Bootloader

请教修改NVIC后RTT调度函数失效的问题[已解决 bootloader中打开了不必要的中断]

发布于 2012-03-23 16:24:17 浏览：8262

菜鸟自习RTT，将以前的STM32F103裸奔程序移植到RTT遇到这样的问题：
自己写了一个bootloader，可以从TF卡更新应用程序，bootloader的区域是0x08000000到0x0800EFFF
后面的是应用程序区，NVIC配置添加

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0xF000);

这个区的程序移植到RTT上后在jlink调试时正常，从bootloader跳转过去时RTT不能运行，通过串口打印信息找到最后死在调度函数里面了，

rt_hw_context_switch_to((rt_uint32_t)&to_thread->sp);

这个函数是在context_iar.S中定义
本人太菜，不懂汇编指令，恳请哪位大侠路过点拨一下 [s:191]

15 个回答

aozima 2012-03-23

调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！

STM32的 start.S还是system_init()会重设NVIC的。
找出来，修改之。

jeffwei 2012-03-23

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void SystemInit (void)当中有

 SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */

修改后下面的定义后依然无效

#define VECT_TAB_OFFSET  0xF000 /*!< Vector Table base offset field.

aozima 2012-03-23

调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！

rt_hw_context_switch_to时查看：SCB->VTOR 的值。

lloongo 2012-03-23

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你那个NVIC_SetVectorTable放在
startup.c
rtthread_startup()里面的rt_hw_board_init()里面的NVIC_Configuration()那个地方就OK啦。
你说的那个东西我也做过。应该是没有问题的。如果有问题的话。那你就是那个烧写的地址不对

jeffwei 2012-03-23

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刚刚下班吃饭去了，才试了一下
stm32f10x.h中看到这个

#define  SCB_VTOR_TBLOFF                     ((uint32_t)0x1FFFFF80)        /*!< Vector table base offset field */

jlink看不到0x1FFFFF80这里的值

jeffwei 2012-03-23

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你那个NVIC_SetVectorTable放在
startup.c
rtthread_startup()里面的rt_hw_board_init()里面的NVIC_Configuration()那个地方就OK啦。
你说的那个东西我也做过。应该是没有问题的。如果有问题的话。那你就是那个烧写的地址不对

位置是boad.c

void NVIC_Configuration(void)
{
#ifdef  VECT_TAB_RAM
	/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
	NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else  /* VECT_TAB_FLASH  */
	/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
//	NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
        NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0xF000);
#endif
}