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RT-Thread硬件定时器HWTIMER具体使用-小白福利

发布于 2021-08-04 09:15:43 浏览：3281 订阅该版

[tocm]

## 第一步：查找该外设开启的前置条件或使用步骤

RTT系统每需开启一种外设，都可以直接在dirvers/board.h里找到使用该外设的步骤。
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210804/ec597f0cf2e20e02c5a963113a5757ad.png.webp)

## 第二步：跟着第一步找到对应外设，这里举例硬件定时器。

board.h里说明，要想用硬件定时器，需要在RT-Thread Settings中进行勾选。
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210804/dcb91a0dcf7fe527846149d3a2d6ff66.png.webp)

## 第三步：通过宏定义打开对应的外设配置。
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210804/7d6f0e232ff97ae16c4c96bd632adba0.png.webp)

## 第四步:在board.c中添加定时器3的初始化代码。
这个步骤是很多人会经常出错的地方，又是基于RTT Studio开发，又是接入STM32CuBeMx的相关代码。一会函数名冲突，一会stm32f4xx_hal_conf.h因STM32CuBeMx的代码生成，变成stm32f4xx_hal_conf_back.h，也引入一些找不到stm32f4xx_hal_conf.h头文件的问题。所以我习惯不在项目里使用STM32CuBeMx，而是单独在桌面打开STM32CuBeMx按着需要进行外设配置。（这种习惯不一定最好）然后将如图所示代码添加道board.c的末尾。![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210804/3e0c4b84a48f191c603453dca1e24888.png)

在board.c中添加外设初始化代码。
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210804/f2de922541976ba3a6c6b11920cf52ea.png.webp)

## 第五步：进行STM32 HAL库本身需要支持的宏打开。
最关键，也最容易出错的一步完成了。
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210804/ff9dfc342b8836643f0ef2ebf432c662.png.webp)

## 第六步：跟着官方撸代码。
注意官方使用的外设是"time0",我改成了"time3"。然后也会报一些没有定义某某结构体等的错。那就加上#include <hwtimer.h>。
```c
/*
 * 程序清单：这是一个 hwtimer 设备使用例程
 * 例程导出了 hwtimer_sample 命令到控制终端
 * 命令调用格式：hwtimer_sample
 * 程序功能：硬件定时器超时回调函数周期性的打印当前tick值，2次tick值之差换算为时间等同于定时时间值。
*/

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#define HWTIMER_DEV_NAME   "timer3"     /* 定时器名称 */

/* 定时器超时回调函数 */
static rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    rt_kprintf("this is hwtimer timeout callback fucntion!\n");
    rt_kprintf("tick is :%d !\n", rt_tick_get());

return 0;
}

static int hwtimer_sample(int argc, char *argv[])
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    rt_hwtimerval_t timeout_s;      /* 定时器超时值 */
    rt_device_t hw_dev = RT_NULL;   /* 定时器设备句柄 */
    rt_hwtimer_mode_t mode;         /* 定时器模式 */

/* 查找定时器设备 */
    hw_dev = rt_device_find(HWTIMER_DEV_NAME);
    if (hw_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("hwtimer sample run failed! can't find %s device!\n", HWTIMER_DEV_NAME);
        return RT_ERROR;
    }

/* 以读写方式打开设备 */
    ret = rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("open %s device failed!\n", HWTIMER_DEV_NAME);
        return ret;
    }

/* 设置超时回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb);

/* 设置模式为周期性定时器 */
    mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;
    ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("set mode failed! ret is :%d\n", ret);
        return ret;
    }

/* 设置定时器超时值为5s并启动定时器 */
    timeout_s.sec = 5;      /* 秒 */
    timeout_s.usec = 0;     /* 微秒 */

if (rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s))
    {
        rt_kprintf("set timeout value failed\n");
        return RT_ERROR;
    }

/* 延时3500ms */
    rt_thread_mdelay(3500);

/* 读取定时器当前值 */
    rt_device_read(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s));
    rt_kprintf("Read: Sec = %d, Usec = %d\n", timeout_s.sec, timeout_s.usec);
    return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(hwtimer_sample, hwtimer sample);
```
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