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设备驱动
驱动框架
在当前的RTT的驱动框架中,应用层的函数是如何一层一层调用到底层驱动接口的?
发布于 2021-04-30 14:17:41 浏览:1098
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RTT的驱动框架从上至下分为三层:I/O设备管理层-->设备驱动框架层-->设备驱动层 以hwtimer外设为例,分别对应的c文件为`device.c-->hwtimer.c-->drv_xxx_timer.c` 跟踪代码,从`device.c`的函数`rt_device_init()`开始,调用`device_init(),dev->ops->init`,然后就跟丢了。 但是一路在这些函数中加入打印信息,确实是从`rt_device_init()-->rt_hwtimer_init()-->xxx_timer_init()`的调用流程。 请问:这个调用流程需要如何分析?谢谢
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cxhxy12345
2021-04-30
这家伙很懒,什么也没写!
dev->ops->init是dev对象的一个方法,它用的是函数指针,是初始化dev设备对象时赋值给对象的。 举个例子:如果我们有一个serial,将它进行初始化,首先要注册这个serial设备,就有 rt_hw_serial_register()函数,当然你这里可能是其它设备。 在这个函数里,如果你根据RT_USING_DEVICE_OPS设置函数入口,如下: #ifdef RT_USING_DEVICE_OPS .... device->init = rt_serial_init; device->open = rt_serial_open; .... #endif 这里就将device->init 指向了rt_serial_init函数, 你这里用的是hwtimer,因该初始化函数是rt_hwtimer_init 但你需要先注册这个hwtimer设备,将device->init指向rt_hwtimer_init。 不知道这样说可以理解吗?
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Remember
2021-04-30
这家伙很懒,什么也没写!
通常在`drv_hw_timer.c`里的初始化函数里会注册定时器设备rt_hwtimer_t,这个设备有ops成员,表示其操作,这些操作在`drv_hw_timer.c`里定义。 注册定时器设备使用rt_device_hwtimer_register,看一下这个函数的定义就明白了
yangjie
认证专家
2021-04-30
hello
`dev->ops->init` 就是 `drv_xxx_timer.c` 里面注册的 ops 里面的 init 了, 同理其他 ops 也一样。
flashman2002
2021-04-30
这家伙很懒,什么也没写!
可以单步跟踪一下调用过程就清楚了。
mii
2021-04-30
这家伙很懒,什么也没写!
使用MDK调试时不要设置优化代码,不然内嵌层数太多在调试模式下会丢失调试功能。
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这家伙很懒,什么也没写!
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