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Bootloader
请教修改NVIC后RTT调度函数失效的问题[已解决 bootloader中打开了不必要的中断]
发布于 2012-03-23 16:24:17 浏览：9589
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菜鸟自习RTT，将以前的STM32F103裸奔程序移植到RTT遇到这样的问题： 自己写了一个bootloader，可以从TF卡更新应用程序，bootloader的区域是0x08000000到0x0800EFFF 后面的是应用程序区，NVIC配置添加 ```NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0xF000);``` 这个区的程序移植到RTT上后在jlink调试时正常，从bootloader跳转过去时RTT不能运行，通过串口打印信息找到最后死在调度函数里面了， ```rt_hw_context_switch_to((rt_uint32_t)&to_thread->sp);``` 这个函数是在context_iar.S中定义 本人太菜，不懂汇编指令，恳请哪位大侠路过点拨一下 [s:191]  
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aozima
2012-03-23
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
STM32的 start.S还是system_init()会重设NVIC的。 找出来，修改之。
jeffwei
2012-03-23
这家伙很懒，什么也没写！
void SystemInit (void)当中有 ``` SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */ ``` 修改后下面的定义后依然无效 ``` #define VECT_TAB_OFFSET 0xF000 /*!< Vector Table base offset field. ```
aozima
2012-03-23
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
rt_hw_context_switch_to时查看：SCB->VTOR 的值。
lloongo
2012-03-23
这家伙很懒，什么也没写！
你那个NVIC_SetVectorTable放在 startup.c rtthread_startup()里面的rt_hw_board_init()里面的NVIC_Configuration()那个地方就OK啦。 你说的那个东西我也做过。应该是没有问题的。如果有问题的话。那你就是那个烧写的地址不对
jeffwei
2012-03-23
这家伙很懒，什么也没写！
刚刚下班吃饭去了，才试了一下 stm32f10x.h中看到这个 ``` #define SCB_VTOR_TBLOFF ((uint32_t)0x1FFFFF80) /*!< Vector table base offset field */ ``` jlink看不到0x1FFFFF80这里的值
jeffwei
2012-03-23
这家伙很懒，什么也没写！
>你那个NVIC_SetVectorTable放在 >startup.c >rtthread_startup()里面的rt_hw_board_init()里面的NVIC_Configuration()那个地方就OK啦。 >你说的那个东西我也做过。应该是没有问题的。如果有问题的话。那你就是那个烧写的地址不对 --- 位置是boad.c ``` void NVIC_Configuration(void) { #ifdef VECT_TAB_RAM /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); #else /* VECT_TAB_FLASH */ /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */ // NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0xF000); #endif } ```
aozima
2012-03-23
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
[attach]0[/attach]
jeffwei
2012-03-23
这家伙很懒，什么也没写！
>[attach]0[/attach] --- 谢谢你截图指导，我用的IAR，马上换keil试试
jeffwei
2012-03-23
这家伙很懒，什么也没写！
不习惯用KEIL，搞了好一会才把工程建好，结果不行啊 offset倒是0X8000F000
jeffwei
2012-03-23
这家伙很懒，什么也没写！
发现问题原因了，bootloader的定时器中断引起的。 这样发现的 调试的时候，RTT的程序中断调试，板子断电重启，然后点击运行，再中断运行，发现停在定时器中断，于是屏蔽bootloader的定时器中断，发现问题解决。 谢谢上面各位大侠的指导!
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