【Numaker-IoT-M487】用rt-thread开发M487的USBH

发布于 2022-04-11 09:52:51 浏览：1048 订阅该版

RT-Thread 是一款开源实时操作系统，它主要包含一个实时内核和与实时应用有关的各种组件。包括 RT-Thread 内核、FinSH 命令行工具、设备文件系统、TCP/IP 协议栈、RT-Thread/GUI、大量的 CPU 架构支持和丰富的第三方软件。
    新唐科技推出适合物联网使用之 NuMaker-IoT-M487 开发板，以 NuMicro M487 系列微控制器（Cortex-M4，工作频率最高可达 192 MHz）为主控核心，内建 RJ45 以太网络与 Wi-Fi 模块，提供兼容 Arduino UNO 与 mikroBUS™ 接口，不论是 GPIO、UART、ADC、PWM、SPI 或 I2C 等等都能连接；外挂 SPI Flash 及提供 microSD 卡插槽。
   ![Nuvoton-NuMaker-IoT-M487-F.png_372414683.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220411/739f36273763a0f8ef878200e8f165bb.png.webp)
 
第一步：安装基于keil的RealThread.RT-Thread.3.1.5.pack
 [RealThread.RT-Thread.3.1.5.pack](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220411/54f9a64677ebf242c8c19413363350c4.pack)

第二步：加载工程基本库文件
![无标题.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220411/f5e16d8499292e4cee9176a6ad067c55.png)
![2.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220411/57cfcc58415bda062bf6941f155c36fd.jpg.webp)

第三步：工程的配置
![3.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220411/feca8848dcf282ac5b874961a195e431.jpg.webp)
我们这里选择AC5
![4.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220411/a84ba6ebb1298f364868be2be0113670.jpg.webp)

下载程序到开发板中，插入USB2.0接口线，并插入电脑USB口中，电脑的鼠标将自动画圆形，试验成功，附源程序如下：
**代码（直接下载）：**
[1.rar](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220411/e7b6275dd80166865acf207b005d136e.rar)
**上传到gitee：**
https://gitee.com/caoqing88888888/code
心得体会：
我Freertos、RT-Tthread和ucos都用过，比较一下三个优缺点。
freerots 优点: 免费，里面觉得比较好的是消息队列部分是所有的rtos最好用的了,目前应该是rtos最火的了，缺点是相对来说深入学习的话资料不是太丰富。
rtthread优点: 国产免费，代码风格很像linux，组件也比较多(但是组件稳定性长时间稳定性未知)，它不仅仅是一个实时内核，还具备丰富的中间层组件。它提供了多种开放的软件包平台，存放了官方提供或开发者提供的软件包，并且免费提供。缺点暂时还未发现。
ucos优点 :稳定，资料多。缺点(收费，当然国内差不多是免费了)，很多组件是收费的。