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PersimM3_柿饼M3模块
[柿饼UI]使用之三：基于柿饼M3的WiFi智能车控制系统开发
发布于 2020-11-29 19:17:01 浏览：1143
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本次设计结合公司的项目开发一款无线控制的智能车。无线数据传输通讯方式主要有：电台、WiFi、蓝牙以及运营商公网等。对于一个商业测试项目，距离不远测试情况下用WiFi通信，WiFi可以传输音频视频，比蓝牙要好用 智能车的架构图：     智能车机器人 WIFI板上运行着一款程序，叫做mjpg-streamer，这个程序可以把USB摄像头的视频进行编码，电机驱动信号然后通过WIFI返回给上位机，就可以看到来自机器人的视频并且进行机器人控制了。然后通过安装在路由里面的Ser2net软件，就能把来自WIFI信道的指令转到串口输出，而串口在这里的作用就是与单片机芯片MCU通信，让单片机知道用户要让他做什么动作。上位机就是发送指令的部分，我们通过上位机发送指令到WIFI模块/路由器，然后通过路由器的转换，把指令转给单片机，从而机器人执行我们的指令，同时上位机向路由发送一个视频请求，路由端的视频处理程序会把获取的USB摄像头视频传回上位机，上位机进行解码，并显示。 上位机可以基于C++编写基于PC端的，可以编写基于安卓APP的。涉及高级语言。对开发者要求极高。本次借助柿饼M3的超强的解码和运算，以及WiFi模块可以满足智能车WIIFI通讯控制开发。  
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abner
这家伙很懒，什么也没写！
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