【国产 MCU 移植】博流 BL602 BL702系列 5.00

发布于 2021-08-27 18:02:25 浏览：3260 订阅该版

aozima 打赏了 5.00 元 2021-08-27 22:31:18

7 条评论

aozima 2021-08-27

调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。

sakumisu 2021-08-27

https://github.com/sakumisu

### 移植前的准备

首先准备一个 BL602 IOT or BL706 IOT/BL706 AVB 任意一个开发板，
- 烧录工具使用见 [BLDevCube](http://bouffalolab.gitee.io/bl_mcu_sdk/get_started/bl_dev_cube.html)，
- GCC 工具链 使用 SIFIVE 10.2[risc-v gcc 工具链](https://gitee.com/bouffalolab/toolchain_gcc_sifive_linux)

### 移植过程

移植主要分为五部分：入口、中断、定时、rt_kprintf实现、板级初始化

- 首先是入口，在 bl_mcu_sdk 中，入口函数是 main，修改成 entry。
![1.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210827/3206f16b948e4a04f52343076adfdb64.png.webp)

- 中断处理
rt-thread 对risc-v 的中断支持是采用统一的中断入口，这个入口地址需要设置进 mtevc 这个寄存器。其次，sifive 的中断机制中，分 direct mode 和 vector mode，跟蜂鸟的 mode 差不多，值不太一样。修改如下：
![2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210827/9a8e56f0119a28b0fb7ea25fbdccddd9.png.webp)
然后是 libcpu中添加对应的 interrupt_gcc.S 和 cpuport.c,context_gcc.S,这几个可以从其他的文件中复制。其中需要注意的是 sifive align 需要 64 位对齐。
![3.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210827/e1559fd10c5cd5818e6429fd313ace95.png)

- 定时设置
这个简单，risc-v提供了 mtimer 定时器（看了一下rt-thread对 mtimer 定时器的设置，在 k210 中，是对 mmcmp 这个寄存清零的，mtimer 是一个 64位的定时器，正常来说，几百年都不会溢出，所以这个清零没必要）。代码如下：

```c
void systick_isr()
{
    rt_interrupt_enter();
    rt_tick_increase();
    rt_interrupt_leave();
}
bflb_platform_set_alarm_time(1000, systick_isr);
```

- rt_kprintf实现

重写 ** rt_hw_console_output** ，用标准库或者 hal 都可以，随意。简单写了一下，\r\n的没管。finsh 的话没开，所以 **rt_hw_console_getchar** 没写，实现也很简单，中断里面使用 ringbuffer 存，类似 stm32 那种，这里就不讲了。

```c
void rt_hw_console_output(const char *str)
{
    struct device *uart = device_find("debug_log");
    device_write(uart, 0, (uint8_t *)str, strlen(str));
}
```

- 板级初始化

板级初始化主要实现 **rt_hw_board_init**，博流提供了一个 **bflb_platform_init**，这个函数自动初始化所有时钟和引脚（当你用的时候），调用一下就行，还能够配合界面配置工具进行配置。
[bl config wizard](https://dev.bouffalolab.com/media/config/index.html)。

```c
void rt_hw_board_init(void)
{
    bflb_platform_init(0);

bflb_platform_set_alarm_time(1000, systick_isr);
#if defined(RT_USING_HEAP)
    rt_system_heap_init((void *)HEAP_BEGIN, (void *)HEAP_END);
#endif
#ifdef RT_USING_HEAP
    rt_system_heap_init((void *)HEAP_BEGIN, (void *)HEAP_END);
#endif

#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    rt_components_board_init();
#endif

#ifdef RT_USING_DEVICE
    rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
#endif

return;
}
```

完结！