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Bootloader
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线程上下文调度切换_context
Cortex-M0在bootloader环境下的上下文切换问题?
发布于 2020-10-24 22:55:35 浏览:1350
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我正在一款cortex-m0核的芯片上使用rt-thread,并且使用了bootloader,因为m0核没有中断向量偏移的寄存器,所以我用了以下代码让中断从boot跳转到app,app起始地址为0x00010000。boot和app公用内存。 ```asm PUBWEAK PendSV_Handler SECTION .text:CODE:REORDER:NOROOT(2) PendSV_Handler ldr r0, =0x00010038 ldr r0, [r0] bx r0 PUBWEAK SysTick_Handler SECTION .text:CODE:REORDER:NOROOT(2) SysTick_Handler ldr r0, =0x0001003c ldr r0, [r0] bx r0 ``` 1、在以上环境下,我发现上下文切换的时候,寄存器地址似乎压到了boot的stack中(如图中高亮所示,0x20001478是boot的栈底),从而修改了app中的内存,导致系统崩溃。  2、同样的boot程序,在基于freertos的app中则没有发现以上问题。
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红枫
认证专家
2020-10-24
这家伙很懒,什么也没写!
用的那款芯片,我用的M0芯片是有向量偏移寄存器的啊!
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无聊会死星人
这家伙很懒,什么也没写!
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