DMA 串口

5 串口如何有效的清除掉接收缓冲，而不必一个一个的去读取

发布于 2020-07-23 23:59:30 浏览：2109 订阅该版

wxfjog 2020-07-25

这家伙很懒，什么也没写！

之前祼机编程时，在发送数据之前都会清空接收缓冲如下代码：

```c
rec_cnt = 0; /*接收计数清空*/
rec_finish = 0;   /*接收完成标志清空*/
send_data(buf, 10);  /*发送数据*/
```

如果不清空，那么这前的数据会保留：
如之前有数据在接收缓冲区123，
那再次收到时数据时变成 123456，

显然，有时候我们不想这样，因为新的接收一帧是错误的，本来接收456数据才是正确。这对一问一答的协议非常不好，只有问了才应答，不问时，却收到了数据则要丢弃。
目前查看了源码并未有清除函数操作。但可以用读取函数来清空缓冲，效率可能低了些，经过测试，性能稳定。
读取接收清空操作：`rt_device_read(serial, 0, buf,0,config.bufsz);`

其中`config.bufsz`初始化时设置是接收最大接收量。

在中断回调函数里使用邮箱，邮箱只容纳一个邮件，邮件发送数据为串口DMA空闲接收到的一包数据的字节数量。经过优化后程序如下：

```c
while(1)
{
    rt_thread_mdelay(5);
    rt_device_read(encoder_serial, 0, rx_buf,0,config.bufsz); /*清空接收数据缓冲，*/
    rt_mb_recv(&encoder_mb,&rec_size,0);                      /*清空邮件*/
    encoder_t.send_buf[0] = 0x19;                             /*读角度值*/     
    rt_device_write(encoder_serial, 0,encoder_t.send_buf, 1);           
    result = rt_mb_recv(&encoder_mb, &rec_size, 100);         /*接收等待超时100ms*/
    if(result == RT_EOK)   
    {
        rx_len = rt_device_read(encoder_serial, 0, rx_buf, rec_size);  /*接收数据*/   
        if(rx_len > 6) 
        {
            parse_data((encoder_msg_typedef*)rx_buf);  /*解析数据*/
        }
    }
}
```

通过以上代码实现了祼机编程思路，如果觉得有用，可以参考，有写得不好，欢迎大家拍砖。