RT-Thread-RT-Studio RT-Thread下 SPI初始化驱动ILI9341RT-Thread问答社区

RT-Studio RT-Thread下 SPI初始化驱动ILI9341

发布于 2022-04-08 17:53:09 浏览：2717 订阅该版

[tocm]

## 前言
这SPI的驱动搞了我好长时间，网上也看了一堆有关SPI驱动的初始化，但大多是keil环境下的。裸机开发的时候用CubeMX + Keil能顺利初始化SPI，也能顺利刷屏，各种函数移植到rt-thread后就没法实现最终效果了。折腾了一阵子才搞成功，总结错误经验后写下这篇文章，希望对大家有帮助。

##引脚对应

| ILI9341  |   STM32   |
| :------: | :-------: |
| SDO/MISO | MISO(PA6) |
|   LED    |    3V3    |
|   SCK    | SCK(PA5)  |
| SDI/MOSI | MOSI(PA7) |
|  DC/RS   |    DCX(数据/命令)    |
|   RES    |    RES(芯片复位)    |
|    CS    |    CS(SPI1片选)     |

其中PA5~7为本例中SPI1的三个引脚，
PA5     ------> SPI1_SCK
PA6     ------> SPI1_MISO
PA7     ------> SPI1_MOSI

DCX、RES、CS可自定义设置，但应避开JTAG/SWD接口引脚。
## 配置
1. RT-Thread Setting
首先在RT-Studio的项目文件夹下找到RT-Thread Settings，在Driver一栏中点亮SPI。
![组件.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220408/5239025fe6a7856e4a56affab372fc59.png)

2. board.h、stm32xxxx_hal_config.h
在RT-Studio中drivers文件夹找到board.h头文件，找到SPI CONFIG，取消#define BSP_USING_SPI1的注释；在stm32xxxx_hal_config.h头文件中取消#define HAL_SPI_MODULE_ENABLED的注释。编译。

![board_h配置.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220408/0dfe0ab5bbfeac2ea7af9dc08946aec2.png)

![halconf.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220408/5e7798ff75929a2ae6f7135a8ce098b3.png)

3. CubeMX

打开CubeMX，设置SPI1为Full-Dulpex Master（全双工主机），Hardware NSS disable；设置三个IO口为GPIO Output，作为DCX、RES、CS使用。配置好后点击Project Manager，选择IDE为MDK，补充项目名字，点击左侧Code Generator，勾选Generates files一栏的第一个（生成对应的.c/.h文件）。最后GENERATE CODE。

![CubeMX_配置.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220408/8ac435807f3e201baffe766f15a7f948.png.webp)

![IDE选择.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220408/f99bc84edb017c04700a05c8dcec6895.png.webp)

![files.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220408/18b932e68e0c222da2461690d4996fff.png.webp)

打开生成后的MDK project，在spi.c和gpio.c中分别找到HAL_SPI_MspInit和MX_GPIO_Init函数，将HAL_SPI_MspInit粘贴到RT-Thread项目里drivers文件夹的board.c文件的最底部，将MX_GPIO_Init粘贴到任意能调用到的地方（推荐在main.c或者自己创建的ILI9341驱动的源文件中）。

4. 以上配置完成后，编译无误即配置成功。

## SPI1初始化代码
以下是初始化SPI代码。

```c
//DCX--PC0
//CS--PC1
//RES--PC2

//spi
struct rt_spi_device spi10;
struct rt_spi_configuration spi10_configuration;

void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

/* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

/*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);

/*Configure GPIO pins : PC0 PC1 PC2 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

}

void ILI9341_SPI_Init(void)
{
    //将spi10设备挂载到SPI1总线上
    rt_spi_bus_attach_device(&spi10, "spi10", "spi1", RT_NULL);
    
    //SPI传输时的各种配置
    spi10_configuration.data_width = 8;
    spi10_configuration.max_hz = 40*1000*1000;
    spi10_configuration.mode = RT_SPI_MSB | RT_SPI_MASTER | RT_SPI_NO_CS | RT_SPI_MODE_0;
    rt_spi_configure(&spi10, &spi10_configuration); 
    rt_spi_take_bus(&spi10); //(关键)使spi10设备获得SPI1总线控制权
    if(spi10.bus->owner != &spi10)
    {
        rt_kprintf("RT_NOT_VERY_OK\r\n"); //若take_bus不成功，spi10并没有获得SPI1总线控制权，打印错误信息
    }
    rt_kprintf("owner= %d\r\n", spi10.bus->owner); //查看spi10所挂载到的总线属于谁
    MX_GPIO_Init(); //初始化DCX、CS、RES这三个引脚
}

```

DCX、RES、CS可以根据自己需要改成别的IO，相应的MX_GPIO_Init函数里也要改。

## 项目文件
不能超过20M所以只能发网盘了
链接：https://pan.baidu.com/s/1ftnpYUYoShzXGtj44Kt89A 
提取码：q83c