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0.1元成本柿饼派实现红外控制空调了

发布于 2021-07-19 12:28:36 浏览：1426 订阅该版

[tocm]

### 柿饼派实现红外红控制
- 突发奇想，柿饼派如果可以控制红外设备，是不是很方便，但是发现只有空调控制UI界面，没有输出设备，感觉缺少点什么，动手干！
![微信图片_20210719121453.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210719/ccada94f68b473ec79d45a29665019a0.png)

- 查阅资料发现，柿饼派只剩下一个引脚，PE10了，这个引脚还不支持PWM，苍天啊，大地呀，不会这样子吧。
![微信图片_20210719124056.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210719/9fd0137e3b139ebd0d392b3eca718c34.png.webp)

- 不死心，再找找，看到市面有种手机通过耳机孔实现红外控制，觉得挺神奇，查阅资料发现，原来是音频模拟发射38k载波。
![微信图片_20210719122747.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210719/b7a20b7832285e554482b98caa207f1c.png)

- 能否通过我们的柿饼派喇叭输出口外接一个0.1元的红外发射二极管。
![微信图片_20210719122548.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210719/37fc102d51679896f19130bb007d4210.png.webp)

- 详细实现过程，及代码见第二季，你的点赞是我的动力...

## 柿饼派实现红外红控制第二季
### 38K载波实现方法
- 下图是常见的红外遥控NEC协议，比较关心的是560us那段38K载波的实现。每个脉冲是一个560us长的38kHz载波脉冲(大约21个周期)。一个逻辑“1”需要2.25毫秒来传输，而一个逻辑“0”只需要一半的时间，即1.125毫秒。建议载波占空比为1/4或1/3。
![微信图片_20210720230221.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210720/1bf3cec84a68b0b1087ae065b132d1b1.png)
- 分析有几个因素注意。
- 1  因为红外载波频率38K，理论上要求采样率至少是38K的2倍76k，查阅资料，发现柿饼M3的DAC支持的采样率8k-192k。为了保证效果，选择192K采样率。或许会好奇地小伙伴问，为什么不配置标准的38K的整倍数采样率呢？其实我也想啊，但这是个CODEC，寄存器只有4BIT配置，只有16种固定好的采样率，供我们选配而已。为了保证输出红外发射足够的距离，将音量配置99。虽然这样做有点夸张。配置DAC的代码如下所示。
![微信图片_20210720231152.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210720/b21cc1c305911f86a13d5c4e1a9e0a3b.png.webp)

```c
    struct rt_audio_caps caps = {0};

snd = rt_device_find("sound0");
    rt_device_open(snd, RT_DEVICE_FLAG_WRONLY);

/* 设置采样率、通道、采样位数等音频参数信息 */
    caps.main_type               = AUDIO_TYPE_OUTPUT;                           /* 输出类型（播放设备 ）*/
    caps.sub_type                = AUDIO_DSP_PARAM;                             /* 设置所有音频参数信息 */
    caps.udata.config.samplerate = 192000;    /* 采样率 */
    caps.udata.config.channels   = 1;         /* 采样通道 */
    caps.udata.config.samplebits = 16;                                          /* 采样位数 */
    rt_device_control(snd, AUDIO_CTL_CONFIGURE, &caps);

caps.main_type = AUDIO_TYPE_MIXER;
    caps.sub_type  = AUDIO_MIXER_VOLUME;
    caps.udata.value = 99;
    rt_device_control(snd, AUDIO_CTL_CONFIGURE, &caps);
```

- 2  载波的560us时间长度计算方法。目前采用了192k采样率，也就是1ms内有192个采样点，很容理解吧？那么560us就是0.56ms，算了一下， `192*0.56=107`大约有107个采样点，`192k/38k=5.052631...`,大约是5倍左右的样子，表示大约5个采样点表示38k载波的一个周期。于是定义一个数组，并且赋值32767,-32768,因为这样的数值可以使DAC可以输出比较陡峭的方波，最后通过rt_device_write写入soud0设备中，大约重复写入`107/5=21`次，每个脉冲是一个560us长的38kHz载波脉冲(大约21个周期)。即可实现长度560us的载波了，是不是很简单？
```c
int16_t pcm[5]={32767,32767,32767,-32768,-32768};
for(int i=0, i<21; i++)
{
    rt_device_write(snd, 0, pcm, sizeof(pcm));
}
```

- 3  逻辑1之后大约有`2.25-0.56=1.69ms`空载波区，意思这部分时间段没有发送38k载波，怎么实现呢，很简单，写入‘0’就可以了。实现代码如下。
```c
int16_t pcm[5]={0,0,0,0,0};
for(int i=0, i<21; i++)
{
    rt_device_write(snd, 0, pcm, sizeof(pcm));
}
```
- 4  输出的波形，细心的小伙伴发现没有，空载波区电平1/2电压，这样有个好处，红外LED不分正负极啦。是不是很方便呢？

![微信图片_20210721001230.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210721/b58a4b6d98b50dccb26dc5b6507905f4.png.webp)
- 5 目前的测试是在海尔空调测试的，如果小伙伴比较关心海尔空调的协议，请你留言告诉我。我会更新一下这部分的实现方法以及代码。
- 6 如果小伙伴这个红外控制不想写代码实现，其实还有个简单的办法，我们可以制作一个wav文件，比如命名turn_on_25.wav,turn_off.wav,使用wavplayer播放，这样就可以0代码实现控制空调了。是不是感觉很酷？
  如果你想听一下红外的声音，请点击 [ac_turnon_38k.wav](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210721/56f6c86e214c93a6eaf238adf9b8a3e1.wav)

- 7 实操测试的视频。顺便告诉大家，柿饼派M3加入激动人心的语音识别啦，离线控制空调了，如果小伙伴需要关心语音这方面的情况，那请你给我点个赞吧！你的点赞是我更新第三季的动力哦！

视频地址请点击 https://m.bilibili.com/video/BV1iV411H7AX