Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
timer
高精度延时
HWTIMER_硬件定时器
5
纳秒级的高精度定时器在RTT中的实现
发布于 2021-05-10 16:22:52 浏览：3288
订阅该版
打算在RTT中实现一个纳秒级的高精度定时器（hrtimer），查看源码发现目前只支持微秒级的定时器。 调研发现linux内核中已经有hrtimer的框架，采用的是rbtree来实现的，如果移植过来，有难度。 想在这里问问，是否有适合的方法来实现。
查看更多
StackYuan
认证专家
2021-05-12
这家伙很懒，什么也没写！
纳秒级的延时一定是要依托超高精度硬件定时器+高速中断响应机制完成的，这两个因素天生决定了能低至多少ns。在通用arm处理器上很少能见到低至20ns指征的响应速率。
5
个回答
默认排序
按发布时间排序
yangjie
认证专家
2021-05-10
hello
ns级中断可以使用systick之外的其他timer实现
zhkag
2021-05-10
这家伙很懒，什么也没写！
官方文档里有介绍[高精度延时](https://docs.rt-thread.org/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/timer/timer?id=%e9%ab%98%e7%b2%be%e5%ba%a6%e5%bb%b6%e6%97%b6) 你可以看看
mysterywolf
认证专家
2021-05-10
https://github.com/mysterywolf
ns级估计做不到1ns级别的，现在即便用硬件定时器，也是10ns左右，后续可能会增加一个rt_hw_ns_delay()
flashman2002
2021-05-10
这家伙很懒，什么也没写！
高精度延时实现： ```c #include <board.h> void rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us) { rt_uint32_t delta; /* 获得延时经过的 tick 数 */ us = us * (SysTick->LOAD/(1000000/RT_TICK_PER_SECOND)); /* 获得当前时间 */ delta = SysTick->VAL; /* 循环获得当前时间，直到达到指定的时间后退出循环 */ while (delta - SysTick->VAL< us); } ```
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
3.3k
关于作者
DSFE_8870
这家伙很懒，什么也没写！
提问
3
回答
0
被采纳
0
关注TA
发私信
相关问题
1
不同的pwm能否使用同一个timer的不同channel？
2
硬件定时器的问题咨询
3
hard fault on thread: timer
4
NANO移植finsh会导致启动时卡死在rt_object_init
5
rt_timer_start 链表死循环
6
定时器 rt_timer_init 里超时时间无效
7
timer文件的源码分析
8
定时器API bug反馈
9
关于RT-Thread中的软定时器使用疑问请教
10
rt_timer_detach脱离定时器后，定时器还在执行
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总，欢迎查看！
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》，看这篇就够了！干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
RT Thread 源码分析笔记 ：线程和调度器
2
RT-Thread项目助手v0.2.0 - 支持Env Windows
3
RttreadV5.10上，GD32F450Z RTC时间显示问题
4
rt-smart启动流程分析
5
EtherKit快速上手PROFINET
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
AT
Bootloader
Hardfault
CAN总线
FinSH
ART-Pi
USB
DMA
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
RTC
FAL
rt-smart
ESP8266
I2C_IIC
UART
WIZnet_W5500
ota在线升级
PWM
cubemx
flash
freemodbus
BSP
packages_软件包
潘多拉开发板_Pandora
定时器
ADC
flashDB
GD32
socket
编译报错
中断
Debug
rt_mq_消息队列_msg_queue
SFUD
msh
keil_MDK
ulog
MicroPython
C++_cpp
本月问答贡献
出出啊
1517
个答案
342
次被采纳
小小李sunny
1444
个答案
290
次被采纳
张世争
813
个答案
177
次被采纳
crystal266
547
个答案
161
次被采纳
whj467467222
1222
个答案
149
次被采纳
本月文章贡献
出出啊
1
篇文章
2
次点赞
小小李sunny
1
篇文章
1
次点赞
张世争
1
篇文章
3
次点赞
crystal266
2
篇文章
2
次点赞
whj467467222
2
篇文章
2
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部
