工程。

![2021-06-26_124628.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210722/55cfff1dbe7053288b8ba33774d178c4.png.webp)

## 小结

- 开发环境初步搭建完成，开始RTOS探索与学习之旅

- 学习之路，充满寂寞，需要耐心、坚持。