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RT-Thread
Cmake
在 Clion 中调试 rt-thread 工程
发布于 2021-06-18 09:53:43 浏览:5454
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[tocm] # 在 Clion 中调试 rt-thread 工程 Clion 是 JetBrains 推出的一款 C/C++ 的跨平台 IDE。Clion 使用 CMake 系统,项目文件是 CMakelist.txt。 rt-thread 目前已经支持自动生成 Cmake 文件,满足了 Clion 的需求。 目前 rt-thread 工程已支持在 windows 和 linux 环境下使用 Cmake 工具。 ## 生成 Cmake 文件 这里以 stm32h743-st-nucleo 为例。 1. 打开 env 工具,输入 `scons --dist` 命令,生成完整的工程:  2. 在 env 工具中,切换到 dist 文件夹下的工程文件中;输入命令 `scons --target=cmake` 生成 CMmakeList.txt 文件:  3. 生成 Makefile 文件。env 切换到 build 文件夹下,指定 cmake 生成器。在 windows 上, cmake 默认生成器为 Visual Studio,需要切换为 MinGW:  4. 使用 make 指令,编译工程:  以上就是在 env 工具中,使用 cmake 工具编译工程的流程。 ## Clion 开发 rt-thread 下面介绍一下,如何在 Clion 中开发,编译,调试,下载 rt-thread 工程。 1. 打开 clion IDE,点击左上角文件 -> 打开,选择工程。Clion 会自动为工程建立一些索引操作:  2. 点击右上角的锤子,进行构建:  3. 现在,还无法进行调试。需要我们编辑调试配置。鼠标左键点击 rtthread.elf|Debug,选择编辑配置:  4. 点击左上角的 + 号,新建 Openocd 配置。点击协助选择面板配置文件:st_nucleo_h743zi.cfg,点击确定保存配置:  5. 连接开发板,点击右上角虫子的图标,就可以正常就行调试:  6. 配置外设。点击外设,选择 stm32h743.svd 文件,点击确定保存配置:  7. 设置断点,查看寄存器的值:  ## Clion 工具配置: 1. 工具链配置:  2. OpenOCD 配置: 
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