STM32F407ZGT适配串口V2驱动

发布于 2025-04-23 15:17:19 浏览：218 订阅该版

[tocm]

## 一 环境
使用RT-thread-studio,RTT版本5.1.0，基于芯片建立标准工程。我的工程使用uart1,3,6串口，未使用控制台，所以在rt_thread_setting中关闭了MSH。我选择的串口工作模式是，DMA发送（阻塞），DMA接收（不阻塞）

## 二 步骤
1. 工程建立完毕后，在rt_thread_setting中打开串口V2版本。
2. 在rt_thread_setting中使能串口DMA模式。
3. 删除V1文件，包含drv_uart.c和drv_uart.h等。
4. 在uart_config.h中，删除UART1_CONFIG、UART3_CONFIG、UART6_CONFIG中.tx_pin_name和.rx_pin_name成员。

![screenshot_1745391575171.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250423/da93a7ee3edb805e9c0fa64df4e510eb.png)
5.在board.h中开启宏支持。删除引脚定义，增加定义串口3，6#define BSP_USING_UART3和#define BSP_USING_UART6，
6.在board.h增加BSP_UART1_RX_USING_DMA，BSP_UART3_RX_USING_DMA，BSP_UART6_RX_USING_DMA,BSP_UART1_TX_USING_DMA,BSP_UART3_TX_USING_DMA,BSP_UART6_TX_USING_DMA的使能。

![screenshot_1745391652414.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250423/3c4ea2089db07d31d51bd7b25689c3f7.png)
7.在serial_v2.h中配置接收和发送缓存；使用宏定义，BSP_UART1_RX_BUFSIZE 512，BSP_UART1_TX_BUFSIZE 512。(这一步也可以在应用程序中用串口配置函数rt_device_control()实现)
8.在board.h中添加UART1、3、6的硬件初始化函数，这个函数由STM32CuBeMX生成，在生成时，选择异步串口，不开启中断，只开启串口时钟和串口引脚。
![screenshot_1745392151966.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250423/da7a8ed63dbaf62a80f6544ee3854e38.png)
9.在drv_uart_v2.c中仍需要屏蔽HAL_UART_RxCpltCallback和HAL_UART_RxHalfCpltCallback中的dma_recv_isr()函数，不然会造成拆包。
10.drv_uart_v2.c中，stm32_uart_get_config()函数，原开发者少写了uart4以后的初始化，因此，按照前面4个串口的写法，补充uart6的初始化配置，主要是DMA的配置。

到此设置已经完毕。剩下的工作只用按照RTT官方参考中，查找串口，设置串口波特率，以设定模式打开串口即可。

## 三 验证
采用主机发送数据，每帧210个字节，加上CRC，组成一帧。每帧首字节改动，从00到02，共计三帧，循坏发送。
发送间隔50ms，波特率115200。从机接受字节，验证首字节，并计算CRC数据，比对通过，则回复100字节固定数据。
收发共计2450万字节。无异常。
![screenshot_串口.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20250423/12bc334c3ef9306028a74c02b1338981.jpg.webp)