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串口如何有效的清除掉接收缓冲,而不必一个一个的去读取
发布于 2020-07-23 23:59:30 浏览:1403
目前,正在使用rtthread使用在项目编程中,现遇一些难题,实在想不到好的方法,加上系统编程经验欠缺,烦请教下,感谢不激,问题如下: 背景: 串口作为主机定时发送读取数据,然后等待从机返回数据。 现在串口做法程序如下: while(1) { rt_thread_mdelay(5000); encoder_t.send_buf[0] = 0x19; /*读角度值*/ rt_device_write(encoder_serial, 0,encoder_t.send_buf, 1); rec_size = 0; result = rt_mq_recv(&encoder_mq, &rec_size, sizeof(rec_size), 100); if(result == RT_EOK) /*收到解析数据*/ { rx_len = rt_device_read(encoder_serial, 0, rx_buf, rec_size); rt_device_write(serial,0,rx_buf,rx_len); if(rx_len > 6) { parse_data((encoder_msg_typedef*)rx_buf); } } } 上面是一个处理线程,每隔5秒就发送19读取数据,然后等待接收后处理数据。这里程序使用了DMA空闲 中断回调函数里通知线程把数据接收过来。正常情况下是没有问题的,但对串口插座人为拨插几下。这时接 收数据就不正常了,连续接收5帧左右数据才变正常(使用了接收对列内存64btye),因为垃圾数据在接收缓存里没有处理,而发送指令时,然后等待接收是上一次的数据。显然这样就错误了。 问题一: 如何在发送指令前有效的清空掉接收里的缓冲数据?未见程序函数有清除操作。 因为主机没有发送时,接收到的数据就应该是作废的。只有发送了,数据返回才能要.
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wxfjog
2020-07-25
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之前祼机编程时,在发送数据之前都会清空接收缓冲如下代码: rec_cnt = 0; /*接收计数清空*/ rec_finish = 0; /*接收完成标志清空*/ send_data(buf, 10); /*发送数据*/ 如果不清空,那么这前的数据会保留: 如之前有数据在接收缓冲区123, 那再次收到时数据时变成 123456, 显然,有时候我们不想这样,因为新的接收一帧是错误的,本来接收456数据才是正确。这对一问一答的协议非常不好,只有问了才应答,不问时,却收到了数据则要丢弃。 目前查看了源码并未有清除函数操作。但可以用读取函数来清空缓冲,效率可能低了些,经过测试,性能稳定。 读取接收清空操作:rt_device_read(serial, 0, buf,0,config.bufsz); 其中config.bufsz初始化时设置是接收最大接收量。 在中断回调函数里使用邮箱,邮箱只容纳一个邮件,邮件发送数据为串口DMA空闲接收到的一包数据的字节数量。经过优化后程序如下: while(1) { rt_thread_mdelay(5); rt_device_read(encoder_serial, 0, rx_buf,0,config.bufsz); /*清空接收数据缓冲,*/ rt_mb_recv(&encoder_mb,&rec_size,0); /*清空邮件*/ encoder_t.send_buf[0] = 0x19; /*读角度值*/ rt_device_write(encoder_serial, 0,encoder_t.send_buf, 1); result = rt_mb_recv(&encoder_mb, &rec_size, 100); /*接收等待超时100ms*/ if(result == RT_EOK) { rx_len = rt_device_read(encoder_serial, 0, rx_buf, rec_size); /*接收数据*/ if(rx_len > 6) { parse_data((encoder_msg_typedef*)rx_buf); /*解析数据*/ } } } 通过以上代码实现了祼机编程思路,如果觉得有用,可以参考,有写得不好,欢迎大家拍砖。
2
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红枫
认证专家
2020-07-24
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使用 ``` rt_serial_control(dev, TCFLSH, TCIOFLUSH); ```
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