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RT-Thread 应用笔记 - freemodbus RTU RS485 主机

发布于 2020-12-02 21:55:06 浏览：2997 订阅该版

[tocm]

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## 背景

* 部分用户使用基于rt-thread freemodbus组件，发现没那么顺利。

* 基于rt-thread，已经有freemodbus的主从机软件包。

* 本篇实现主机篇，从机篇请查看上一篇笔记。

* 最近发现部分用户，组件拉下来，编译通过，调试失败，就发帖求助，没有主动的去分析问题的原因，多半是连引脚都没有配置。

## 前言

* 嵌入式软件工程师，需要了解原理图，了解引脚定义，如串口、RS485控制引脚、等等。

* 我的板子，MCU 为STM32F103C8T6， Flash与SRAM都相对不大。

* UART1用于rt-thread MSH串口。

* UART3用于RS485，用于modbus rtu串口。

## 移植

* 与freemodbus从机一样。

![2020-12-02_213959.png](/uploads/20201202/8361ecac847275f9a220487c68da3fbb.png)

![2020-12-02_214010.png](/uploads/20201202/7286ffbee98293b9b4e1226edf4c2044.png)

![2020-12-02_214021.png](/uploads/20201202/46cf9bf40808486149e3e9e491985225.png)

![2020-12-02_214028.png](/uploads/20201202/7d278b9a6d9b2090e03a7e8a77fbedd8.png)

![2020-12-02_214036.png](/uploads/20201202/caa29504b8c89d558e504cdefb0ef1cc.png)

![2020-12-02_214355.png](/uploads/20201202/34769d1df72dde51c035fa5bd8d4da26.png)

* 编译与下载。

* MSH 串口运行：mb_master_samlpe，开启主机功能，例程里，是写多个保持寄存器。

```c
    while (1)
    {
        /* Test Modbus Master */
        data[0] = (USHORT)(rt_tick_get() / 10);
        data[1] = (USHORT)(rt_tick_get() % 10);

error_code = eMBMasterReqWriteMultipleHoldingRegister(SLAVE_ADDR,          /* salve address */
                                                              MB_SEND_REG_START,   /* register start address */
                                                              MB_SEND_REG_NUM,     /* register total number */
                                                              data,                /* data to be written */
                                                              RT_WAITING_FOREVER); /* timeout */

/* Record the number of errors */
        if (error_code != MB_MRE_NO_ERR)
        {
            error_count++;
        }
    }
```

* 连接从机，注意RS485接线。

* 可以使用modbus slave工具，模拟从机（usb转rs485接入电脑）。

![2020-12-02_212723.png](/uploads/20201202/08d1d06333f497bd8a9c73cb47d4f1fa.png)

![2020-12-02_212840.png](/uploads/20201202/aa120acc77dbb9d8a1a5b96df038ba46.png)

![2020-12-02_212923.png](/uploads/20201202/33acadb1160524190f731beb894e8f5c.png)

![2020-12-02_213039.png](/uploads/20201202/7f115175c564b2f5b0ce6033dd769d0e.png)

![2020-12-02_213118.png](/uploads/20201202/03519215ce2053edd5c28e7a819c35c0.png)

* 主机正常运行。

## 总结：

（1）引脚配置，如uart3的配置，是需要用户自己配置的，如果使用STM32 HAL库，一般在board目录下，有个
stm32f1xx_hal_msp.c。注意，不同系列的STM32，不一样，如F4 L4等。注意灵活参考。

（2）RS485通信，需要考虑方向控制引脚的配置。