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Bootloader
求助：IAP里的APP使用的RTT，跳转后出错。[已解决]
发布于 2013-11-21 18:48:47 浏览：8213
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RT，写了个bootloader，stm32f407，使用串口，现在测试阶段，用mdk烧进boot和app，app开始地址是0x08020000， app如果用裸奔程序，跳转后正常，如果app换成带rtt的，跳转后会死在这个函数里：rt_system_scheduler_start(); rtt尝试在main里增加 ```c NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x20000); ``` 或者修改system_stm32f4xx.c的 ```c #define VECT_TAB_OFFSET 0x20000 ``` 都不行。。 跳转前我已经把boot里的开启过的中断关掉了。 有没有人遇到过类似情况呢？
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aozima
2013-11-21
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
可以参考一下同类型的贴子: [http://www.rt-thread.org/phpBB3/viewtopic.php?t=3184](IAP hardfault)
wangjt1988
2013-11-21
这家伙很懒，什么也没写！
不一样的，他的boot用了rtt，我的boot没用rtt，我的boot是裸奔的，而且跳转没问题，是执行到 ``` /* start scheduler */ rt_system_scheduler_start(); ``` 这里 ，这个函数没有返回。
aozima
2013-11-21
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
这个函数本身就不应该返回。 单步一下系统跑到哪了就明白了，多数是进了不该进的中断，或是过早地进入了某些还没启用的中断。 比如在开启中断前，已有很多中断处于pend状态。
wangjt1988
2013-11-21
这家伙很懒，什么也没写！
跳转前关闭中断，然后把外设相关寄存器清零 ``` USART1->SR = 0; USART1->CR1 = 0; TIM6->SR = 0; TIM6->CR1 = 0; TIM6->CR2 = 0; TIM6->DIER = 0; ``` 还是不行，boot里就开了tim6和usart1
prife
2013-11-21
这家伙很懒，什么也没写！
rt_system_scheduler_start(); 这个函数就会启动RTT中的调度器调度线程执行，所以永远不会返回，这是正常现象啊。 楼主说出错，出错信息或症状是什么呢？
wangjt1988
2013-11-21
这家伙很懒，什么也没写！
恩，刚接触os，不返回是对的，现象是该闪动的LED没有闪，后来debug看，是指针飞了，现在已经解决，是需要修改misc。h里面的中断表地址。。。。。
aozima
2013-11-21
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
```asm Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] IMPORT SystemInit IMPORT __main ;/* Set up vector table offset register and sp. */ LDR R0, =__Vectors LDR R1, =0xE000ED08 ;/* SCB->VTOR */ STR R0, [R1] LDR R0, [R0] MOV SP, R0 LDR R0, =SystemInit BLX R0 LDR R0, =__main BX R0 ENDP ``` Magic Code
grissiom
2013-11-21
这家伙很懒，什么也没写！
```asm LDR R1, =0xE000ED08 ``` 这个写法不错～
tprobot
2014-07-09
这家伙很懒，什么也没写！
同样问题。通过修改misc.h中的NVIC_VectTab_FLASH 地址。问题得到解决~
aozima
2014-07-09
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
建议的作法是修改 NVIC_SetVectorTable函数的 offset 参数，以便于外来库的升级。
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wangjt1988
这家伙很懒，什么也没写！
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