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【2024-RSOC】+ 设备驱动层的三个层+自己尝试编写驱动

发布于 2024-07-27 16:13:56 浏览：229 订阅该版

[tocm]

## IO设备管理层

是用来暴露给用户使用的层，用户不需要关心底层架构，只需要使用固定的函数，就可以对底层的硬件进行操作，可以将程序代码和硬件分离开来，

## 设备驱动框架层

设备驱动框架层是对同类硬件设备驱动的抽象，将不同厂家的同类硬件设备驱动中相同的部分抽取出来，将不同部分留出接口，由驱动程序实现。

## 设备驱动层

这是和底层直接链接的层，如果需要自己编写驱动的话，我们需要自行的实现此层，然后和设备驱动框架层对接，将设备注册到IO设备管理层中

## 尝试自己编写一个驱动

我这边选择了板子上的红灯来尝试写一个简单的驱动

### 添加menuconfig

我们需要在这个libraries\HAL_Drivers\drivers目录下编写我们的驱动代码

然后我们需要在```board\Kconfig```这个目录下来编写我们在menuconfig中的目录层级

![screenshot_image-20240727154438074.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240727/bb1c46cf18333a54c3d10f739af82eca.png)

我们在这里添加，我们的驱动会被添加到板载外设的目录下

![screenshot_image-20240727154552428.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240727/aedbd0ed9296d1c24f5a8f1016a9a74c.png)

### 添加文件到项目中

我们需要在这个if define和endif中编写我们的驱动程序，来确保menuconfig中未启动我们驱动时，不会进行编译

然后我们需要将我们的驱动添加在项目中

libraries\HAL_Drivers\drivers\SConscript

在这个文件中，添加我们的文件地址

![screenshot_image-20240727154944958.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240727/675fa7a6c67d7ea685fce565729f2b66.png)

### 编写驱动程序

在我们的drv_led需要实现这几个函数

![screenshot_image-20240727155745708.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240727/45f85a00462d9a5b9430c62da205df7e.png.webp)

然后新建一个drv_led_app在编写一个应用代码

![screenshot_image-20240727155821616.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240727/60a3c93dcbb2af4703cbc358c33ecd84.png)

### 开启驱动

当menuconfig未启用我们的驱动时设备驱动里是找不到的

![screenshot_image-20240727155920485.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240727/5d2f790bb261aaae352362edc892b9ba.png)

我们在menuconfig的这个地址中，将我们的驱动开启，然后保存退出

![screenshot_image-20240727160126773.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240727/9fc1d3e35111fa7bbe25ff876ed6e500.png.webp)

重新编译下载后

![screenshot_image-20240727160542212.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240727/9356040bae1e7eaacd6e6327f1bbac55.png.webp)

### 测试结果

我们的设备出现了，我们在调用一下应用函数，示例效果也出来了

![screenshot_image-20240727160613610.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240727/c1e424f6b76780d9b5e0e19bf24d0c91.png)

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