RT-Thread 标准版裁剪记录

发布于 2023-07-30 21:48:43 浏览：1057 订阅该版

[tocm]

# RT-Thread 标准版裁剪记录

*以  bsp>stm32f407-robomaster-c 为例*
RT-Thread 下的 BSP 里适配了非常丰富的工具，但有的时候既想直接使用这些便捷的工具，又想缩减代码体量。这个时候可以选择不使用 Nano 而是对标准版的 BSP 工程进行裁剪。并且由于 STM32 已经封装了 HAL 库，裁剪掉 RTT 的设备框架后也能保留一定的兼容性和开发的便捷性。

## 配置 menuconfig

### RT-Thread Kernel

- 关闭钩子函数相关；
- 软件定时器功能在此我选择保留使能；
- debugging 功能在此我选择保留使能；
- 线程通信相关，如信号量、邮箱等，按需使能；

### RT-Thread Components

- 关闭设备框架；

### Hardware Drivers Config

- 不使用其设备框架，全部关闭；

## 代码修改

由于裁剪后不再使用设备驱动框架，各个使用到的外设模块需要自行初始化，于是 applications 目录下的 **`main.c` 文件使用 STM32CubeMX 重新生成后的替换**。并需要进一步的修改：不在 main 函数中进行初始化，而是使用 `INIT_XXX_EXPORT` 初始化，例如：`INIT_BOARD_EXPORT(MX_USART1_UART_Init);`

`SConscript` 文件中也需要进一步的修改，添加必要的库文件

由于不再使用设备驱动框架，在 `rt-thread\components\drivers\ipc\SConscript` 中也需要添加以下代码：

```c
if not GetDepend('RT_USING_DEVICE'):
    SrcRemove(src, 'waitqueue.c')
    SrcRemove(src, 'pipe.c')
```

MSH 功能是保留并且需要使用的，但是由于不再使用 RT-Thread 的设备框架改为 `Using console for rt_kprintf` ，需要实现以下两个函数实现输入输出：`rt_hw_console_output` ， `rt_hw_console_getchar`

- 首先实现 `rt_hw_console_output`

***注意**:RT-Thread 系统中已有的打印均以 \n 结尾，而并非 \r\n，所以在字符输出时，需要在输出 \n 之前输出 \r，完成回车与换行，否则系统打印出来的信息将只有换行。*

```c
  /**
  * @brief  重映射串口DEBUG_USART到rt_kprintf()函数
  *   Note：DEBUG_USART是定义的宏，默认使用串口1
  * @param  str：要输出到串口的字符串
  * @retval 无
  *
  * @attention
  *
  */
  #define DEBUG_USART huart1
  
  void rt_hw_console_output(const char *str)
  {
      while (*str!='\0')
      {
          if (*str=='\n')
          {
  			DEBUG_USART.Instance->DR = '\r';
  			while (__HAL_UART_GET_FLAG(&(DEBUG_USART), UART_FLAG_TXE) == RESET);
          }
  		DEBUG_USART.Instance->DR = *(str++);
  	 	while (__HAL_UART_GET_FLAG(&(DEBUG_USART), UART_FLAG_TXE) == RESET);
      }
  }
  ```

- 实现 `rt_hw_console_getchar`

```c
  char rt_hw_console_getchar(void)
  {
      uint8_t ch = 0;
  
      if (__HAL_UART_GET_FLAG(&(DEBUG_USART),UART_FLAG_RXNE)!=RESET)
      {
          HAL_UART_Receive(&(DEBUG_USART), &ch, 1, 1);
  		__HAL_UART_GET_FLAG(&(DEBUG_USART), UART_FLAG_RXNE);
      }
      else
      {
          if(__HAL_UART_GET_FLAG(&(DEBUG_USART),UART_FLAG_ORE)!=RESET)
          {
              __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&(DEBUG_USART), UART_FLAG_ORE);
          }
      }
      return ch;
  }
  ```

至此 Finsh 组件可以正常使用了

## 总结

主要基于 `bsp>stm32f407-robomaster-c`  裁剪出了一个包含内核基本功能，并且可以使用 RT-Thread 大部分工具的工程，大大减小代码体量。

裁剪前：

![1.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230730/16f8e74a632e21df11eb69d2c73f2561.jpg)

裁剪后：

![2.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230730/eff2e0d7f4ddd7304462d875e2e5d436.jpg)