RT-Thread-RISC-V CH32V103R BSP移植RT-Thread问答社区

RISC-V CH32V103R BSP移植

发布于 2021-10-01 00:29:46 浏览：2194 订阅该版

[tocm]

###简介###
ch32v103R 是由沁恒微电子公司（http://wch.cn）推出的基于开源指令集 RISC-V 架构的微处理器。MounRiver Studio是沁恒官方推荐的开发工具，已经集成了Rtthread-nano的工程包，由于103R8T6也配备了64K的Flash,20K的SRAM，做一个基于完整版RTT的BSP还有一应用空间的。于是有了下面的探索过程。

### ch32v103R-R1-1V0 板载资源：
ch32v103R-R1-1V0 是由沁恒微电子公司出品的开发板，移植代码在开发板测试通过。

| 硬件 | 描述 |
| -- | -- |
| 内核    | 沁恒                                   |
| 架构       |  32-bit RV32IMAC                                         |
| 主频       | 72 MHz                                            |

### 准备编译工具链###
1. env工具里面默认只带了arm_gcc 的 toolchain，要编译 RISC-V，还需要下载 RISC-V 的 toolchain，RISC-V 官方的 toolchain 在 Github 上，地址如下：https://github.com/xpack-dev-tools/riscv-none-embed-gcc-xpack/releases
下载完放在 env/tools/gnu_gcc/risc-v目录下
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210930/de9b31ed1539f61bdfb14fd1a3ba4f95.png)
 
2.也可以选择用RT-STUDIO下载RISC-V-GCC-WCH 工具链
 ![port01.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210930/11cff9a5f32a7edc58e83cfb646126a6.jpg.webp)
 然后在rtconfig.py的EXE_PATH 指定工具链路径。

```
if  CROSS_TOOL == 'gcc':
    PLATFORM    = 'gcc'
    EXEC_PATH   = r'xxx/RT-ThreadStudio/repo/Extract/ToolChain_Support_Packages/WCH/RISC-V-GCC-WCH/8.2.0/bin'
    #EXEC_PATH   = r'/opt/unknown-gcc/bin'
else:
    print('Please make sure your toolchains is GNU GCC!')
    exit(0)
```

### 添加RISC-V 内核移植API文件###
在RISC-V内核架构设计上，common文件夹一般来用存放的是不同RISC-V内核的通用任务切换代码，其他不同内核之间不一样的地方，使用单独的文件夹存放。MounRiver工程包里的内核移植文件和common里有差异，因此本BSP为CH32V103单独建一个文件存放。
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210930/a96e4c05934c29cab8b5b2e92d5325a7.png)

**修改SConscript脚本**
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210930/196193459ba98c8d85e12a897234dab9.png)

**修改cpuport.函数**
MounRiver工程包中通过软中断实现上下文任务的切换，然而是在scheduler.c做了特殊处理，代码略有别扭，放在cpuport.c更方便移植。
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211001/385e5bd86449a8b54c6aa9e90d7f92fc.png)

### 修改BSP工程脚本文件###

**修改drivers/Kconfig脚本**
```
menu "Hardware Drivers Config"

config SOC_CH32V103R8T6
    bool
    select SOC_SERIES_CH32V103
    default y

menu "Onboard Peripheral Drivers"

config BSP_USING_UART_CONSOLE
        bool "Enable UART CONSOLE"
        select BSP_USING_UART
        default y
        
    config BSP_USING_PIN
        bool "Enable PIN"
        select RT_USING_PIN        
        default y        
        
endmenu

menu "On-chip Peripheral Drivers"
    menuconfig BSP_USING_UART
        bool "Enable UART"
        default y
        select RT_USING_SERIAL
        if BSP_USING_UART
            config RT_USING_UART0
                bool "Enable UART0"
                default n
            config RT_USING_UART1
                bool "Enable UART1"
                default n
            config RT_USING_UART2
                bool "Enable UART2"
                default n
            config RT_USING_UART3
                bool "Enable UART3"
                default n
            config RT_USING_UART4
                bool "Enable UART4"
                default n
        endif
endmenu
menu "Board extended module Drivers"
endmenu
endmenu
```

**BSP组织结构**
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211001/e3da296976100be34852fac0b2a27669.png)

### 编译结果和简单demo###
代码已经在PR中，第一次为Rtthread贡献微薄之力，以后还需要加油。
![compile.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211001/f1d6a3c06ec6b843b36f3d81d045627a.jpg.webp)
![74acdf37edab40dac86f83050cc0a88b.jpg.webp](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211001/74acdf37edab40dac86f83050cc0a88b.jpg.webp)

### 最后###
感谢沁恒提供开发板，感谢陶工不厌其烦解答我的疑问，感谢RT-thread强大的技术和平台。