10 柿饼M3用at_device来驱动EC200通讯时rt_free断言

发布于 2020-11-19 10:48:52 浏览：1479 订阅该版

柿饼M3 SDK 添加at_device来驱动EC200S-CN在关闭socket时出现rt_free函数断言

上来先看一波板子
![IMG_20201119_091916.jpg](/uploads/20201119/ee44a4ac6c09aa84a2a645e8ac7e9e0e.jpg)
上图是用柿饼M3模块做的一个环境控制器的板子，我把原来的WIFI模块去掉了，用于loar（433）串口模块，uart0用来接cat 1模块，还接了一个LED驱动芯片（TM1668）和PCF8574,其他和柿饼派一样。

cat 1是可以联网了，可以ping外网，可以使用`web_get_test`、`web_post_test`命令 
![image.png](/uploads/20201119/b8668f48d09303354ce74958d36c8f55.png)

但是如果使用ntp_sync，就会报`(z->z_magic == ZALLOC_SLAB_MAGIC) assertion failed at function:rt_free, line number:828`
![image.png](/uploads/20201119/888c9f5b0c80191ab02a8e636653d873.png)

使用wget 命令下载一个200k的文件也会报上面的错误
![image.png](/uploads/20201119/13919dca1ffc520922ca50d064c87d2e.png)

经过跟踪在`webclient_close`函数中的`closesocket`发送了断言
![image.png](/uploads/20201119/56a082126c0de74eb4de90e472f98546.png)

继续跟踪
![image.png](/uploads/20201119/a3e9323d42fee97fe14f1f99856efc3c.png)
![image.png](/uploads/20201119/da565052300e146f710a603ea3e80d2f.png)
- 在 `at_sokcet.c`中`free_socket`函数中的下面这部分代码发送的断言
![image.png](/uploads/20201119/3640e728ca5717733a04f8308fa40694.png)

继续添加打印信息 最终找到断言发送的调用位置
![image.png](/uploads/20201119/670e14116ab8119ec18607546f35ad7a.png)

![image.png](/uploads/20201119/f89307e1777f56534a08b23f561a22e7.png)
是第二次循环调用时出的问题

经过一天的略读ec200x代码并没有发现问题（可能是我的水平不够）。
在 `at_socket_ec200x.c`中接收相关`urc_recv_func`只有下面的地方申请了内存
![image.png](/uploads/20201119/ec160a5b7380c892fdda04ea119f05fe.png)
我接下来把 这部分代码用f429（阿波罗）上测速（同样的系统版本，驱动代码是直接从这个板子的工程考过去的），测试OK
![image.png](/uploads/20201119/4df6430ca195fcae0efa19f9703fe2cc.png)

![image.png](/uploads/20201119/242d285494acfdfcaf55c5809757db82.png)

想请问一下各位大老这个怎么破？
还有要提一下 原本SDK的rtt版本是3.1.1我把SDK的rtt升级到了3.1.4

SDK版本是刚开始发布的1.4版本
![image.png](/uploads/20201119/e9c0015005cec9cab88c8b0e3b69a7a1.png)

内存管理不用SLAB 就可以解决问题 但是下载速度变慢了，我还是想搞清楚为什么SLAB会报错！