Ubuntu 18.04 JLink 下载固件

发布于 2021-07-16 20:49:03    浏览:171

Ubuntu 18.04 JLink 下载固件

我最近在 Linux 平台开发 RT-Thread 的程序,借助 VSCode 插件 RT-Thread Studio 能够很方便地编译下载和调试 QEMU 程序,但这次使用插件下载固件到 nRF52840DK 时发生了问题,因此我比较系统地了解了 JLink 如何下载固件,并解决了 RT-Thread Studio 插件里遗留的 BUG ,因此便有了这篇文章。

JLink 环境搭建

JLink 环境搭建比较简单,从 SEGGER 官网下载 J-Link Software and Documentation Pack,并安装即可,网上有很多教程,我就不在赘述了。

JLink 命令行下载固件

解决问题需要从根源找起,RT-Thread Studio 插件下载固件,最终也是调用的 SEGGER 提供的 JLink 工具,只要我们弄懂了最原始的 JLink 工具如何下载程序,那么就能够很明显地发现插件里的问题。

JLink 工具里有下载功能的是 JLinkExe,Windows 系统里的名称是 JLink.exe 。JLinkExe 里有一系列的命令可以执行,详细命令可以参考 J-Link Commander,下面来演示一下如何用 JLinkExe 下载固件。

首先进入 "bsp/nrf5x/nrf52840" 目录,输入 JLinkExe 命令,进入了交互式环境,

然后再输入 device NRF52840_XXAA 设置设备名称;输入 if SWD 选择 SWD 接口,if 是 interface 的意思;最后输入 speed 4000 设置 SWD 接口的速度为 4000 kHz 。

再输入 connect 连接设备,

这个时候就已经可以下载固件了,使用命令

loadbin /home/tangjia/Jackistang/rt-thread/bsp/nrf5x/nrf52840/rtthread.bin  0x0

下载固件,这里 loadbin 就是下载命令,/home/tangjia/Jackistang/rt-thread/bsp/nrf5x/nrf52840/rtthread.bin 就是 bin 格式的固件,0x0 是下载的起始地址,nRF52840 是从 0x0 地址开始的,而 STM32 一般是从 0x08000000 开始的。

最后输入 q 退出 JLinkExe 交互模式,就可以看见 LED1 已经在闪烁了。

上面介绍了 JLinkExe 如何使用交互式环境下载固件,但是在实际应用过程中,更倾向于一条命令就完成下载功能,而无需交互式。

JLinkExe 也提供了相应的方案,J-Link_Commander - Batch_processing 提出了批处理的方法,它将一些交互式的命令导出成了命令行参数使用,例如上述的一些交互式配置命令可以改为:

JLinkExe -device NRF52840_XXAA -if SWD -speed 4000 -autoconnect 1

但是 loadbin 下载固件的命令并不能这么使用,那该如何下载呢?

J-Link_Commander - Using J-Link Command Files 提供了解决办法,J-Link Command Files 是指将一系列的 JLinkExe 的交互式命令存储在一个文件里,例如 "CommandFile.jlink",可以通过命令

JLinkExe -CommandFile /home/tangjia/CommandFile.jlink

来加载命令文件,命令文件里的交互式命令会依次执行,我们可以在命令文件里面放入 loadbin /home/tangjia/Jackistang/rt-thread/bsp/nrf5x/nrf52840/rtthread.bin 0x0 ,并最终执行命令:

JLinkExe -device NRF52840_XXAA -if SWD -speed 4000 -autoconnect 1 -CommandFile /home/tangjia/CommandFile.jlink

这样就实现了使用 JLink 一键下载的功能。

VSCode 插件 RT-Thread Studio BUG 解决

在理解了上述 JLink 下载固件的基本概念后,我们就可以来解决 RT-Thread Studio 插件下载的 BUG 了。

点击下载按钮,在 TERMINAL 终端会显示执行的命令,

tangjia@FA001334:~/Jackistang/rt-thread/bsp/nrf5x/nrf52840$ "/opt/SEGGER/JLink/JLink.exe" -device NRF52840_XXAA -CommandFile "/home/tangjia/Jackistang/rt-thread/bsp/nrf5x/nrf52840/.rtthread_jlink_download"
bash: /opt/SEGGER/JLink/JLink.exe: 没有那个文件或目录

报错信息显示不存在 /opt/SEGGER/JLink/JLink.exe 这个文件,这个文件是 Windows 系统上的 JLink 名称,Linux 平台上为 "JLinkExe",但是插件里不能配置,于是我使用 sudo ln -s /opt/SEGGER/JLink/JLinkExe /opt/SEGGER/JLink/JLink.exe 创建一个软链接来临时使用。

然后就执行了命令:

"/opt/SEGGER/JLink/JLinkExe" -device NRF52840_XXAA -CommandFile "/home/tangjia/Jackistang/rt-thread/bsp/nrf5x/nrf52840/.rtthread_jlink_download"

可以很清楚地看见使用 Batch_processing 指定了设备名称为 NRF52840_XXAA,这个名称是在插件里配置的,然后又指定了一个 J-Link Command Files/home/tangjia/Jackistang/rt-thread/bsp/nrf5x/nrf52840/.rtthread_jlink_download,是在 bsp 目录下的 .rtthread_jlink_download 文件,打开这个文件,里面有一系列交互式命令:

si 1
si 1
speed 15000
r
h
loadbin rtthread.bin 0x08000000
setpc 0x08000000
r
g
q

si 1 是用来设置 SWD 接口,

speed 15000 是用来设置接口速度,

r 用来复位设备,

h 用于中断设备,

之后就使用 loadbin rtthread.bin 0x08000000 下载固件到 0x08000000,

并且利用命令 setpc 0x08000000 将 PC 指针设置为 0x08000000,

然后在用 r 复位设备,g 启动设备 CPU,最后用 q 退出交互式环境。

这样,整个下载过程就完成了,并且下载完成后还自动复位了设备。


VSCode 插件 RT-Thread Studio 的 BUG 记录:

  1. "JLink.exe" 的名称问题,Linux 系统上名称为 "JLinkExe" 。
  2. 固件下载地址的问题,使用插件的下载功能时,会自动在 bsp 目录下生成 .rtthread_jlink_download 文件,并且其下载地址固定为 0x08000000,更改后也没有用,因为下次下载时这个文件又会变成默认的配置。这里需要改进一下。
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