SPI设备有个bug

SPI框架正是来解决这些问题的。

用的就是spi框架
还有信号量只针对了单个外设
没有对总线有请求信号量的设置
应该在bus初始化时分配一个bus信号量，共用bus时必须先申请信号量

rt_err_t rt_spi_take_bus(struct rt_spi_device *device);

如果有bug，请进行更具体的描述或给出测试代码。

spi device中的：
mutex解决多个CS复用冲突问题；
owner&configure 解决多个CS对速率和时序要求不同的问题。

框架确实好用，
还不是一般的好用。
不过就是不知道怎么去做。

spi device中的：
mutex解决多个CS复用冲突问题；
owner&configure 解决多个CS对速率和时序要求不同的问题。

你写的touch驱动并没有用到spi框架
这就会引起冲突