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高精度延时
HWTIMER_硬件定时器
5
纳秒级的高精度定时器在RTT中的实现
发布于 2021-05-10 16:22:52 浏览：3319
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打算在RTT中实现一个纳秒级的高精度定时器（hrtimer），查看源码发现目前只支持微秒级的定时器。 调研发现linux内核中已经有hrtimer的框架，采用的是rbtree来实现的，如果移植过来，有难度。 想在这里问问，是否有适合的方法来实现。
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StackYuan
认证专家
2021-05-12
这家伙很懒，什么也没写！
纳秒级的延时一定是要依托超高精度硬件定时器+高速中断响应机制完成的，这两个因素天生决定了能低至多少ns。在通用arm处理器上很少能见到低至20ns指征的响应速率。
5
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yangjie
认证专家
2021-05-10
hello
ns级中断可以使用systick之外的其他timer实现
zhkag
2021-05-10
这家伙很懒，什么也没写！
官方文档里有介绍[高精度延时](https://docs.rt-thread.org/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/timer/timer?id=%e9%ab%98%e7%b2%be%e5%ba%a6%e5%bb%b6%e6%97%b6) 你可以看看
mysterywolf
认证专家
2021-05-10
https://github.com/mysterywolf
ns级估计做不到1ns级别的，现在即便用硬件定时器，也是10ns左右，后续可能会增加一个rt_hw_ns_delay()
flashman2002
2021-05-10
这家伙很懒，什么也没写！
高精度延时实现： ```c #include <board.h> void rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us) { rt_uint32_t delta; /* 获得延时经过的 tick 数 */ us = us * (SysTick->LOAD/(1000000/RT_TICK_PER_SECOND)); /* 获得当前时间 */ delta = SysTick->VAL; /* 循环获得当前时间，直到达到指定的时间后退出循环 */ while (delta - SysTick->VAL< us); } ```
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DSFE_8870
这家伙很懒，什么也没写！
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