串口驱动V2的_serial_fifo_tx_blocking_nbuf() 小概率会无限阻塞？

发布于 2023-08-23 16:26:34 浏览：621 订阅该版

在自制的modbus rtu协议栈中使用串口驱动V2时，rt_device_write()有概率陷入无限的阻塞导致线程卡死。
源码： rtthread 4.1.1   串口驱动框架 serial_v2.c  STM32串口驱动 drv_usart_v2.c 
串口配置： 
```c
#define BSP_USING_ON_CHIP_FLASH
#define BSP_USING_UART
#define BSP_USING_UART1
#define BSP_UART1_RX_BUFSIZE 256
#define BSP_UART1_TX_BUFSIZE 0
#define BSP_USING_UART2
#define BSP_UART2_TX_USING_DMA
#define BSP_UART2_RX_BUFSIZE 512
#define BSP_UART2_TX_BUFSIZE 512
#define BSP_USING_UART3
#define BSP_UART3_TX_USING_DMA
#define BSP_UART3_RX_BUFSIZE 512
#define BSP_UART3_TX_BUFSIZE 512
#define BSP_USING_UART4
#define BSP_UART4_TX_USING_DMA
#define BSP_UART4_RX_BUFSIZE 512
#define BSP_UART4_TX_BUFSIZE 512
#define BSP_USING_UART5
#define BSP_UART5_RX_BUFSIZE 256
#define BSP_UART5_TX_BUFSIZE 256
#define BSP_USING_TIM
#define BSP_USING_TIM2
#define BSP_USING_TIM3
#define BSP_USING_TIM4
```

打开串口的flag如下

```c
    //打开串口设备
    rt_device_set_rx_indicate(this->uart_dev,this->uart_input_cb);
    rt_device_control(this->uart_dev,RT_DEVICE_CTRL_CONFIG,&(this->config));
    rt_device_open(this->uart_dev,RT_DEVICE_FLAG_RX_NON_BLOCKING|RT_DEVICE_FLAG_TX_BLOCKING);    //因为改成了串口v2驱动框架 此宏需要更改 非阻塞接收和阻塞发送

//打开定时器设备
    rt_device_set_rx_indicate(this->timer_dev,this->timeout_cb);
    rt_device_open(this->timer_dev,RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
```

通过单步调试，发现正常运行时，串口的发送函数是 
_serial_fifo_tx_blocking_nbuf()

此问题在通过串口助手，以极短间隔发送modbus请求时容易复现。
整不会了。。。