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知乎上一篇关于TinyWSN的内嵌模式程序调试方法的文章

发布于 2023-05-21 10:28:56 浏览：250 订阅该版

知乎原文
https://zhuanlan.zhihu.com/p/630987552

TinyWSN的内嵌模式程序如何调试？
节点模块支持三种开发模式，其中一种是内嵌模式，如下图所示，系统程序和应用程序同时运行在在模块的控制器内，它们之间通过共享内存的消息接口互相通信，应用程序可以单独编译和加载，但是应用程序设计需要符合一定的规范，避免干扰到系统程序的时序，具体可以参见《TinyWSN内嵌模式手册》。
 
![wipc-mmap.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230521/e2c8d3b994197220f4e2fa2b465979ed.jpg)
下面是链接中提供的应用的开发例程的源码，可供参考：
https://gitee.com/tinywsn/fw-stm32l1-wbed-usr
下面介绍两种常用的调试手段：
调试输出
利用模块的串口，输出调试信息，由于串口设备是和系统程序共用，应用程序需要使用消息接口来使用串口，例如下面就是把字符串““hello,world” 发送到串口上:
net_msg_send(WIPC_MSG_LOG_TEXT, “hello,world”, 0, ctx)
交互命令
模块本身是支持交互命令，详见《TinyWSN交互命令手册》,其中包括下面数据收发命令，
  $addr$data,payload
当使能内嵌模式后，数据会传入到内嵌应用中，可以利用这条命令扩充内嵌应用的交互命令，例如我们要实现一个查询命令，获取内嵌应用的程序内部状态，命令格式如下
$addr$data,qry,sys
当内嵌应用接受到字符串“qry,sys”进行识别和回应，具体实现可以参见在文件s_utils.c中的函数rx_usr_data，它负责处理接受到的数据：
https://gitee.com/tinywsn/fw-stm32l1-wbed-usr/blob/master/lib/s_util.c
它识别出系统查询命令，就返回当前程序状态机的名称
  s = "qry,sys";
  if(!strncmp((char*)p, s, strlen(s))){
    stringf((char*)p, "rsp,sys,%s", ctx->cur_fsm_name);
    tx_usr_data(p, strlen((char*)p), ((wipc_pkt_hdr_t*)in)->src2, TX_F_PRIO, ctx);
  }
通过上面这种方法，就很容易扩展内嵌应用的调试命令，通过这些调试命令可以观察内部状态，控制程序的运行。
如下图所示，可以通过两种连接方式发送调试命令，一种是本地串口直连，另外一种也可以通过网关的远端串口，发送调试命令到节点模块0xc0a90016
 
本地串口

![cmd-local-intf.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230521/1c178e4cead2de582d88da7975656151.png) 
从上图看到，首先使用通用的对端地址7f000001发出命令，模块给出应答“rsp,sys,conn” ,显示当前是conn状态机，当然也可以直接使用模块的地址c0a90016发送命令。 
远端串口

![cmd-remote-intf.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230521/38cd0837cd6aaefeae79dcf82495d02c.png) 
上图是从网关下发调试命令给模块 #c0a90016$data,qry,sys，内嵌应用的应答通过无线返回到网关。
通过上面的示例可以看出，调试输出和调试命令组合可以成为一种有效的调试手段，为内嵌应用的开发提供便利