目前硬件定时器的时钟是24MHz,精度为1/24M = 42ns。

这个接口是用来支持微秒级的定时的吧

能具体展开说一说吗？

问题解决了。rootcause：1）函数gpio_irq_handler和函数rt_hw_interrupt_install没有配置。2）配置之后GPIO的中断号弄错了。1）2）完成之后GPIO1_A

现在怀疑是gpio驱动中的函数gpio_irq_handler和rt_hw_interrupt_install的实现有问题，即从用户层面的中断已经产生，通过GIC通知给SOC这一步有问题。

谢谢回复。我是参考这个帖子来进行实验的，如下：https://blog.csdn.net/zhengnianli/article/details/106684127可以明确的是：1）实验GPIO1_A